STM32高级定时器死区控制

#/3STM32高级定时器都带有死区控制功能，一般来说死区控制主要用于马达、变频器等控制。、死区时间概念BLDC控制换相电路如下死区时间是两路互补PWM输出时，为了使桥式换相电路上管T1和下管T2、上管T3和下管T4、上管T5和下管T6不会因为开关速度问题发生同时导通(同时导通电源会短路)而设置的一个保护时段。假设STM32高级定时器OCX和OCXN输出互补通道PWM,极性都是高电平有效，则下图中标注“延迟”那段时间就是死区时间，此时间段上管和下管都没有导通。图105.带死区播入的互补输出□GkREFOCXODkN延迟—:毛单片机m丁M辺二、STM32高级定时器死区时间计算1.配置寄存器14,4,18TIM1和TIM8断路和死区寄存器(TIMx.BDTR)TIM1&TIM8breakanddeadtimeregister備移地址：0x44注意:击卜或d靛据配彗薇定垃AQE、BKP.BKE、OSSLO3E坷严◎璃苛:狗務「口瘙?無用犹宓讀在第一谀时门屈.BDTR寄存器执汀片说问时对这竺眾连廿配港.位7:0DTG[7:0]；配社死区发生器(De吕小tiinEg^n吕旧tor即tup)此位域疋义柚入到4补输出之间的妊区持细忡皿DT与该持駄时何相对陆DTG[715]=0xx=>DT=DTG[7;0]xJU-tdtg^^DTS^DTG[7:5]=1Cbt=>DT=(64+DTG(S:D])xtd|g,耳中Tdtg=2xt£irS.DTG7：5]=1W=>01=(32+016(4:0])^.比中Tdtg-BxtDTS.DTG[7:5]=111=>DT^f^+DTGHzO])^^.捷中T^TExId^-不例二如杲TDrs=125ns(8MHz).则可能的死览值为：0^ij1587Sns｛步血为125阳)?16us到31750ns250ns).32us到63us(步氏為1us)■64usj?0126us[步性占2um)注黑只要编稈『LOCKd帖xJBDTR奇存器中的gCK住、钢■囁群詞f妙鼬艇摆2.死区时间计算示例假设STM32F407的高级定时器TIM1的时钟为168MHz，设置tDTS=1/168us。计算公式表：DTG[7:5]值tdtg值死区时间DTG[7:5]=0xxtdtg=tDTS=1/168usDTG[7:0]/168usDTG[7:5]=10xtdtg=2tDTS=2/168us(64+DTG[5:0])/84usDTG[7:5]=110tdtg=8tDTS=8/168us(32+DTG[4:0])/21usDTG[7:5]=111tdtg=16tDTS=16/168us2*(32+DTG[4:0])/21us死区时间设置2us,经过估算该死区时间落在DTG[7:5]=110段。(32+DTG[4:0])/21us=2us，计算出DTG[4:0]=10=01010B,再与DTG[7:5]拼接，最后算得DTG[7:0]=10=11001010B=0xCA。死区时间设置4us，经过估算该死区时间落在DTG[7:5]=111段。2*(32+DTG[4:0])/21us=4us，计算出DTG[4:0]=10=01010B，再与DTG[7:5]拼接，最后算得DTG[7:0]=10=11101010B=0xEA。需注意死区时间计算是分段计算，每段公式不一样。

三、配置死区时间过程可能出现的问题OQxAEFOCbtncxN►<?;;单冷贴丁闭眈團延迟时间大于正脉冲宽度的死区渡形问题：发现插入死区时间后，没有互补脉冲输出了。一般是死区参数设置不合适导致出现了以下两种情况。團延迟时间大于正脉冲宽度的死区渡形nr^RFF—OG)CN延迟单片机STM32Y>■如果延迟时间大于有效输出（OCx或OCxN）的宽度，则不会产生相应的脉冲。注意：插入死区是为了保证桥