2023自动驾驶测试解决方案白皮书

02​03自动驾驶数据采集系统05自动驾驶数据回灌和HIL测试系统07域控制器验证测试系统09毫米波雷达测试系统11紧缩场(CATR)测试系统13车联网(V2X)功能测试系统15车联网(V2X)一致性测试系统17车联网(V2X)嗅探器19传感器融合HIL测试系统自动驾驶测试0301同步―为传感器和汽车网络接口提供微秒级精度。0202040405集成系统―不再每种传感器使用一个独立的采集解决方NI解决方案0102020303法雷奥(Valeo)测量设备和工具开发经理04自动驾驶测试NI合作支持数据采集据摄像头2汽车以太网时和同步数据标注数据采集据摄像头2汽车以太网时和同步数据标注+器数据解析和检索的软件摄像头2汽车以太网时和同步据车载电源(备用电池)数据采集应用程序的示意图最大数据速率6GB/秒(使用多个存储设备时高达15GB/秒)储容量高达200+TB(通过SeagateLyveMobile和第三方存储摄像头接口网络支持通过车载网络和以太网高达50Gb以太网作电压范围9VDC至30VDC软件DataRecordAD－高性能数据移动和数据同步软件支持的文件格式使用其他文件格式标签aRecordADKonradTechnologies开发自动驾驶测试05证自动驾驶域控制器上运行的感方法(如回灌和HIL)来有效地扩展测率。在域控制器上测试复杂的算法需要通过准确地注入从车辆中采集的真实道01处理方统回灌外部数据。HIL测试需求01控制器相信它正在处理真实世界的02型工具集成。010203性。的同步数据回灌。间的互操作性。过在实验室仿真环境中运行更多NI够可靠地完成从设统中实现数据回灌和HIL测试之间的06自动驾驶测试信号调理与故障注入D信号调理与故障注入环境服务器PXI实时控制器01 主机接口存储器(OS)摄像头ReplayandHILAD软件功能包括：数据吞吐、定时和同步、与域控制器结果CAN、LIN、FlexRay连接、完全自定义、数据存储，与仿真实时处理器车载以太网环境的接口。定时和同步02高带宽系统内数GPUReplayand据迁移FPGA协处理器ECUPXI技术可提供硬件和软件故障处理HIL软件10MHzPXI存储模块能力，可实现低至纳秒级同步和定时用于预采集数RDMA负载和传感同步时钟RAID控制器控制，从而能够可靠地执行各种测试据或仿真数据器仿真用例。的缓存回灌场景模型03 数检模块化硬件可生成信号来仿真自动驾RDMA驶传感器接口、汽车总线通信和通用I/O，从而测试自动驾驶域控制器上的回灌数据/测试结果存储或云服务器 HILGMSLFPDLINKFPGA04GbGb性，可与 回灌组件3PCIExpress总线Hexagon(Vires)、Applied图02及更多仿真和建模软件提供商进行开环回灌和闭环HIL应用程序示意图交互。05一种以软件为中心的开放式方“AD和ADAS需要结合不同的测试方法，这虽然很有挑战法，用于连接和获取IT基础结构并朝着实现真实和虚拟测试相结合的全面测试策略迈ThomasHerpel博士自动驾驶测试07域控制器(待测件)域控制器(待测件)​​​01功耗网络功能PCB测量0203第三方硬件(可选)仪第三方硬件(可选)仪汽车以太网软件TestStand域控制器验证测试应用的示意图08自动驾驶测试NI解决方案0102您要求率传输数万亿字节数据。要求快速进行调整。自动驾驶测试09-毫米波射频头-毫米波射频头01障碍物。02便符合验证和生产测试的原始设备制03驱动和微波暗箱功能。微波暗箱待待测雷达传感器雷达测试应用框图控制器控制器可变延迟发生器的测量和干扰功能数据管理测试管理10自动驾驶测试⃞模块化解决方案可随未来需求而NI达技术实现了业界超高带宽和低吉利汽车NI解决方案01VRTS高度可重复且准确的雷达障碍物仿真02收发双置或收发一体雷达天线配置，能够满足所有验证和生产测试及测量03于一体。产品规范范围h雷达横截面(RCS)项目收发双置雷达天线配置收发一体雷达天线配置自动驾驶测试110102待测雷达运动0304纳远场大型微波暗室05定测试和自动化需求量身定制的紧凑型测试达传感器开发测试扩展到经济型大规模生产测试“创新的紧缩场(CATR)微波暗箱设计与NI的技术相得益彰，让我们的UTP雷达测试系统OliverPoos12自动驾驶测试RTSFEED待测设备CATR测试系统内部框图设置NI与NOFFZ联合推出的解决方案0102可帮助您并行执行高度可重复且准确短测试时间0304机械臂将待测雷达非常精确地放置在得理想校准结果05产品规范直径范围76-81GHz4GHzNI.COM/VRTS1,200x2,700x2,200mm(WxDxH)*取决于频率自动驾驶测试1301通过PC5直VX测件行02互操作性和功能03软件定义测试04“通过与我们的“通过与我们的合作伙伴S.E.A.和NI进行密切合作，我们能够验证和确认V2X​​802.11p/DSRC和C-V2X的V2X通信、RF测量和信道仿真，使我们在开发初期就可以使用V2X技术和独特的测试功能。基于SDR的通信实现和与S.E.A.的合台所提供的V2X，我们能够成为V2X技术的领先者。”ch大陆​集团​(Continental)，系统测试和硬件工程主管14自动驾驶测试 T T待测设备 MXINMXI驾驶场景和测试目录(预定S.E.A.V2X通信软件和道路拥堵仿真和信道仿真附V2X功能测试应用程序示意图01义和客户自定义测试场02必要标准与软件定义的架构集成03X用于高负载情况(道路拥堵)决方案适应当前和发展中的标准 传感器进行动态控制/交互站式测试系统立即开始执行测试多达数百个对象(道路拥堵)⃞包括物理失真的GNSS信号仿真⃞仿真无线电波物理失真(8抽头信⃞使用S.E.A.的V2X嗅探器/记录器系统回灌现场记录的真实数据自动驾驶测试1501蜂窝技术的快速发展而适应最新标准0203联合企业定义的一致性测础设施和RF环境之间的互作性04“动态通信技术需“动态通信技术需要深厚的技术能力和灵活的于SDR的无线电技术，联同我们的模块化测试软件和S.E.A.V2X软件模块，从而能够为V2X测试和测量应用提供高质量、高效的V2X测试解决方案。我们十分荣幸获得了OmniAir认证。OmniAir的认证确保了互操作性在成功实现V2X技术中的关键作用。”GerdSchmitz博士16自动驾驶测试定义的测试程序S.E.A.V2X通信软件和定义的测试程序S.E.A.V2X通信软件和待测设备 MXIMXI⃞凭借S.E.A.在V2X和汽车集成领域模块化架构可扩展至HIL测试或大他测需求开环测试系统和闭环测试系统的动驾驶应用的交互01凭借软件定义的架构和模块化平确保集成现有或新的必要标准。02一站式解决方案可提供用于不同标准诸多测试案例中得到03系统框架可包括额外的接口扩驾驶应用的VX测试应用示意图自动驾驶测试1701证02030405ConformancConformanceInteroperability LearnM/v2x/transportation18自动驾驶测试盘盘或SS.E.A.探查器软件S.E.A.S.E.A.010203S.E.A.软件V2X天线GPS天线⃞一次