三维电解剖标测系统参考课件

马坚三维电解剖标测系统1马坚三维电解剖标测系统1CARTO

CARTO的成像原理CARTO的临床应用2CARTO

2CARTO的成像原理CARTO系统的定义CARTO系统的组成

CARTO系统的成像原理CARTO系统的标测过程CARTO系统提供的主要图象信息3CARTO的成像原理CARTO系统的定义3CARTO的定义电磁标测定位系统Biosense-Webster的技术结合4CARTO的定义4CARTO系统的组成定位板特殊的标测消融导管及定位导管CARTO磁/电信号转换处理器SGI计算机图形工作站信号连接转换盒5CARTO系统的组成定位板5定位板结构：由三个体外低磁场发生器排列成正三角形构成用途：提供用于空间三维定位的磁场位置：放置在导管床下，使心脏位于三磁场交界处6定位板结构：由三个体外低磁场发生器排列成正三角形构成6导航星标测消融导管GroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融7导航星标测消融导管GroundBiosenseXTemp.导管的自由度8导管的自由度8参考定位导管结构：磁场感应器用途：设置三维空间参考零点位置：位于体表，贴在背部第七胸椎左侧心脏正位投影下9参考定位导管结构：磁场感应器9CARTO磁电信号转换处理器用途：将标测导管头端采集的磁场信号转换为电信号，与同时采集的心电信号一起经滤波，放大并数字化处理后输入到计算机中10CARTO磁电信号转换处理器用途：将标测导管头端采集的磁场信SGI计算机图形工作站用途：将CARTO送来的数字信号经过高速计算，显示出心腔内的三维解剖图象，电激动播散顺序及消融标测导管位置，同时可以像多导记录仪一样显示局部心电信号的形态，振幅和周期11SGI计算机图形工作站用途：将CARTO送来的数字信号经过高信号连接转换盒用途:用于连接标测消融导管,参考定位导管,射频仪,多导仪,CARTO和程控刺激仪.12信号连接转换盒用途:用于连接标测消融导管,参考定位导管,射频1313CARTO系统的成像原理空间零点和时间零点的建立解剖图象中颜色的意义三维立体的解剖结构像14CARTO系统的成像原理空间零点和时间零点的建立14参考导管的空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点c1c2c3d1d2d315参考导管的空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点c1c2c3空间零点的建立16空间零点的建立16空间零点的建立参考导管(0,0,0)标测消融导管XY(X,Y,Z)Z17空间零点的建立参考导管(0,0,0)标测消融导管XY(X,Y时间零点的建立确保在心脏舒张末期采集信号选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点,计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动周期中的时间零点心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越大,在标测图中颜色越红,否则反之18时间零点的建立确保在心脏舒张末期采集信号18在心脏舒张末期采集信号19在心脏舒张末期采集信号19选择参考信号参考信号可以是体表心电信号,也可以是心腔内心电信号.但参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态)20选择参考信号参考信号可以是体表心电信号,也可以是心腔内心电信设定标记点(时间零点)WOIWOIWOILATLATLAT冠状窦标测消融导管头端信号时间零点LAT,相对的局部激动时间21设定标记点(时间零点)WOIWOIWOILATLATLAT冠解剖结构图上颜色的意义颜色的意义可以人为设定激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小电压图：利用颜色的明暗表示心电信号振幅的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区时间(ms)早时间(ms)晚电压(mv)高电压(mv)低22解剖结构图上颜色的意义颜色的意义可以人为设定时间(ms)早时电激动图时间晚时间早23电激动图时间晚时间早23电压图mvmvLVApex24电压图mvmvLVApex24如何获得三维解剖结构图如何获得一点如何获得一条线如何获得一个三角形（一个平面）如何获得一个三维立体图形如何获得一个平滑的腔体25如何获得三维解剖结构图如何获得一点25如何获得一点位置稳定性心动周期稳定性局部激动时间稳定性26如何获得一点位置稳定性26如何获得一个点1.术者通过脚踏板来决定2.助手通过鼠标帮助术者来决定AutoFREEZEFREEZERejectAcceptFreezebyUserByfootpedal:Fromworkstation27如何获得一个点1.术者通过脚踏板来决定2.助手通过鼠标帮助术如何获得一条线当导管移向另一标测位置,并再次取点时,两点间将构成一条直线28如何获得一条线当导管移向另一标测位置,并再次取点时,两点间将如何获得一个三维立体图形29如何获得一个三维立体图形29如何获得一个三维的腔体随着标测点的增多,腔体的形状也随之发生变化,表示激动时间或电压的颜色也随之发生变化,标测点越多,心腔的形状越接近实体,颜色反应的意义也越准确时间早时间晚30如何获得一个三维的腔体随着标测点的增多,腔体的形状也随之发生如何获得一个平滑腔体31如何获得一个平滑腔体31如何获得一个平滑的腔体32如何获得一个平滑的腔体32CARTO完整的标测过程上腔静脉口冠状窦口下腔静脉口三尖瓣口例如:标测右心房33CARTO完整的标测过程上腔静脉口冠状窦口下腔静脉口三尖瓣CARTO系统提供的主要图象信息电解剖图电激动图电传导图电压图网图34CARTO系统提供的主要图象信息电解剖图34解剖图Anatomymap左房35解剖图Anatomymap左房35电解剖图36电解剖图36电激动图msms37电激动图msms37电激动图msms38电激动图msms38电传导图39电传导图39电压图Voltagemap是静态显示相关窗口取样各点的最大峰电压,即取样各点的电图之最大振幅.同样以红,黄,绿,兰,紫着色,红色为最低振幅,紫色为最高振幅.可直观地显示出瘢痕区,低电压区以及正常心肌区.40电压图Voltagemap是静态显示相关窗口取样各点的网图用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的心电解剖图41网图用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更CARTO的临床应用42CARTO的临床应用42CARTO系统与传统标测方法对比X光下的心脏二维平面投影图心电信号的形态心电信号的振幅心电信号的相互之间的时间关系心脏三维解剖图特殊的解剖位置,清晰明了电压大小用颜色明暗表示计算机自动将时间前后关系转变成颜色变化43CARTO系统与传统标测方法对比X光下的心脏二维平面投影图心

CARTO系统的技术特点立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦，上下腔静脉，二。三尖瓣，肺静脉。并可做解剖标记，如希氏束。双电位。起博点。靶点。可靠的定位记忆动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区44CARTO系统的技术特点立体显Carto的临床应用局灶型房速典型房扑先心术后切口性房速/房扑局灶性房颤慢性房颤室速旁道45Carto的临床应用局灶型房速45

AtrialExtrasystole

PreABL.PostABL.46AtrialExtrasyst局灶性房速EctopicAT消融前消融后47局灶性房速EctopicAT消融前消融后47局灶性房速EctopicAT48局灶性房速EctopicAT48

典型房扑TypicalAF典型房扑是一种大折返房性心动过速，折返环位于右心房。其三尖瓣和下腔静脉形成的峡部是折返环的关键部位CARTO可以迅速，准确的标出并消融此部位，以终止房扑由于CARTO可以显示消融线与HIS束以及冠状窦口的关系，故消融时可以明显降低III-AVB并发症再由于CARTO可以显示激动波传导的方向，故可以用来判定是否达到峡部双向阻滞CARTO可以大大缩短房扑消融的手术时间49典型房扑Typical典型房扑TypicalAFlutter50典型房扑TypicalAFlutter50

先心病术后房速/房扑非典型房扑51先心病术后房速/房扑非典型房Female-38yearold,ASDrepair.2yearhistoryofrecurrentAFandatypicalatrialflutter.Successfullyablatedattheexitsiteofthefigureof8circuit.IncisionalAtrialTachycardia(case1)52Female-38yearold,ASDrepaAtrialFlutter-CARTO

LAO-propagationmap

53AtrialFlutter-CARTO

LAOAtrialFlutter

CARTOPreAblation:BottomViewofisthmusPacingCS54AtrialFlutter

CARTOPreAblatAtrialFlutter

CARTOAGap:BottomViewofisthmusPacingCS55AtrialFlutter

CARTOAGap:55AtrialFlutter

CARTOPostAblation:BottomViewofisthmusPacingCSCompleteBlock56AtrialFlutter

CARTOPostAblaVoltageMap

ofIVC-TAIsthmus57VoltageMap

ofIVC-TAIsthmusAtypicalAtrialFlutter(case2)BlockDP58AtypicalAtrialFlutter(case2AtypicalAtrialFlutter(case2)BlockDPLineofAblation59AtypicalAtrialFlutter(case2

特发性室速EctopicVTCARTO应用于正常心脏的局灶性室速,亦即热点消融法,更加迅速,准确.60特发性室速EctopicVTCARTO应用于正常

折返性室速双电位边界61折返性室速双电位61缺血性室速IschemiaVT缺血性室速常指心梗后室速,多由折返机制引起电传导图可显示位于两个瘢痕间的非常缓慢的传导区域,有时呈典型的“8”字折返;亦可显示位于瘢痕和二尖瓣环间的缓慢传导区还可显示室速沿二尖瓣环激动;瘢痕区域心电信号常表现为双电位或低振幅电位,可在瘢痕区诱发临床型心动过速时行拖带标测.62缺血性室速IschemiaVT缺血性室速常指心梗后室缺血性室速IschemiaVT63缺血性室速IschemiaVT63

VentricularTachycardiaSustainedTolerable64Ventricular

MappabaleVT65MappabaleVTLinearLesionsforUnmappableVTMarchlinskiet.al.(Circulation.2000;101:1288.)

Thehypothesis:Inpatientswithunmappable,unimorphicVT,Theabnormal

endocardiumcanbedefinedusingdetailedsinusrhythmvoltage

mapping,Linearablationlesionsthatrepeatedlyand/or

selectivelyinterrupttheborderzoneofabnormalendocardium

couldcontrolVT.

66LinearLesionsforUnmappable

VoltageMapswithLinearLesions

crossingBorderZonesMarchlinskiet.al.(Circulation.2000;101:1288.)67VoltageMapswith

VoltageMapswithLinear

LesionscrossingBorderZonesMarchlinskiet.al.(Circulation.2000;101:1288.)68VoltageMapswithLinear

The“Maze”ProcedureDr.Ernstet.al.(Circulation.1999;100:2085-2092.)69The“Maze”ProcedureDr.Ernst局灶性房颤或特发性房颤的异位兴奋点多数起源于肺静脉口.CARTO可以在较短时间内标测出肺静脉的走向以及肺静脉出口并根据电激动图确定最早触发点,行热点消融可以有效终止房颤.局灶性房颤FocalAF70局灶性房颤或特发性房颤的异位兴奋点多数起源于肺静脉口.CARAtrialFibrillation-

usingCARTOMultichamberMappingPVFocalablationFocusDiastolicPotential71AtrialFibrillation-usingCA慢性房颤ChronicAF在CARTO系统指引下可以作出连续穿壁性消融线,这一点已形成共识.目前欧州一些中心正尝试用CARTO划线,来孤立四个肺静脉并沿线消融以切断全部折返环从而终止房颤并已有初步可喜结果.我们称之为电学隔离迷宫术.72慢性房颤ChronicAF在CARTO系统指引下可以AtrialFibrillation

-

usingCARTORightAtrium-MazeRAOViewBottomViewRightAtrium73AtrialFibrillation-usingCAAtrialFibrillation

-

usingCARTOLeftAtrium-MazeAPViewSuperiorPosteriorViewLeftAtrium74AtrialFibrillation-usingCA“Maze”ofLeftAtriumPapponeet.al.(Circulation.1999;100:1203-1208).PreAblationMapPostAblationReMap75“Maze”ofLeftAtriumPapponeeLeftAtrium–EncirclingthePVsResultsfromMilano(reportedbyPappone,ESC90%freeofAfib,paroxysmalandchronicpatientsAtrialFibrillation

-

usingCARTO76LeftAtrium–