项目5、6 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制、三相异步电动机正反转运行PLC控制

项目5三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制某食品加工企业搅拌作业车间里有两台电机，要求作业时先冷却泵电机先工作，搅拌电机才能启动，停止作业时需要先停止搅拌电机，才能停止冷却泵电机。项目描述itemdescription冷却泵搅拌动作原理分析起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1触点动作，电动机M1得电连续运转；按下按钮SB3，交流接触器KM2线圈得电，KM2触点动作，电动机M2得电连续运转；停止时，按下按钮SB4，切断KM2线圈支路，KM2线圈失电，KM2各触点回到原状态，电机M2停转；按下SB2，KM1线圈失电，电机M1停转。得电运行得电运行断开断开ANB、ORB指令格式及功能名称逻辑功能可用软元件块与指令ANB多个并联电路块的串联连接无块或指令ORB多个串联电路块的并联连接无

块1块2ANB块1块2

ORB知识准备1、基本指令2、程序应用举例01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图所示，需要4个常开按钮和2个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1M1起动按钮X000L1（KM1）M1电动机Y000SB2M1停止按钮X001L2（KM2）M2电动机Y001SB3M2起动按钮X002

SB4M2停止按钮X003

步骤二：画出外部接线图，并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用L符号替代KM符号外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。SB2KM1KM2SB4SB1KM1KM2KM2SB3KM1步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建新工程3.输入梯形图程序4.转换梯形图程序5.保存工程6.写入程序程序输入示例：步骤五：调试运行程序1.检查外部电路连接，准确无误后再通电2.分别按下按钮，观察亮灯情况谢谢观看项目6

三相异步电动机正反转运行PLC控制如图，某汽车企业加工作业车间里有一辆运料小车，其控制要求如下：按下正转起动按钮，电机正转，小车直走，按下反转起动按钮，电机反转，小车反方向直走，按下停止按钮，电机停止运转，小车停下。项目描述itemdescription动作原理分析起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1动合触点闭合自锁，KM1动断触点断开进行联锁，切断KM2线圈支路，电动机M得电连续正转，按下停止按钮SB3，电机停转；按下按钮SB2，切断KM1线圈支路，KM1线圈失电，KM1各触点回到原状态，交流接触器KM2线圈得电，KM2动合触点闭合自锁，KM2动断触点断开进行联锁，切断KM1线圈支路，电动机M得电连续反转，按下停止按钮SB3，电机停转。得电正转断开得电断开断开断开断开反转堆栈指令用于构成具有分值结构的多重输出梯形图中，并且在分支点与线圈之间有触点的情形。名称逻辑功能可用软元件进栈指令MPS储存分支点的运算结果无读栈指令MRD读取由MPS指令所储存的运算结果无出栈指令MPP读取并清除由MPS指令所储存的运算结果无MPSMPDMPP知识准备1、堆栈含义2、基本指令3、程序应用举例01020304任务步骤05调试运行程序列I/O分配表画出外部接线图并接线编写梯形图程序输入梯形图程序步骤一：列I/O分配表根据控制电路图所示，需要3个常开按钮、和2个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1正转起动按钮X001L1（KM1）电动机正转Y000SB2反转起动按钮X002L2（KM2）电动机反转Y001SB3停止按钮X003

步骤二：画出外部接线图，并进行接线由于实训模块并非真正的线圈，画外部接线图时应用L符号替代KM符号外部接线微课根据I/O分配表，画出以下的外部接线图步骤三：编写梯形图程序主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步骤四：输入梯形图程序步骤：1.启动编程软件2.创建