高级电气多路传输

多路传输课堂管理AttendingontimeMuteCellphoneNoSmokingRecordtheKeyPointActiveparticipantNoPhotosPracticeAreaNotice课程日程第一天第二天第三天第一节课多路传输概述CAN网络信号LIN网络概述第二节课CAN网络概述CAN网络信号LIN网络诊断第三节课CAN网络工作原理CAN网络诊断福特车型网络拓扑第四节课CAN网络工作原理CAN网络诊断网络综合诊断课程讨论问题一：汽车什么要用到网络？问题二：网络出现故障时如何进行诊断与维修？课程目标完成本次课程后，学员能够：能够复述多路传输的特点能够对CAN网络进行诊断与维修能够对LIN网络故障进行诊断和维修能够对长安福特车型网络故障进行综合诊断课程内容多路传输概念CAN网络概述CAN网络的工作原理CAN网络的信号特点CAN网络的基本应用CAN网络故障诊断流程与维修方法LIN网络概述LIN网络的信号特点LIN网络故障的诊断和维修长安福特各车型网络拓扑福特车型网络主要传递信号长安福特车型网络故障进行综合诊断第一章：多路传输的概述章节目标完成本章节后，学员能够：复述多路传输的定义复述多路传输的特点多路传输概念9在单根或者两根线上传输多种信息非网络通讯（模拟信号）网络通讯（数字信号）多路和常规对比多路传输的应用翼虎主动泊车系统多路传输的优点共享传感器输入信息实现多模块参与的复杂操作！提高诊断能力！减轻车辆重量网络协议的术语网络协议：网络标准或约定容错：网络信息传递的纠错功能节点数：可以同时接上的模块数量信号电压：同一协议中的信号传输电压传输速度：信息在本协议下的传递速度标准：是否是国际标准或者福特专用接线：信号线的数量处理接口：硬件设备的标准（例OBD）车外诊断：是否是就车诊断，还是模块自诊断数据总线及网关DLC接线1MM-CAN-HIGN23MS-CAN-HIGH4地线5地线6HS-CAN-HIGH78MM-CAN-LOW91011MS-CAN-LOW121314HS-CAN-IOW1516火线F2.25(CJB)18169网络诊断设备章节回顾多路传输概述多路传输的优点第二章：CAN网络章节目标完成本章节后，学员能够：解释CAN网络的特点解释CAN网络的工作原理解释CAN网络的信号特点说出CAN网络的基本应用对CAN网络进行诊断与维修CAN网络概述CAN网络定义CAN是控制单元区域网络（ControllerAreaNetwork）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。1、成本很低，使用标准双绞线。2、复杂电环境，抗干扰能力强。3、高速，最高传输为1M，一般为500K。4、多主能力，非主从网络，每个模块都可发送接收信息。5、高的传输可靠性，较好的容错性和对于错误的模块整个系统会做出评估，适时断开错误节点。CAN网络特点CAN的构件CAN收发器CAN网络原理（广播信息）数据结构仲裁原理帧的分类数据帧：用于将数据传输到其它节点。远程帧：用于从其它节点请求数据。错误帧：用于错误的信号通知。过载帧：用于增加后继帧的等待时间。CAN网络检错1、循环冗余检查（CRC）2、帧格式3、应答证实4、总线检查5、填充位检查CAN网络信号特点

在静止状态时，这两条导线上作用有相同的预先设定值，该值称为静电平。对于CAN总线来说，该值大约为2.5V。

静电平也称隐形状态，由网络上的所有模块提供并修改。

在显性状态时，CAN-High线上的电压会上升至少1V。CAN-Low线上会下降相同的电压值。

在隐形状态，两条网线电压差值为0V。在显性状态两条网线电压差值为2V。CAN网络信号特点CAN网络测量HS-CAN、MS-CAN、电阻测量CAN总线必须断电（断开电瓶负极）用万用表测量CANLow和CANHigh导线间电阻为60欧HS-CAN、MS-CAN、电压测量用万用表测量CANLow和CANHigh分别对地的电压CANHigh为2.6至2.8VCANLow为2.2至2.4VCAN网络测量示波器测量HS-CAN、MS-CAN、蓄电池已连接且点火开关打开！CANLow和接地线间的电压：在电压极限U（最小）=1.3V和U（最大）=2.5V时得到一个近似矩形的信号CANHigh和接地线间的电压：在电压极限U（最小）=2.5V和U（最大）=3.7V时得到一个近似矩形的信号CAN网络测量CAN网络的应用CAN网络在汽车上有三种：高速CAN：

传输速率500kb/s，主要用于动力和安全系统中速CAN:传输速率100kb/s，用于车身控制，如车窗、

中控等多媒体CAN：传输速率100kb/s，主要用于娱乐系统CAN网络的容错CAN网络的容错CAN网络的故障诊断CAN总线通信故障的可能原因：CANLow或CANHigh通信线断路或短路电源系统中的故障电压某个控制单元中的节点故障CAN网络的故障诊断CAN总线通信故障的诊断方法：网络测试电压检测电阻检测示波器波形检测节点检测故障码测试CAN网络的故障诊断CAN总线通信故障的诊断流程：分析网络测试结果根据测试结果运用不同的诊断方法定点测试，找到故障原因修复故障CAN总线修复CAN总线通信故障的修复规范：双绞线每英寸必须绞结一次修理点间至少间隔100mm节点附近未绞结不能超过100mm修复网线必须焊接章节回顾CAN网络的结构与工作原理CAN网络的信号特点CAN网络的诊断与维修第三章：LIN网络章节目标完成本章节后，学员能够：解释LIN网络的特点解释LIN网络的工作原理解释LIN网络的信号特点说出LIN网络的基本应用对LINN网络进行诊断与维修LINBUS概述LIN的主要特性极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定最大传播速度20KB/S,在CD340上是9.6KB/S单主控器/多从设备模式无需仲裁机制从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点通常一个LIN网络上节点数目小于12个LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平（0位优势）每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作LIN总线入口vomµCLIN-出口LIN-Gerät1LIN-Gerät2LIN-Gerät31k30k30k30kLIN-总线驱动器物理结构LIN网络数据结构LIN网络波形LIN网络电压在LIN网络中隐性电平为12V，由主模块提供。

在显性状态时，LIN线上的电压会下降到0V。

在正常通讯的情况下，LIN上的平均电压为5到9V。

电压的高低随数据量及模块数量变化。LIN网络休眠与唤醒休眠请求：

主节点通过发送一个控制帧命令网络转入

休眠状态。唤醒信号：

主、从节点均可将网络唤醒LIN网络的应用LIN网络的传输速度低，但是结构简单，通常用于传感器和开关类型的信号传输。这些信号对时效性要求不高，用LIN网络可以节约成本。在福特车型中用于灯光和雨刷开关，头灯控制，档把位置，电瓶检测传感器等。LIN网络的故障诊断LIN总线通信故障的可能原因：LIN通信线断路或短路车用电源系统中的故障电压某个控制单元中的节点故障LIN网络的故障诊断LIN总线通信故障的诊断方法：电阻检测电压检测示波器波形检测节点检测故障码测试数据流LIN网络的故障诊断LIN总线通信故障的诊断流程：查看故障码查看数据流测量网线电压定点测试，找到故障原因修复故障章节回顾LIN网络的结构与工作原理LIN网络的信号特点LIN网络的诊断与维修第四章：长安福特网络应用章节目标完成本章节后，学员能够：复述长安福特各个车型的网络结构说出福特车型网络主要传递信号复述长安福特网络诊断顺序对长安福特车型网络故障进行综合诊断07款之前FOCUS网络拓扑图ICMRCMGEM右后门左后门右前门左前门PCMTCMABSEHPASDLC09款福克斯实车网络图（带ESP）CD34X网络配备CD34X网络线路图B299网络拓扑图C346低配版网络系统C346高配版网络系统C520高配版网络系统MFDPDMD3D2D1ICKVMPCMFDSCBADBCMSASMRCMD9D10RFD4SODREATCDDMGPSMFLRESPEPSAFSPAMSODLAPIMPLMD6D5D8D7D12D11CMRFLCACUC520的网络电路图网络诊断与修复诊断策略SSCCSSCC=》故障》系统》部件》原因网络诊断顺序确认用户提出的问题。执行初步检测。执行网络测试。读取故障诊断码,执行定点测试进行故障修复与验证网络诊断与修复网络基本诊断程序1、确认故障，（是否是网络引起的故障）2、执行网络测试（判断是哪个网络系统的故障）3、根据网络故障代码初步判断故障点。4、网络部件的测量（电压、电阻、搭铁、搭电源）5、区分总线和模块的故障。6、修复和重新测试。