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文档简介

电气控制与电气控制与PLC实验实验报告1/292、了解编程器的组成与操作而板各键的使用:HPP的组成FX—10P—E手持式编程器是由一个2X6的液晶显示屏及一个含有5X7橡胶状键盘等组成。这些键盘有功能键、指令键、符号键和数字键,英外型如图1所示。手持编程器(HPP)与FXonPLC相连使用FX-20P-CAB0编程电缆。HPP的操作而板各键的功能说明一HPP共有7X5共有35键,各键功能如下表1IVIITSUBISHI234-LD MCD ]23BANIX007I~ITit?-/~I'、1?4PD/WRi:I.HARMELSECX-lOPimOUTC1苗nnpnmTTr卜習1普1111晋1L^TURST41TJ1的丨鹭T|-K75P-□1FMDIC1 _1rrn10hodIHEUP*LDI:|J:'IZHtHfT诫键符号键名称功能说明RD/WR读/写键这三个为复式功能键,按第一下功能,按第二下选择INS/DEL插入/删除键第二功能MNTATEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作,按此键,用屏幕显示菜单选择方式CLEAR(红色键)消除键在按下[GO]确认键之前,按此键,可消除错误信息返回到上一个屏幕HELP帮助键显示应用指令菜单,在监控功能下,显示十进制与十六进制之间的转换SP空格键元器件号或常数,连续输入时用此键STEP步长键设巻地址号(步数号)上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕,选定已用过或未用过的装宜号上、下移动键GO执行键确认或执行指令,或连续搜寻屏幕信息LDANDXMNOPMPS01指令键数字键符号键这组键均是复式键,有两重功能,键上部为只指令,键下部为数字键或元器件符号,何种功能有效,是在当前操作状态下,功能自动泄义的。E/V、K/H、P/I未被定义(3)编程准备A、 电缆连接在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。将FX-20P-CAB0编程电缆接至该端口。该电缆的另一端接至HPP的右侧端口。B、 打开电源接通PLC主机电源,则HPP也接通电源,在HPP液晶显示屏显示如下内容:COPYRIGHT(C)1992MITSUBISIdlMELSECFX-LOFV3・O1SELEC丁FUNCTIONFXC2KFXRAXCWR是指当前“执行”行,显示于屏幕的左侧。是指当前“执行”行中的某一位,闪烁显示在左侧。光标,显示于字符下的下划线,等待输入字符处。若按下Erst]和[go]键可以对hpp进行复位。是指当前“执行”行,显示于屏幕的左侧。是指当前“执行”行中的某一位,闪烁显示在左侧。光标,显示于字符下的下划线,等待输入字符处。♦符号:■符号:一符号:(4)编程RDAVR键一次、二次,使液晶显示屏上左边显示W时,即可进行编程I如」j"序之前,按如下操作步淸除PLC内存RAM的原有内容(用NOPARDAVR键一次、二次,使液晶显示屏上左边显示W时,即可进行编程I如」j"序之前,按如下操作步淸除PLC内存RAM的原有内容(用NOPC.淸零:在写丿v指令写入),操作顺序为下:RDWRNOPA—GC—■GOkRDWRNOPA—GC—■GOk0NOPW1NOP00LDxooo15OUT¥00201ANDX00116LDX00502OUTY00017RSTCO03LDX00219LDX00604ORX00320OUTCO05OUTY00123LDCO06LDX00424OUTY00307ANIT125END08OUTTOK10输入该程序。K10DD・程序例子:按下列操作步骤,:11LDTO12OUTT1K10E•程序读出程序输入完毕后,检査程序输入是否有错。可按[RDAVR]键在“R”读状态,按【STEP】键,再按步长键【GO】,即可从该地址号检査。确左编制程序的正确性,可通过模拟运行。按下表输入X0~X6开关信号,观察Y0~Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后,X5接通Y4通如果不是所给左的结果,则上述程序编制失败,用读功能重新查程序正确否。G.检测功能运用可通过液晶显示屏看淸程序执行过程中指左器件的开/关状态。置PLC在“STOP”状态。乳在HPP显示屏上读出YO、Yl、Y2的状态,按下列键MNTTSPY °fb.Y0.Y1、Y2在屏幕上显示后,接通或关断Y1,利用“V测试功能。◊显示Y0~Y1被读到的状态◊按下【TEST】键切换测试功能,通过【t】【I】键选泄器件号码◊功能方式从M-T,光标移志Y1◊按下【SET】键,Y1前“■”指示,说明YI接通◊按下【RST】键,YI前“■”指示,说明YI关断重复上述步骤,可分别对输岀YO~Y2进行实际操作注:PLC在STOP位置,若Y1被置“IS主机上Y1(ON)灯亮3.编程操作程序的编制按下述步骤进行。准备……与PLC连接

(1)读出读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等4种。A、根据指泄步序号读出(PLC状态一STOP)从用户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示:读出功能 执行B、根据指定指令读出(PLC状态一STOP)从用户程序存储器出并显示程序。基本操作如图所示:不需要元件的指令RD_指令 土GO」f元件符号—►元件号一需要元件的指令 在搜索C、根据指针读岀(PLC状态一STOP)再搜索按步序号读岀I)、根据指立元件号读出再搜索按步序号读岀

(2)写入(PLC状态一STOP)写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。、本指令的输入基本指令(包括步进指令)有3种情况:A:仅有指令符号,不带元件。B:指令和一个元件。C:指令和两个元件。这三中情况输入的基本操作如图所示:修改:读岀程序,将光标移到指泄处进行写入修改,操作如图所示:确认后的修改、应用指令的确认在输入应用指令时,按[FNC]键后在输入应用指令号。基本操作如下图:电气控制与PLC实验实验报告电气控制与电气控制与PLC实验实验报告(32位指令) 脉冲 操作数A、 按[FNC]键B、 指世32位指令时,在键入指令之前或之后按[D]键。C、 键入指令号。D、 指定脉冲指令时,在键入指令号后按[P]键。E、 写如元件时,按[SP]键后,依次键入元件符号的元件号。F、 按[GO]键,指令写入完毕。(3)插入(PLC状态一STOP)【读出程序指泄第二元件根据步序号读出程序,在指左的位置上插入指令,其操作如下:【读出程序指泄第二元件指立第一元件(4)删除(PLC状态一STOP)①、逐条删除逐条删除用光标指左的指令,其基本操作如下图:删除功能【读岀程序删除功能【读岀程序②、指左范困的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序,成批删除,其操作如下图:终止步序号终止步序号、NOP的成批删除4.监视/测试操作监视功能是通过HPP的显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态。它包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。它包括强制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设左制,文件寄存器的写入等内容。(1)元件监视(PLC状态一一STOP)监视它的ON/OFF状态,设怎值及当前值,其基本操作如下图所示:

(2)导通检查(PLC状态一一STOP)监视元件触点的导通及线圈动作,触点导通或线圈动作,其基本操作图如下:(3) (2)导通检查(PLC状态一一STOP)监视元件触点的导通及线圈动作,触点导通或线圈动作,其基本操作图如下:(3) 动作状态的监视(PLC状态一一STOP)监视s的动作状态操作:[MNT]—[STL]—【GO】可监视状态范I弘SO-S899(当M8049为ON,可监视S900-S999)(4) 强制ON/OFF(PLC状态一一RUN、STOP)元件的强制ON/OFF,其基本操作图如下:元件监视_►TEST—SETXXRST强制ON强制OFF修改T、C、D.Z、V的当前值PLC状态:STOP.RUN(在一立条件下)按[K](设定十进制数)或[K]/[H](设定十六进制数九(5)修改C的设定值(PLC状态一一STOP、RUN)■TESrD七新寄存器号GO兀件监视SFi测试功能指圧设左值测试功能测试功能指圧设左值测试功能指导教师批阅及成绩指导教师签名:实验报告实验项目名称:基本指令训练实验项目名称:基本指令训练同组人 试验时间 实验室 指导教师一,实验目的b理解LD、LDI、AND、ANI.OR、ORI、ANB、ORB.OUT、END等逻辑指令。2,熟悉和掌握SET(置位)、RST(复位)、PLS(上升沿脉冲)和PLF(下降沿脉冲)的使用方法。二,实验设备FX—10P—E手持式编程器,三菱MELSEC—FX系列PLC。三,试验方法1,与、或、非基本逻辑指令,实验内容与操作

输入下而的梯形图(¥003>X001ON瑕OFF输入下而的梯形图(¥003>X001ON瑕OFF•磁X002ONOFFONOFF“Y003“XOOOX001®X002 X003 Y006”ENDp卜,输入状态a输出状态(YOQ6”XOOO和X0011沏OFF,X002和X003任意卩X002和X003t劝OFF,XOOO和X001任意“X002和X003不同8站ON且XOOO和X001不同时为OW9画出输出波形。2,置位.复位及脉冲指令输入如下程序,观察运行结果,画出输出波形。XOOOX001¥000XOOOX001 。MOrwXOOOX001¥000XOOOX001 。MOrwY000门3栈及主控指令:・输入如下程序,观察运行结果,填写表格XOO2X003X004dHMIIIIIIIIII (T (Y001)〜 (Y002)a (Y003)a (Y004)a-——输入状态v ''Y003Y00143Y002aY003QY004*X00ZPONaX1PX2二X3QX轴p222221Q23aaaQa1"22—p2222p222(PPPPp0存222eQQp222PPP卩p2222PPP&pX000OFFaa8aa88Q输入下列程序.画出输出波形砸亠XOO1—X002 〜YOOOqY0024定时器、计数器指令输入如下程序,观察运行结果,监视各左时器、计时器的内容及状态,完成输出波形。XOOOW1COPY000<-^xrLrmj-L2)p2)pXOOOX001T2Tl。Y000"电气控制与PLC实验实验报告电气控制与电气控制与PLC实验实验报告指导教师批阅及成绩指导教师签名:年月日实验报告实验项目名称:电动机正反转及能耗制动 同组人 试验时间 实验室 指导教师一、 实验目的:用PLC构成电机正反转及制动自动控制。二、 实验器材:1、 PLC-III型可编程序控制台2、 PLC—电机正反转及制动3、 编程器4、 实验导线三、 模块I/O说明:输出控制:KM1—电机正转,KM2—电机反转,KMZ—电机制动四、 控制要求1、按正转按钮,KM1闭合,电机正转。2、按反转按钮,KM2闭合,电机反转。3、按停止按钮,KMZ闭合,电机断电,延时十秒,KMZ断开,五、I/O分配输入:停止—X004,正转启动按钮一X005,反转启动按钮一X006观察停止时间。地址指令七、编程练习要求:电机正转100S后停止10S,其

转100S后停止10S,并能自动循环。012345678910131415LDORAWIAlflANIOUTLDORANIOUTOUTLDORANIX005Y001X004:Y000Y002Y001X004:Y000T50Y000T50 K10X006Y002Z004:16AWIY00017AWIYOGI18OUTYOOS19END指导教师批阅及成绩指导教师签名:年月日指导教师签名:年月日实验项目爼称:八段码显示实验报告同组人试验时间实验室 指导教师一.实验目的:用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。二、实验器材:KPLC-III型可编程序控制实验台2、 PLC—八段码显示模块3、 编程器4、实验导线三、 模块I/O说明:输岀控制:a_h—八段码各段显示,1、2—时钟点显示四、 控制要求:组成一个四组抢答器,抢答器,其他组抢答无效,五、 I/O分配:任一组抢先按下后,显示器能显示组编号并使蜂鸣器发岀响声,锁住抢答器设有复位开关.复位后可重新抢答。输入输出按键1X004铃HAY000按键2X005alY001按键3X006blY002按键4X007clY003复位开关X024dlY004elYOOSflY006glY007六、程序淸单X004T卜X024M4-314——N3 M2——MlHIX005T卜X024M4 N3 Ml——————^1—CM21421M2X006T卜M3X007T卜M4X024M4 N2 Ml——————X024M3 N2 Ml-314——————M3M40123456789101112131415161718192021LDORANIANIANIANIOUTLDORANIANIANIANIOUTLDORANIANIANIANIOUTLDX004MlX024M4M3M2MlX005M2X024M4M3MlM2X006M3X024M4M2MlM

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