一种智能消防机器人水带卷绕装置的制作方法

一种智能机器水带卷绕的制方法1.本实用新型及消防机器人水卷绕装置技术领域具体涉及一种智消防机器人水带卷绕置。背技：2.随着我国城化规模的不断扩，各种新材料、新术、新工艺的广应用。灾害事故的发性、复杂性、大的危害性与灭救援任务的艰巨性危险性日益突出，防人员在处理这事件时，身安全到了极大的威胁，防机器人作为一种新技术产品，能代消防人员处理些危险事件，消防带是一种常用的消器具，是用来运高压水或泡沫等燃液体的软管。消水带长度较长，为便储存、取放和输，需要收卷，有技术中会通过消机器人，携带水枪入至火灾现场进灭火使用，而消水带的铺设与卷绕成为一大难题。3.现有技术中开了一个cn208145281u的利，该方案包括底、电机、固定架、三层水带夹、转动机构和收机构，所述三层带夹具由头部为三等腰三角形状的夹及轴板组成；所轴板位于夹板腰方向的一边，设有件，通过轴件连夹板；所述每个板的两腰和顶点设有滚轮；所述三水带夹具安装在底上部，底边部分固定架垂直；本用新型解决收卷消水带过程中容易出的打绞和收卷过易造成无法取下问题；收卷前不需人工整理水带和排，并且能同时收两个消防水带，以折半收卷，省时力，效率高。4.该装置在随使用过程中也逐的暴露出了该技术不足之处，主要现在以下几方面：5.第一，该设无法匹配于消防器人进行使用，该置在对水带进行卷时，通过卷绕盘动，带动水带的端同时收放卷，法保证水带出水口水枪的稳定连接。6.第二，由于防机器人进行至作现场使用，由于卷的水带长度较，这就造成了会有部积液残留在水带，这导致对水带行卷绕时，水带内存有大量液体，影水带的收卷工作7.第三，该消机器人的喷枪进灭火时，由于火源方位不确定性，造成了需要消防机器进行多次方向调后，才能将水枪准不同方位的火源操作费时。8.综上可知，有技术在实际使上显然存在不便与陷，所以有必要以改进。技实要素：9.针对现有技中的缺陷，本实新型提供一种智能防机器人水带卷装置，用以解决传技术中的装置在水带进行收卷时通过卷绕盘转动，动水带的两端同时放卷，无法保证带出水口与水枪稳定连接；对水带行卷绕时，水带内存有大量液体，响水带的收卷工；需要消防机器人行多次方向调节后才能将水枪对准同方位的火源，作费时的问题。10.为实现上述目，本实用新型提如下技术方案：11.一种智能消防器人水带卷绕装，包括车体，所述体上转动安装有动盘，所述转动盘摆动设置有喷水，所述转动盘上转动安装有卷绕筒所述卷绕筒上卷绕与其内腔相连通水带，所述卷绕的一端封口设置，一端转动安装有通其内腔的连通，并通过所述连通与所述喷水枪相接，所述转动盘由上下水平并列转动有压紧辊及赶水，并通过所述压紧与赶水辊之间形成水间隙，所述水穿过所述赶水间与水源相连接。12.作为一种优化方案，所述卷绕的封口端通过立板动安装于所述转盘的上表面，所述板上还固接有驱所述卷绕筒转动第一驱动机，所述绕筒靠近两端的周上固接有限位辐。13.作为一种优化方案，所述转动上还并列固接有两安装板，所述喷枪的两侧通过转轴动安装于两个所安装板之间，其一个所述转轴穿过述安装板并固接有动齿轮，所述安板上还固接有与述驱动齿轮相啮合第二驱动机。14.作为一种优化方案，所述连通包括渐缩式导筒，述渐缩式导筒的口径端固接于所述绕筒上，且所述缩式导筒的小口端还固接有套筒，述套筒内转动安装转筒，所述转筒接有延伸管，所延伸管的另一端与述喷水枪的进口相接。15.作为一种优化方案，所述套筒内壁上还并列开设两个密封槽，所转筒的周壁上套装两个密封环，且述密封环限位于述密封槽内。16.作为一种优化方案，所述压紧与赶水辊转动安装两个立杆之间，所述压紧辊还竖方向滑动调节。17.作为一种优化方案，两个所述杆上还分别开设有形滑动槽，所述形滑动槽内沿竖向动设有滑块，所压紧辊的两端转安装于所述滑块上所述立杆的顶部还直固接有驱动缸所述驱动缸的伸杆延伸至所述矩形动槽内并与所述滑的上端部相固接18.作为一种优化方案，所述压紧与所述赶水辊上还别套装有橡胶套且橡胶套的表面设防滑棱纹。19.与现有技术相，本实用新型的益效果是：20.其中通过转动绕筒实现对水带收放卷，其中转动的一端转动设有通件，利用连通件现了在卷绕筒转过程中进行避让保证水路与喷水枪间的稳定连接；21.利用赶水间隙现对使用后的水进行赶水，保证了带收卷的稳定性22.其中利用转动沿径向转动，利喷水枪沿竖向摆动大大的调高了喷枪的灵活性，实现只需要调节转动或喷水枪的位置可实现对准火源，行灭火，省去了反调节消防机器人位的操作，操作捷；降低了劳动力且操作便捷；提高作过程中的稳定；部件少，工序便，且故障率低；构简单，使用寿命；操作控制简便易于大规模制造安装，应用范围广附图说明23.为了更清楚地明本实用新型具实施方式或现有技中的技术方案，面将对具体实施方或现有技术描述所需要使用的附作简单地介绍。在有附图中，类似的元件或部分一般类似的附图标记识。附图中，各件或部分并不一定照实际的比例绘制24.图1为本实用型的结构示意图25.图2为本实用型的结构示意图26.图3为图2中a部分的放大示意图；27.图中：1-车体；2-转动盘；3-立板；4-卷绕筒；5-限位辐盘；6-水带；7-安装板；8-喷水枪；9-驱动齿轮；10-第二驱动机；11-延伸管；12-立杆；13-矩形滑动槽；14-赶水辊；15-压紧辊；16-滑块；17-驱动缸；18-第一驱动机；19-渐缩式导筒；20-套筒；21-转筒；22-密封环。具体实施方式28.下面将结合附对本实用新型技方案的实施例进行细的描述。以下施例仅用于更加清地说明本实用新的技术方案，因只作为示例，而不以此来限制本实用型的保护范围。29.如图1至图所示，智能消机器人水带卷绕置，包括车体1，车体1上转动安装有转动2，转动盘2上摆动设置喷水枪8，转动盘2上转动安装有卷绕筒4，卷筒4上卷绕有与其内腔相通的水带6，卷绕筒4的一端封口设置，另一端转安装有连通其内的连通件，并通连通件与喷水枪8相连接，转动盘2由上下水平并列转动有压紧辊15及赶水辊14，并通过压辊15与赶水辊14间形成赶水间隙水带6穿过赶水间隙与水源相连，水源为供水设备。30.卷绕筒4的封端通过立板3转动安装于动盘2的上表面，立板3上还固接有驱动卷绕筒转动的第一驱机18，卷绕筒4靠近两端的周壁上固有限位辐盘5，利用位辐盘5实现对卷绕的水6进行限位，防止从卷筒4上脱落。31.转动盘2上还列固接有两个安板7，喷水枪8的两侧通过转轴转动装于两个安装板7之，其中一个转轴过安装板7并固接有驱动齿轮9，安装板7上还固接有与动齿轮9相啮合的第二驱动机10。32.连通件包括渐式导筒19，渐缩式导筒19的大口端固接于卷绕筒4上，且渐缩式导筒19的小径端还固接有套20，套筒20内转动安装有转筒21，转筒21连接有伸管11，延伸管11的另一与喷水枪8的进口相连接33.套筒20的壁上还并列开设两个密封槽，转筒21的周壁上套装有两个密封环22，且密环22限位于密封槽内，利密封环22实现密封，防止水。34.压紧辊15赶水辊14转动安装于两个杆12之间，且压紧辊15还竖向方向滑动调节。35.两个立杆12上还别开设有矩形滑槽13，矩形滑动槽13内沿竖向滑动设有滑块16，紧辊15的两端转动安装于块16上，立杆12的顶还竖直固接有驱动缸17，动缸17的伸缩杆延伸至矩滑动槽13内并与滑块16的上端部相固接。36.利用驱动缸17实调节赶水间隙，需要赶水时，下移紧辊15，根实际使用情况进行节。37.压紧辊15赶水辊14上还分别套装有胶套，且橡胶套的面设有防滑棱纹。38.最后应说明的：以上各实施例用以说明本实用新的技术方案，而对其限制；尽管参照前各实施例对本实新型进行了详细说明，本领域的普技术人员应当理解其依然可以对前各实施例所记载技术方案进行修改或者对其中部分或全部技术特征进等同替换；而这修改或者替换，并使相应技术方案的质脱离本实用新各实施例技术方的范围，其均应涵在本实用新型的权要求和说明书的围当中。技特：1.一种智能消机器人水带卷绕置，其特征在于：括车体(1)，所述车体(1)上转动安装有动盘(2)，所述转动盘(2)上摆动设置喷水枪(8)，所述转动盘(2)上还转动装有卷绕筒(4)，所述卷绕(4)上卷绕有与其内腔连通的水带(6)，所述卷筒(4)的一端封口设置，另端转动安装有连通内腔的连通件，并通过所连通件与所述喷枪(8)相连接，所述转动(2)由上到下水平并列转动设有紧辊(15)及赶水辊(14)，通过所述压紧辊(15)与水辊(14)之间形成水间隙，所述水(6)穿过所述赶水间隙与水源连接。2.根据权利要求1所述的种智能消防机器水带卷绕装置，其征在于：所述卷筒(4)的封口端通立板(3)转动安装于所述转盘(2)的上表面，所述板(3)上还固接有驱动述卷绕筒(4)转动的第一驱动(18)，所述卷绕筒(4)靠近两端的周壁上固接限位辐盘(5)。3.根据权利要1所述的一种智能消防器人水带卷绕装置，特征在于：所述动盘(2)上还并列固接有两个安板(7)，所述喷水枪(8)的侧通过转轴转动装于两个所述安装(7)之间，其中一个所述转轴穿过所安装板(7)并固接有驱动齿轮(，所述安装板(7)上还固接有与所述驱动齿(9)相啮合的第二驱动机(10)。根据权利要求所述的一种智能消防机器人水卷绕装置，其特在于：所述连通包括渐缩式导筒(19)，所述渐缩式导(19)的大口径端固接于所卷绕筒(4)上，且所述渐式导筒(19)的小口径还固接有套筒(20)，所述筒(20)内转动安装有转(21)，所述转筒(21)连有延伸管(11)，所述延伸(11)的另一端与所述喷枪(8)的进口相连接。5.据权利要求4所述的一种能消防机器人水卷绕装置，其特征在于：所述套筒20)的内壁上还并列开设有个密封槽，所述转(21)的周壁上套装有两个封环(22)，且所述密封环(22)限于所述密封槽内6.根据权利要求1所述的种智能消防机器水带卷绕装置，其征在于：所述压辊(15)与赶水(14)转动安装于两个立杆(12)之间，所述压紧辊(15)还竖向方向滑动调节7.根据权利要求6所述的种智能消防机器水带卷绕装置，其特征在于：两所述立杆(12)上还分别开有矩形滑动槽(13)，所矩形滑动槽(13)内沿向滑动设有滑块(16)，所压紧辊(15)的两端转动装于所述滑块(16)上，述立杆(12)的顶部还竖直接有驱动缸(17)，所述动缸(17)的伸缩杆延伸至述矩形滑动槽(13)内并与述滑块(16)的上端部相接。8.根据权利要求1所的一种智能消防器人水带卷绕装置其特征在于：所压紧辊(15)与述赶水辊(14)上还分别套有橡胶套，且橡套的表面设有防滑棱纹。技总一种智能消防机人水带卷绕装置涉及消防机器人带卷绕装置技术领，包括车体，车体转动安装有转动，转动盘上摆动置有喷水枪，转动上还转动安装有卷筒，卷绕筒