工学机械软件第三章ADAMS软件操作课件_第1页
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文档简介

第三章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包是世界上应用最广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS应用在多个领域,详见表3-1。ADAMS软件由若干模块组成,分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、工具箱和接口模块5类。

123个最基本的核心的模块是:ADAMS/View(基本环境)ADAMS/Slover(求解器)ADAMS/PostProcessor(后处理)3附加专业程序模块:ADAMS/CarADAMS/RailADAMS/DriveADAMS/TireADAMS/LinearADAMS/FlexADAMS/ControlsADAMS/FEAADAMS/HydraulicsADAMS/ExchangeMechanism/ProADAMS/Animation4ADAMS/View模块提供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟样机分析的前处理功能。包括:1.样机的建模和各种建模工具;2.样机模型数据输入与编辑;3.与求解器和后处理等程序的自动连接;4.虚拟样机分析参数的设置、各种数据的输入和输出、同其他应用程序的接口等.5ADAMS/Slover模块是求解机械系统运动和动力学问题的程序。完成样机分析的准备工作以后,ADAMS/View程序可以自动调用ADAMS/Slover模块,求解样机模型的力学、运动学或动力学问题。因此一般用户可以将ADAMS/Slover的操作视为一个“黑匣子”,只需熟悉ADAMS/View的操作,即可完成建模和整个分析过程。6ADAMS/PostProcessor可以完成仿真分析的后处理。1.它可以回放仿真结果;2.绘制各种分析曲线;3.对仿真分析曲线进行一些数学和统计计算;4.可以输入实验数据绘制试验曲线,同仿真结果进行比较;5.可以进行分析结果曲线图的各种编辑。78

ADAMS/PostProcessor数据分析工具列数据处理工具列返回ADAMS/view9第四章ADAMS/View基本使用方法一、启动ADAMS/View程序四种不同的选择方式:

“Createanewmodel”——产生新的样机模型数据库“Openanexistingdatabase”——打开已保存的数据库“Importafile”——输入ADAMS文件“Exit”——退出ADAMS10新模型的设置Startin:文件保存的路径;ModelName:模型的名称;Gravity:重力设置

EarthNormal——设置大小为1G的向下重力加速度;NoGravity——不设置重力加速度Other——其它Unit:单位设置(见表4-1)MMKS、MKS、CGS、IPS11主工具箱命令菜单栏工作屏幕区快捷工具栏状态栏坐标方向二、界面组成12屏幕设置操作:点击View→ToolboxandToolbars,显示ToolboxSettings对话框,可以设置、打开主工具箱、快捷工具栏和状态栏。13三、ADAMS/View命令的基本操作五种选择和输入命令的方法:主工具箱菜单栏弹出式菜单快捷工具栏命令窗口14ADAMS/View工具箱浏览1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模测量恢复/重做运动连接点色板移动动态浏览施加力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景颜色视窗布置其他15主工具箱——最常用的方式两个部分:

上部:建模、仿真工具和后处理工具。下部:视图工具。相关操作:小三角形:设置浮动命令板:右键选择放弃当前选择:按Esc键,或选择16命令菜单方式包括ADAMS/View的全部命令。命令快捷键。17弹出式菜单ADAMS/View在许多场合都设计有弹出式菜单,包括:建模过程中的各种对象;输入对话框中的文本输入栏;后处理的各种对象。根据对象的不同,弹出式菜单的内容也不同。使用方法:

在相应的场合点击右键,按级联次数用鼠标左键选择。18快捷工具栏设置选择状态新建立新的数据库保存当前数据库复制打印屏幕放弃最后一次操作回退操作七种视图方向设置15种颜色设置19不会存于*.cmd中A/view*.cmd模拟的结构输出资料库

Database分析模型图表客戶化設計测量设定连接设计力元素分析結果曲线物件标記

(Marker)建构点(Points)几何特性

*.bin四、打开和保存模型数据文件模型的构成20

ADAMS文档类型ADAMS/View可储存的档案格式最常用的两种:

ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)只包括

model原件与其属性文件较小,为文字格式(可读取),可跨平台只包含一个model!!!

ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,模拟结果,图表,等.文件较大,为二进制格式(不可读取)可包含多个

model!!!ADAMS可输入/出的文件格式还有:ADAMS/Solver输入文档(.adm)几何模型交换文件(STEP,IGES,DXF,DWG,

Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)测试檔與試算表文档模拟结果文件(.msg,.req,.out,.gra,.res).

存档建议:cmd及bin两种格式均储存设定工作目录21五、ADAMS/View建模环境设置设置坐标系设置单位设置重力加速度设置工作栅格设置背景颜色设置图标启用坐标窗口设置视窗布局和视窗视角设置渲染模式22

设定坐标系统ADAMS/View使用

直角坐标

系你可以设定为

圆柱坐标系

球坐标系

设定单位欲设定单位…使用

主功能表Settings|Units

设定重力欲设定重力…使用

主功能表

Settings|Gravity欲定义模型的建模环境...欲设定坐标系统…

使用

主功能表

Settings|CoordinateSystem工作目录五、ADAMS/View建模环境设置23ADAMS/View建模环境设置

——设置坐标系1.坐标系类型:

笛卡尔坐标系(默认)、圆柱坐标系、球面坐标系24各坐标系之间的换算公式笛卡尔坐标系与圆柱坐标系之间笛卡尔坐标系与球面坐标系之间25坐标系的设置方法单击Setting→CoordinateSystem,显示设置坐标系对话框。

方向坐标类型旋转序列坐标类型262.方向角和坐标旋转序列定义对象绕坐标轴旋转的先后次序:ADAMS/View采用1,2,3分别表示X、Y、Z轴。ADAMS/View共提供了24种不同的旋转系列,默认状态为313系列。27方向坐标类型采用3个方向角来确定坐标系的旋转。space—fixed:定位于空间旋转,旋转过程中坐标轴固定不动;Body—fixed:定位于机构旋转,坐标轴与构件一同旋转;28坐标轴旋转(EulerAngles)以Euler角系統定义物件的旋转方式,同時区分为

Body-fixed,

Space-fixedADAMS/View內定值为Body[3,1,3]1--Xaxis

2--Yaxis

3--Zaxis29单位设置6个基本的单位:长度、质量、力、时间、角度、频率。方法:单击Setting→Units,打开单位设置对话框。见表4-1.选择单位选择单位系统30设置重力加速度设置重力加速度。方法:单击Setting→Gravity,或工具栏中的重力工具,显示重力加速度对话框。定义重力加速度分量31设置工作栅格工作栅格可以…设定工作平面以建立物件自动捕捉栅格点以便绘制移动,改变尺寸,改变几何外形

两种类型:矩形或极坐标。四种显示方式:Dots:显示栅格交点Axes:显示栅格轴线Lines:显示栅格线Triad:设置坐标图标32你可以设定工作栅格的位置与设定/自定工作平面

你可以设定栅格的间距、显示范围和显示方式设定位置...绝对原点現有的坐标系统设定坐标平面...绝对坐标轴向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices启动方法:单击Setting→WorkingGrid,或主工具箱Move工具箱中,可以显示工作栅格设置对话框。33变换工作平面(WP)xyxy练习:从P1之WP置换至P2之WP(使用右手定則)1.选Pick設定2.选择位置(location)3.定义

X轴方向4.定义Y轴方向

WP变换后的坐标值存储问题

34设置背景颜色单击Setting→ViewBackgroundColor,显示背景颜色选择对话框,15种颜色板供选择。或者通过主工具箱中的BackgroundColor命令集来选择。35设置图标的大小显示样机所有对象的图标,包括各种够构件、连接、力、运动、点的图标。它们提供了几何形状无法表达的有关信息。单击Setting→CoordinateSystem,显示设置坐标系对话框。对话框的上部:对图标是否显示及图标的大小进行设置。对话框的下部:可针对不同类型的对象进行设置。36坐标窗口提供: 1.坐标值(X,Y,X) 2.长度值(dx,dy,dz)

按鼠标左(中)鍵后,坐标窗口会自动标出相对X,Y,Z方向的長度。Mag是合成长度。启动方式:theMainToolboxtool:themenubar:View|CoordinatesWindow热键:

F4启用坐标窗口37设置视窗布局和视窗视角1.设置视图布局

12种不同视图窗口,最多可以显示6个窗口。在多窗口的作用下,仅有一个窗口是活动的,其边界为红色。382.修改视窗的视角图393.设置模型投影的显示效果轴测投影和透视投影404.动态移动和旋转视图平移绕X、Y轴旋转视图缩放视图设置视图中心指定视图窗口全屏显示图形绕Z轴旋转41设置模型渲染方式6种:WireFrame:网线模式SolidFill:实体模式,无阴影效果Shaded:阴影模式PrecisionFill:精密实体模式PrecisionShaded:精密有阴影的实体模式SmoothSh

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