鑫宇 XYS-0032MR 用户手册 32路继电器 2017-6

串口IO类 XYS-0032系列 阳谷鑫宇电子科技有限公司18/18鑫宇串口IO控制器(XYS-0032MR)用户手册目录第一章产品选型 3第二章应用领域 4第三章功能介绍 4第四章产品优势 4第五章功能描述 5第六章技术参数 5第七章接口定义 6第八章通信协议 9第九章功能码表 12第十章注意事项 18产品选型串口通信口XYS系列通信口分类：串口系列产品：RS232RS485 XYS系列以太网系列产品：以太网TCPIP/wifi XYN系列无线系列产品：蓝牙/无线模块/GPRS XYW系列XYS鑫宇串口产品串口通信继电器输出模块型号MR(继电器输出，适合无源控制、高于24V的电压)串口通信继电器输出模块型号MR(继电器输出，适合无源控制、高于24V的电压)XYS-0032MRXYS-0032MR-4AD2DA-12V（4路AI2路AO）XYS-0032MR-4AD2DA-24V（4路AI2路AO）串口通信三极管输出模块型号XYS-0032MT-12VMT（三极管输出5A，适合24V以内电磁阀、直流LED灯）XYS-0032MT-24VXYS-0032MT-4AD2DA-12V（4路AI2路AO）XYS-0032MT-4AD2DA-24V（4路AI2路AO）网络通信口XYN系列以太网100MTCP/IP网络通信口XYN系列以太网100MTCP/IP继电器输出模块型号XYN-0032MR-12VXYN-0032MR-24VXYN-0032MR-4AD2DA-12VXYN-0032MR-4AD2DA-24V三极管输出模块型号XYN-0032MT-12VXYN-0032MT-24VXYN-3232MT-4AD2DA-12VXYN-3232MT-4AD2DA-24V命令规则：XYS-3232MR-4AD2DA-24V命令规则：XYS-3232MR-4AD2DA-24VXYN-3232MT-4AD2DA-24V举例：XYS-3232MT-4AD2DA-24VXYS鑫宇串口32路开关量输入、32路三极管输出、4路电压/电流检测、2路电压输出、工作电源24VDC；ABCDEFGHIA-XY鑫宇B-S串口N网口W无线C-32开关量输入点数D-32开关量输出点数E-M内置MCUF-T三极管R继电器G-4AD模拟量输入路数H-2DA模拟量输出路数I–24V工作电源应用领域工业控制：自动化生产线、电磁阀、电源控制、开关量、传感器检测、消防系统等；智能家居：家居电源控制、窗帘电机控制、红外烟感水浸检测、电动门/锁控制；节能系统：风机控制、路灯控制、空调控制、设备电源控制、设备用电状态检测等；商业应用：宾馆酒店、商场厂房、网吧、办公、储物柜门锁控制、柜内检测等；无人值守：通信机房、变电站、水厂、机场、地下管道、矿山设备、安防监控等；功能介绍本产品采用32位ARM处理器、数字输入量和数字输出量使用高速磁电隔离及光电耦隔离技术。使用RS232&RS485MODBUSRTU标准通讯，可与三菱PLC、西门子PLC、组态软件、文本显示器人机界面等进行组网32路继电器输出、4路电压或电流采集、2路电压输出控制；通信电路采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制。上位机PC通过串口或串口服务器连接到串口IO控制器，向串口IO控制器发送指令控制或读取命令，控制器收到命令后执行继电器开、继电器关、继电器全开、继电器全关和读取开关量输入状态、开关量输出状态读取。本产品是PCIIO卡的完美替代品，IO卡价格昂贵，且PCI插槽容易接触不良，安装、维护不方便、可靠性不高。本设备采用可靠性极高的串口通讯和隔离技术，确保工业环境中可靠工作。在电脑空间很紧凑的应用中，本方案可以将IO卡外置，节省空间，可安装于导轨式机箱/柜，或壁挂式墙体上，并提供了32路输出控制、4路电压采集、2路电压输出，使电器结构更紧凑。产品优势工作电源

12V，24V可选，通信可选：RS232+RS485/以太网/协议支持：modbusRTU或modbusTCP协议定制，默认：modbusRTU支持软件：西门子、三菱PLC等、组态王、力控、昆仑等组态软件

支持昆仑等人机界面；提供技术支持：提供调试工具、VB源码工程、C#源码工程、组态王实例工程采用32位ARM处理器、运行稳定、高速、可靠；电源、通信口、输入输出接口抗干扰能力强、稳定性高；输出晶体管或继电器5A电流容量。光电隔离，抗干扰强，性能稳定、可靠性高；开关量输入使用光电隔离，可接按键开关、继电器输出、磁性/接近开关、红外开关等；状态指示灯丰富，具有输出状态指示灯、输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯；具有标准的RS232、RS485、网络口100M/10MTCPIP接口；提供其它接口定制内直TTL通信口，用于扩展GSM/GRPS/CDMA/zigbee/wifi/蓝牙等通信模块；内置报警蜂鸣器，可以远程控制报警，提醒提示现场；支持modbus-RTU协议；接受硬件定制及通信协议定制，技术支持，二年质保；功能描述具有RS232、RS485、以太网通信、无线通信功能；支持标准的modbusRTU协议或ModbusTCP，方便接入组态软件、PLC、人机界面等具有32路继电器或晶体管NPN输出，输出有状态指示LED灯；软件具有继电器全开、继电器全关、单路继电器开、单路继电器关、开关量采集功能，继电器状态采集、模拟量0-10V检测和0-10V输出等功能；继电器具有常开、常闭、公共端。具有4路模拟量采集，2路模拟量输出；内置EEPROM，支持数据掉电存储；采用导轨式ABS壳体，可柜内安装，可壁挂安装；其它功能可按用户定制；技术参数工作电源：DC12V或DC24V范围：DC11-15V或21-26V最小功耗：2W最大功耗：30W；输出电源：DC12V或DC24V电流100mA；用于传感器供电通信口：RS232/RS485/网络TCPIP；波特率：4800/9600/19200bps/38400；通信距离：RS23215米，RS4851000米，网络超五类线100米；通信协议：modbusRTU或modbusTCP客户定制协议、默认地址1；波特率：4800，9600，19200，38400；校验、数据位、停止位、N，8，1；工作环境：-10-65℃，湿度5-95%；输出：32路XYS-3232继电器输出32路，最大电流5A，5组，4个继电器公共端子；三极管输出32路，峰值电流5A，1组，3个公共端子；XYS-0032具有24路常开、常闭公共端子，最大电流10A；模拟电压采集：4路0-10V或0-5V/0-20mA；模拟电压输出：2路0-10V或0-5V；蜂鸣器1个；隔离保护：1500VDC；安装方式标准DIN导轨安装；导轨式ABS壳体300（L）X110(W)X60(H)mm（内部PCB板尺寸：270*105*30mm；）接口定义序号名称接线说明备注1P+,P-工作电源，P+为电源正，P-为电源地24V或12V2O1—O24继电器1--继电器24常开3M1--M24继电器1--继电器24公共端4C1-C24继电器1--继电器24常闭端5CM继电器24—继电器32公共端6O25-O32继电器24—继电器32常开端7AI1-AI4模拟电压输入正范围0-10VDC8GND模拟电压输入地，输出地9Ao1，Ao2模拟电压输出正范围0-10VDC10D+RS485A端2位端子方便级联11D-RS485B端2位端子方便级联12RS232RS232DB9针通信口PIN2RXDPIN3TXDPIN5GND交叉线接电脑RS23213以太网RJ45PIN1PIN2PIN3PIN6标准网络100M支持虚拟串口或modbusTCPD-D-D+D-D+RS232GNDAI1AI2AI3AI4AO2AO1CMO32O31O30O29O28O27O26O25CMC24M24O24C23M23O23C22M22O22C21M21O21C20M20O20C19M19O19C18M18O18C18M18O18智能数据采集控制器智能数据采集控制器型号：XYS-0032MR工作电源：12V○24V○通信协议：modbusRTU○modbusTCP○通信：RS232RS485○网络：TCPIP○选配功能：4路模拟量输入0-10V○2路模拟过量输出0-10V○阳谷鑫宇电子科技有限公司O1M1C1O2M2C2O3M3C3O4M4C4O5M5C5O6M6C6O7M7C7O8M8C8O9M9C9O10M10C10O11M1C11O12M12C12O13M13C13O14M14C14O15M15C15O16M16C16O1M1C1O2M2C2O3M3C3O4M4C4O5M5C5O6M6C6O7M7C7O8M8C8O9M9C9O10M10C10O11M1C11O12M12C12O13M13C13O14M14C14O15M15C15O16M16C16P+P-接线图通信协议串口通信协议默认波特率：9600，无校验，8位数据位，1位停止位，（N,8,1）；默认设备地址：1调试软件，公司调试软件通信调试软件：modbusPoll通信软件modbusRTU以太网TCPIP协议：默认IP：192.168.1.115，端口号:6000设备TCPserver模式可以通过软件工具修改IP地址和端口号，满足客户现场分配的地址需求；打开工具如下图点击搜素设备右边显示要设置的参数输入模块静态IP地址:本地端口号：然后保存参数：本模块IP地址本模块IP地址本模块端口号保存参数功能码表支持的功能码支持功能码01读继电器状态，寄存器地址0-31；支持功能码05单独控制继电器闭开和断开，寄存器地址0-31；支持功能码0F按位控制多路制继电器闭开和断开，寄存器地址0-31；通信报文通讯参数设置：9600，N，8，1序号名称说明19600波特率2N校验位38数据位41停止位数字量输出状态采集命令：发送:0101000000203DD2（例/16进制）数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE011功能码01-读取线圈状态输出状态00002输入地址(1x型)0000-输入位起始地址00202读取输入位长度0020-读取32个输入位3DD22CRC校验码前面所有数据的CRC校验码000256-Tx:0101000000203DD2000257-Rx:01010407000000FAA5接收::01010407000000FAA5（例/16进制）数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE011功能码01-读取线圈状态输出状态041字节数04-读取4个字节长度070000004读取数据07000000-读取输入位状态07是低三位有输出有闭合FAA52CRC校验码前面所有数据的CRC校验码读取的数据“07000000”,转换成07000000进制数为“11100000000000000000000000000000”，从左至右分别对应3路数字量输出信号Do_01-Do_32的状态。继电器控制命令（2字节按位，多个控制）：发送010F000000200403000000C4CC（例/16进制）继电器控制命令（2字节按位，多个控制），最大支持16路继电器数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE0F1功能码0F-写多个线圈00002线圈地址(0x型)0000-线圈起始地址00202写入线圈长度0020-写32个线圈041字节长度030000002写入数据03000000-写32个线圈的输出状态C4CC2CRC校验码前面所有数据的CRC校验码接收:010F000000205413（例/16进制）数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE0F1功能码0F-写多个线圈00002字节数地址00202读取数据4个字节长度54132CRC校验码前面所有数据的CRC校验码写入的数据“03000000”,转换成2进制数为“11100000000000000000000000000000”，从左至右分别对应32路数字。开关量输出信号DO_01-DO_32的状态，写入的数据“03000000”,转换成2进制数为“11100000000000000000000000000000”，从左至右分别对应32路数字量输出信号DO_01-DO_32的状态，即DO_1、DO_2、DO_3有输出，其他通道无输出，模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功模拟量输入信号采集命令：发送:010400000024F011（例/16进制）数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE041功能码02-读取输入位00002输入地址(1x型)0000-输入位起始地址00242读取输入位长度0024-读取32个输入位和4个模拟量F0112CRC校验码前面所有数据的CRC校验码Tx:010400000024F011Rx:010448000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010004000100000000E0FB接收:010448000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010001000100010004000100000000E0FB（例/16进制）数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE041功能码04-读取输入位481字节数04-读取2个字节长度0001-000072读取数据读取输入位状态及模拟量值E0FB2CRC校验码前面所有数据的CRC校验码模拟量输出命令：发送:010600000FA08C42（例/16进制）Tx:010600000FA08C42Rx:010600000FA08C42数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE061功能码02-读取输入位00002DAC地址(1x型)0000-DAC电压输出地址（第一路DAC）0FA02DAC输出电压值0FA04000电压输出值。范围0-4095对应输出电压0-10V8C422CRC校验码前面所有数据的CRC校验码Rx:010600000FA08C42（例/16进制）数据字节数据说明备注数据字节数据说明备注011模块地址地址范围01-FE061功能码02-读取输入位00012DAC地址(1x型)0001-DAC电压输出地址（第一