智慧经济市场分析

智慧经济市场分析数字赋能，智慧经济蓬勃发展智慧经济是一种新型经济场景行为，其核心是去中介化。智慧经济是以互联网络服务为基础，借助物联网、RFID和人工智能等数字技术，推进去中介化的生产和消费等产业链活动的新型经济场景行为。智慧经济是信息技术高度发展的产物，能够实现人与物的链接，极大程度上减少了信息交流成本，从而大幅度降低交易成本。智慧经济与共享经济、传统经济相比，最核心的特征是去中介化。在传统经济中，劳动力与供给方是雇佣关系，由供给方为需求方提供服务，需求方再通过付费给公司为劳动者支付工资；共享经济以共享平台为中介，劳动力通过平台为需求方提供服务，需求方通过平台向劳动力支付佣金；而智慧经济则是完全去中介化的经济模式，劳动力通过物联网、人工智能直接向需求方提供产品或服务，需求方通过支付工具直接向劳动者支付工资。综上，智慧经济与其他经济模式在生产要素、运营模式、技术基础、用户体验、生产消费效率与成本方面均存在差异。智慧经济同时引发了生产端与消费端的革命，再造了新的经济发展模式，创造了新的发展价值。以零售消费场景为例，智慧经济经历了三大发展时期，当前处于智慧经济2.0时代。20世纪到21世纪初处于智慧经济探索时期，代表是自助售货机，支付方式是人工支付，经营范围局限于食品、饮料，主要解决了营业时间限制问题。21世纪初到2015年处于智慧经济1.0时期，该阶段的代表是智能售货机，支付方式为投币支付，经营范围扩大至日常用品，能够提供便捷的产品服务。2015年至今处于智慧经济2.0时代，代表产品爆发式增长，出现了智慧便利店、智慧加油站、智慧物流、智能驾驶等智慧经济产品，该阶段支付方式是在线支付，经营范围覆盖全领域，充分迎合了居民消费升级的需求。智慧经济产业链覆盖各行各业，下游应用场景不断充实。智慧经济的上游产业链主要包括技术和产品，技术方面以互联网、物联网、AI、大数据为支撑，产品则广泛包括了自动售卖机、自动货架/货柜、工业/服务机器人、智能快递柜等。中游产业链形成了智慧零售、智能驾驶、智慧物流、智慧银行、智慧工厂等多元业态。下游则以公共交通、医疗教育、办公楼宇、大型商场、生活社区等丰富的应用场景为主。随着上游技术不断发展、产品日益丰富，智慧经济下游应用场景也将外延到更多领域。老龄化背景下，政策持续助力智慧经济政策助力智慧经济架构完善化中央颁布多项政策支持智慧经济发展，智慧经济顶层架构完善。近年来，随着我国经济进入高质量发展阶段，供给侧结构性改革不断深化，以数字经济为代表的新经济发展方式逐渐受到重视。2016年11月，国务院出台《关于推动实体零售创新转型的意见》，支持企业运用大数据进行销售分析和智能化改造；2019年10月，民航局首次颁发《特定类无人机运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》，为无人机物流提供规范化保障；同月，第六届世界互联网大会发布《国家数字经济创新发展试验区实施方案》，形成数字产业化和产业数字化发展方案；2020年11月，中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议提出，要坚持创新驱动发展，瞄准人工智能等前沿领域，提升企业创新能力，激发人才创新活力。中央颁布的多项政策为智慧经济构建了完善的顶层架构，保障智慧经济规范健康发展。各地方出台政策促进智慧经济与优势产业融合，形成各具特色的智慧经济发展体系。在中央颁布的各项政策指引下，各省市自治区根据自身产业发展特点，制定了符合当地实际情况的行动方案。《北京市人民政府关于加快培育壮大新业态新模式促进北京经济高质量发展的若干意见》要求把握新基建机遇，进一步厚植数字经济发展根基；拓展新场景应用，全力支持科技型企业创新发展，不断提升开放型经济发展水平。《上海市促进在线新经济发展行动方案（2020-2022年）》提出，要聚焦无人工厂、工业互联网、远程办公、在线金融服务、在线教育、生鲜电商等线上业态，施行智能交互核心技术攻关等一系列专项行动，落实保障措施。《深圳市数字经济产业创新发展实施方案（2021-2023年）》强调，以“数字产业化”和“产业数字化”为主线，从供给侧和需求侧双向发力，大力培育数字经济产业新技术新业态新模式，持续引领产业迭代升级和经济高质量发展。《湖北省数字经济发展“十四五”规划》要求全省各市充分发挥科教、农业、产业和生态等方面的资源禀赋优势，确立特色化发展路径，加强优势资源协同联动。《四川省“十四五”数字经济发展规划》在打造中国“存储谷”的部署安排的基础上，进一步提出加速发展“芯屏存端软智网”核心产业，建立涵盖“芯片-器件-整机-系统应用”的完整产业生态，推动人工智能科技成果转化及产业化。各省份积极支持智慧经济发展，为智慧经济落地布局奠定了良好的政策基础。促进经济结构转型升级，智慧经济助力高质量发展经济结构转型升级，智慧经济为高质量发展注入新动能。随着我国经济进入高质量发展阶段，经济结构由增量扩能为主转为精耕存量、做优增量为主，经济发展方式也转变为创新驱动。智慧经济作为一种新型现代化经济发展方式，将互联网、云计算与实体经济相结合。在我国经济结构转型升级的背景下，智慧经济将持续为我国经济高质量发展注入新动能。劳动力成本大幅攀升，智慧经济有望解决高企的人工成本。改革开放以来，我国经济实现飞速发展，居民平均工资从1978年的615元提升至2021年的106837元，这一方面提升了居民生活质量，另一方面也加大了企业用人成本。2021年，我国平均最低工资约为2000人民币/月，泰国约为1800人民币/月，柬埔寨约为1400人民币/月，越南约为1300人民币/月，老挝约为500人民币/月。我国劳动力成本显著高于东南亚各国，与东南亚各国的劳动生产率差距却在逐渐缩小，因此部分劳动密集型产业正在向东南亚国家转移。在此背景下，我国发展智慧经济利于提高劳动生产率，进而降低平均用工成本，提升我国实体经济在全球市场的竞争力。老龄化&消费升级进程下，智慧经济提供劳动力不足解决方案我国进入深度老龄化社会，智慧经济为劳动力不足提供解决方案。根据联合国制定的标准，65周岁以上人口占比超过7%时，该国进入老龄化社会，65周岁以上人口占比超过14%时，该国进入深度老龄化社会。2021年，我国60周岁以上人口2.7亿，占比18.9%，65周岁以上人口2亿，占比超过14.2%，已进入深度老龄化社会。随着我国20世纪60-70年代出生的大量人口进入老龄阶段，预计未来我国人口老龄化现象将更为严重。人口老龄化带来的社会养老负担过重、劳动力短缺等问题，可以通过发展智慧经济来解决。智慧经济能够在减少用工量的基础上，进一步提升劳动生产率，为深度老龄化社会可持续发展提供切实可行的发展方案。居民消费升级，智慧经济顺应消费方式变革。2010年以来，随着互联网经济飞速发展，我国居民生活方式发生了翻天覆地的变化，2020年新冠肺炎疫情的爆发进一步改变了居民消费方式。2011-2021年我国电子商务交易额从6.09万亿元增长至42.3万亿元，年复合增长率达21%；2017-2021年，我国网络购物用户规模从5.3亿人增长至8.4亿人，用户使用率从不到70%增长至超过80%。以互联网为载体的线上消费方式的兴起为智慧经济培育了良好的社会土壤。5G&人工智能作为技术底座，智慧经济技术基础雄厚5G和人工智能蓬勃发展，智慧经济技术基础雄厚。自2019年5G开启商用以来，我国在5G网络建设、技术标准、产业发展、应用培育和市场绩效等方面取得了长足发展。2021年，我国东部、中部和东北地区5G县域覆盖率、电信/联通覆盖比例和移动覆盖比例均达到100%，西部达到85%以上，我国互联网普及率从2017年的55.8%提升至2022年6月的74.4%。在互联网、大数据、云计算等多种技术飞速发展的基础上，我国人工智能行业企业数量和专利申请量全球领先，逐步形成算力、软件框架、研发平台、技术服务纵向一体化发展模式，行业格局走向成熟。5G和人工智能在广度和深度方面的蓬勃发展为我国智慧经济提供坚实的技术基础。智慧经济子赛道1：智慧零售线上线下全渠道整合，智慧零售进入创新发展阶段智慧零售是基于数字化和智能化的新型零售方式，通过线上线下全渠道整合，准确对接消费者的个性需求，为顾客提供无差别的消费体验。我国智慧零售主要分为智慧商店、自动售货机和智慧货架，其中自动售货机是应用范围最广、发展最快的智慧零售终端，主要包括智能零售货柜、饮料自动售货机、综合售货机等。我国智慧零售经历了三个发展阶段：第一阶段是2000年前后，智慧零售的付款方式仅限于硬币或小额纸币，商品种类仅包括包装饮品和小吃。随着智慧零售终端机器设备不断改良，2005年前后，我国进入智慧零售2.0时代，该时期智慧零售支持现金付款，商品扩展为食品和小吃。随着物联网的不断发展和互动功能的应用，当前我国进入智慧零售3.0时代，支持无现金支付方式，产品包括各类实物和相关广告。智慧零售产业链具有大数据、重体验、多场景、提效率的特征。智慧零售产业链除制造商、分销商、智慧零售终端、消费者外，还涉及供应链、算法提供商、设备商、金融、数据运营、地产等部门，消费者在使用智慧零售终端购物的过程中，物联网、移动支付、大数据计算、RFID射频识别、SKU推荐算法等多种先进技术将支持智慧零售充分利用产业链中的数据流，在多个场景精准对接消费需求，提供个性化服务，提高运营效率。解决传统零售两大核心痛点，智慧零售效率成本优势凸显痛点一：线性供应链效率低下。传统零售采用线性供应链模式，以研发、计划为源头，经采购、制造、物流、支持等环节，满足消费者需求，消费者的反馈再通过支持系统直接流回研发和计划部门。在此过程中，各参与方之间依次实现信息交换，效率较低。智慧零售具备联动网状供应链，参与方都作为链条中的信息枢纽，实现各方利益最大化。智慧零售的网状供应链链接了各类主体，计划、研发、采购、制造、支持、物流部门互联互通且直接对接消费者需求，当消费者需求发生变化时，各方能够及时联动调整，最大程度上消除供应链参与方之间的信息不对称，实现高效信息传递和各方利益最大化。痛点二：初始投资及运营成本高企。以罗森、全家和美宜佳为例，三者的加盟准备金均在25万元以上，初始投资高昂。叠加运营期间的员工薪酬、房租物业费等，传统零售在成本方面的竞争力不足。智慧零售初始投资和运营成本优势显著。根据某大型连锁传统零售店的销售成本构成，员工薪酬、房租物业占比最大，分别达到47%和21%。智慧零售能够最大程度减少用工量和店铺面积，相较于传统零售，运营成本优势显著。此外，平均一台自动售货机仅需1万元左右，相较于传统零售，初始投资更低。高增长市场行业集中度偏低，资本流入迭代优化竞争格局我国智慧零售销售额正处于高速增长后的平台期，自动售货机贡献主要增量。2016-2019年，我国智慧零售处高速发展时期，销售额年复合增速近50%。2020年，受新冠肺炎疫情影响，消费疲软，智慧经济零售额同比下滑21%至227亿元。随着疫情缓和、经济复苏，居民消费逐步恢复，智慧零售销售额同比提升25%至283亿元，几乎恢复到疫情前水平。从智慧经济销售额结构来看，自动售货机贡献了95%左右的销售额，是智慧零售的主力销售终端。但我国自动售货机的渗透率不高，2016-2021年，自动售货机渗透率从0.3%提升至0.8%，提升空间巨大。智慧零售用户规模爆发式增长，应用场景覆盖居民衣食住行。2017年以来，受移动支付的普及和居民消费升级的双重影响，我国智慧零售用户规模从0.06亿人增长至2亿人，年复合增长率超过140%。与此同时，智慧零售的应用场景也得到不断扩展，2021年我国智慧零售应用场景已经覆盖小区、地铁、写字楼、商场、办公室等，几乎涵盖了居民衣食住行的各个场景。行业集中度较低，CR5市占率总和仅为15%。由于智慧零售尚处于起步阶段，行业集中度较低。2021年，市占率最高的5家智慧零售运营商是友宝、农夫山泉、丰e足食、汇源果汁和元气森林，市占率分别为7%、4%、2%、1%、1%。目前智慧零售处于快速扩张时期，龙头企业具备先发优势和市场基础，有望进一步提升市占率，增强盈利能力。资本持续流入智慧零售相关领域，促进行业扩能增效。在智慧零售销售额高速增长的同时，越来越多资金流入该行业。2017-2021年，智慧零售相关新注册企业数量从2200家左右增长至19000家左右，反映行业处于景气上行期间。2021年以来，大量智慧零售企业成功进行了投融资。其中友宝在线已向港交所提交了招股说明书，拟在中国香港主板上市，有望成为我国第一家上市智慧零售企业。此外，丰e足食、便利蜂、云萝网络等企业也得到了几百万到几亿元不等的融资。预计未来将有更多资金进入智慧零售领域，智慧零售行业将进入快速扩张阶段。低渗透率下的智慧零售市场空间广阔当前我国智慧零售渗透率较低，未来市场空间广阔。近5年来，尽管我国智慧零售销售额保持26%的年复合增速，但相较于欧美日等发达国家而言，我国智慧零售渗透率仍处于极低水平。据欧洲自动售货机和咖啡服务协会统计，2021年，我国共有90万台自动售货机，日本、欧洲、美国分别有250、760、430万台自动售货机。我国每千人拥有自动售货机0.7台，日本、欧洲、美国每千人拥有自动售货机数量分别为20、6.1、21.9台。随着我国经济持续高质量发展，居民消费需求和消费习惯与发达经济体趋同，我国智慧零售渗透率有望达到欧美发达国家水平。以2021年欧洲的自动售货机渗透率作为我国自动售货机领域的中期目标，即每千人拥有6.1台自动售货机，则我国自动售货机总量约为854万台。若单台自动售货机销售额保持2021年的水平，即3万元/年，则2026年我国自动售货机市场目标规模为987亿元，2030年我国自动售货机市场目标规模可达2574亿元，年复合增速28.42%。若其他智慧零售概念与自动售货机保持相同市场规模增速，则2030年我国智慧零售市场目标规模将接近2800亿元，行业市场空间巨大。智慧零售面临诸多挑战，后续发展路径清晰明确我国智慧零售在蓬勃发展的同时，仍面临诸多挑战。根据艾媒咨询相关研究，目前智慧零售主要存在下列六点挑战。首先，智慧零售终端质量参差不齐，故障频繁，易出现扫码不出货等现象，影响居民消费体验。其次，部分生鲜产品难以保证质量，容易出现变质，危害食品安全。第三，智慧零售终端多集中分布于一二线城市，开拓中小城市进度缓慢。第四，大范围加盟无法保证质量，容易损害品牌形象。第五，供应链尚未得到完善，规模效应不显著。最后，除了自动售货机外，其他智慧零售方式规模化扩张迟缓，无法与自动售货机形成协同效应。未来智慧零售将呈现四大发展趋势：1）运营商积极布局零售模式融合，形成“机架店”复合业态，实现资源共享、优势互补。2）借助算法和算力完成供应链与管理效率的提升，构造多维度数据分析与业务评价体系，进一步提升精细化运营水平，提升用户体验。3）由单领域技术服务向全套解决方案迭代迈进，以消费者及产业链各方需求为导向，打造最便捷的购物流程与最优质的服务供应。4）形成覆盖全产业链的数据网络，最大限度发挥数据价值，数据增值服务推动各参与者形成合力，减少由信息不对称引发的低效冗余问题。智慧经济赛道2：智能驾驶“智能+网联”升级，智能驾驶加速落地智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备协助驾驶员操控车辆，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。具体来看，智能驾驶根据自动化程度分为五个级别：L1阶段是辅助驾驶阶段，以驾驶员操作为主。车辆能够根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。L2阶段是部分自动驾驶阶段，司机可以短暂休息，但需随时准备好手动驾驶。L3阶段是条件自动驾驶阶段，车辆可以在一定条件下，系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统要求提供适应性反应。L4阶段是高度自动驾驶阶段，系统可以完成所有的驾驶操作，在有条件的道路上行驶时，驾驶员可以完全解放双手。L5阶段是完全自动驾驶阶段，车辆能够在所有场景下实现真正的无人控制。智能驾驶是在整车的基础上进行智能+网联的升级。目前参与智能驾驶探索的企业主要有传统车企、初创车企和互联网造车企业。相较于传统汽车，智能驾驶汽车需安装感知系统，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等；定位系统，如GNSS定位和接受系统、IMU惯性传感器、高精地图；计算与决策系统，如ADAS系统、车载芯片、车载存储器等，以实现智能化。此外，智能驾驶汽车还需移动网络、大数据平台和终端的支持，实现网联。智能驾驶汽车下游应用场景广阔，可覆盖共享汽车、无人驾驶巴士、通勤车等多类应用场景。多地出台支持政策，加快智能驾驶落地进程。2018年以来，国务院办公厅、工信部、公安部、交通运输部等部门相继颁布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》、《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）（征求意见稿）》等政策文件，明确了国内智能驾驶发展规划、智能驾驶道路测试规则和标准。自然资源部发布《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，明确将在6个城市首批开展智能网联汽车高精度地图应用试点。各地方政府也陆续出台道路测试与管理规范文件，目前我国已有9个省（市）发布了自动驾驶政策，另有17个省（市）发布了市级政策或已经开展自动驾驶测试。安全体系完善降低事故概率，自动化优势满足全民出行自由三层安全系统体系有效降低交通事故发生概率。据世界卫生组织统计，全球每年有约135万人死于道路交通事故，另有2000-5000万人受到非致命伤害，交通事故已经成为致人死亡的八大原因之一。据统计，有81.5%的道路交通事故由人为因素引发，仅有不到20%的事故由机动车或环境因素导致。智能驾驶能够消除和减少驾驶员违规违法操作、驾驶经验不足和自身缺陷或感知限制等不良人为因素，对减少交通事故降低道路交通风险具有重大价值。以百度L4整体安全系统为例，其基于功能安全和预期功能安全要求和设计思路，构建了主系统安全、冗余安全系统、远程云代驾系统三层安全体系，通过核心算法和策略设计、硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、全流程测试验证技术等有效保障道路交通安全。保障老龄人口和残障人士实现出行自由。随着我国进入深度老龄化社会，老年人的生活质量也愈发受到社会各界的重视。据公安部统计，2021年我国60岁以上驾驶员有1784万人，相较于2018年提升近60%；我国50岁到60岁驾驶员6966万人，相较于2018年提升近50%，越来越多的老年人享受到汽车带来的出行便利。然而在可预见的未来，这些老年人可能因疾病或身体老化而无法驾驶汽车，失去汽车出行自由。若智能驾驶汽车得到普及，年老或疾病便不再是驾车出行的障碍，老年人和残障人士都可以在没有其他人的帮助下乘坐智能驾驶汽车去任何地方，实现真正的出行自由。智能驾驶市场规模高速增长，关键零部件自主化程度低全球智能驾驶市场规模稳步增长，中国年复合增速略高于全球。2016-2021年，全球智能驾驶市场规模从929.39亿元增长至1835.25亿元，年复合增长率14.5%；同期中国智能驾驶市场规模从43.9亿元增长至93.7亿，年复合增长率16.4%，略高于全球平均增速。尽管目前我国智能驾驶市场规模仅为全球的5%，但我国是全球汽车保有量最高的国家，当前智能驾驶汽车渗透率不到10%，随着智能驾驶技术的不断突破及相关法律法规、基础设施的完善，我国智能驾驶市场规模将有巨大增长空间。我国智能驾驶处于L2向L3过渡阶段，高阶智能驾驶系统渗透率较低。当前我国大部分汽车仍处于L0纯人工驾驶阶段，2020年L1和L2级别智能驾驶合计占比32%，L3及以上智能驾驶系统渗透率微乎其微。我国主要车企均进行了智能驾驶前瞻性布局，当前已有吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域，预计在2025年我国主要车企均将布局L4/L5级别智能驾驶。智能驾驶系统国产化率低，84%以上的市场份额被外企垄断。智能驾驶系统技术壁垒高，控制制动、控制单元、传感器等多种核心技术均被外企垄断。2021年，我国智能驾驶系统84%的市场份额被博世、电装、大陆等德国、日本、英国、瑞典企业占据，国产化率低，且国内尚无具备竞争实力的智能驾驶系统企业。未来我国智能驾驶系统国产替代空间广阔，提升我国智能驾驶系统国产化率将是产业链发展的重要方向。智能驾驶感知系统市场规模年复合增速超过20%，激光雷达最具潜力。智能驾驶感知系统主要包括车载摄像头、激光雷达和毫米波雷达，其中摄像头和毫米波雷达占据98%的市场份额，2021年激光雷达市场规模仅为4.6亿元。相较于车载摄像头和毫米波雷达，激光雷达具有探测距离远、分辨率高、响应快、精度极高、实时三维建模等优势。当前激光雷达市场规模较低的主要原因是国产化率低，价格高昂。目前我国三类传感器市场份额均被外国企业垄断，国产化率极低。但在激光雷达领域，我国国产替代竞争实力最强，大疆、华为、禾赛科技已突破核心技术，合计市占率近15%。随着固态激光雷达等新技术路线替代传统机械式雷达，工艺成本显著下降，叠加国产激光雷达供货量上升，我国激光雷达市场价格将有较大降低空间，激光雷达将成为最具应用推广潜力的智能驾驶感知系统。智能驾驶定位系统和决策系统市场规模均超千亿，外企占据主导地位。2021年，我国智能驾驶定位系统中，V2X、车辆网、高精地图、云服务市场规模分别为400、2126、50、1446亿元，我国智能驾驶决策系统中，ADAS、汽车芯片市场规模分别为1030、133亿元。与智能驾驶其他核心系统类似，定位系统和决策系统市场份额亦被大陆、博世等外企占据，国内企业市占率较低。但随着华为、百度、中兴等国内V2X提供商，阿里、华为、腾讯等国内云服务提供商，百度、智途等国内高精地图提供商，启明信息、中寰卫星等国内车联网提供商，闻泰科技、纳思达等国内汽车芯片供应商的竞争实力不断增强，国产企业有望争取外企的市场份额，在智能驾驶定位系统和决策系统领域实现国产替代。智能驾驶渗透率快速提升，市场空间有望达到万亿级全球智能驾驶渗透率将快速提升，2040年实现新车智能驾驶全覆盖。据IHS统计，2020年全球新车智能驾驶渗透率为40%，预计2025年将达到70%，且L4/L5级别智能驾驶系统将实现量产。2035年以后，L3及以下级别的智能驾驶系统渗透率将逐渐下降，到2040年，所有新车都将配备自动驾驶功能，且L4/L5级别智能驾驶系统渗透率将达到50%。按照下游应用场景口径测算，预计2025年我国智能驾驶市场规模将达万亿级。智能驾驶下游应用场景主要分为TOG、TOB和TOC，据测算，到2025年，我国TOG智能驾驶市场规模将超过200亿元，TOB智能驾驶市场规模最大，约为6500亿元，TOC智能驾驶市场规模约为3150亿元。智能驾驶将率先在商用领域打开市场空间，随着我国相关法规政策和基础设施的不断完善、智能驾驶零部件平均价值的提升，TOC端发展前景也十分广阔。技术及制度问题持续推进解决，多方合力保障智能驾驶稳健发展存在的主要问题：1）零部件造价高昂，国产化率低。据统计，当前实现L2、L2+、L3、L4级别自动驾驶系统的价格分别是250美元、350美元、3000-4000美元、50000美元。其中，激光雷达单价在10000元左右，国产化率不到20%；智能驾驶芯片单价在30000元左右，国产化率低于5%；连接器价格3000-5000元，国产化率低于25%；线控制动系统单价1500元左右，国产化率低于4%……核心技术和市场份额被外企垄断，零部件造价高昂加大了我国智能驾驶推广难度。2）无法应对复杂路况。遇到紧急情况或复杂路况时，当前的智能驾驶系统仍需驾驶员接管操作。据美国消费者联盟报告，其测试的系统都没有对道路上的建筑、坑洞及其他危险物体作出良好反应，当有必要重新调整路线时，车辆也不会及时警告司机控制汽车。智能驾驶系统的这种功能缺陷造成了潜在的事故风险，成为立法允许智能驾驶汽车在开放道路行驶的最大障碍。3）相关法规制度不健全，交通事故责任难以认定。缺乏相应的市场准入机制、缺乏产品安全技术标准、法律责任主体不明确、个人信息安全难以保障、与现行保险制度不兼容，这些都是阻碍智能驾驶汽车发展的法律问题。智慧经济赛道3：智慧物流智慧物流融合智慧化技术手段，打造先进互联智能供应体系智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，提升物流运作效率的现代化物流模式，包括智慧运输、智慧仓储、智慧配送和智慧客服。“智慧物流”最早由IBM提出，指的是“一个面向未来的具有先进、互联和智能三大特征的供应链。”2009年12月中国物流技术协会信息中心、华夏物联网、《物流技术与应用》编辑部联合提出智慧物流概念：智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。2021年3月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》指出，要培育壮大人工智能、大数据、区块链、云计算、网络安全等新兴数字产业，提升通信设备、核心电子元器件、关键软件等产业水平。构建基于5G的应用场景和产业生态，在智能交通、智慧物流、智慧能源、智慧医疗等重点领域开展试点示范。此后，交通运输部、国家邮政局等先后发布综合运输服务十四五规划和快递业十四五规划，为建设数字智能的物理服务体系构建了良好的政策环境。化解劳动力短缺难题，提升全社会物流效率缓解快递数量增长和劳动年龄人口下降的矛盾。随着互联网电商平台的发展及物流交通网络的完善，我国快递业务和即时物流订单量快速增长。2013-2021年，我国快递业务量从91.87亿件增长至1082.96亿件，年复合增速高达36%；我国即时物流订单量从9.5亿单增长至294亿单，年复合增速超过50%。然而，我国劳动年龄人口却在逐渐下降，2013-2021年我国16-59岁劳动年龄人口从9.2亿人下降至8.8亿人，快递业务量逐年增长和我国劳动年龄人口数量逐年下降的矛盾亟待解决。智慧物流采用智能运输、智能仓储、智能配送和智能客服，能够大量降低劳动力需求，缓解因人口老龄化导致的劳动力不足的问题。解决我国物流效率低的问题。相较于欧美发达国家，我国物流费用占GDP的比重较高，物流效率较低。2014-2021年，我国社会物流总费用占GDP比重均在14.5%以上，尽管近年来有下降的趋势，但下降幅度不明显。同期美国社会物流总费用占GDP的比重维持在8%左右，我国物流效率仍有很大下降空间。智慧物流不仅能够通过减少用工数量节约人工成本，还能有效实现集约化管理，节省各项费用，提升整体效率，解决我国物流效率低的问题。满足疫情期间无接触配送需求。新冠肺炎疫情期间，为减少人员接触，降低病毒传播风险，我国多地鼓励“无接触配送”。北京市在2020年3月16日发布《北京市复工复产十条政策》，允许快递、外卖员利用无接触配送设施进行配送；2020年3月23日，广东省颁布《广东省物流行业恢复服务秩序新冠肺炎疫情防控工作指引》，提出快递、宅配等集散配送从业人员可提前与客户联系，经双方协商约定，将包裹和餐品放在约定的地点，实现“无接触配送”。上海市、湖北省、四川省、浙江省等地区均出台相关政策，在保障物流供应链稳定的同时尽可能降低疫情传播风险。尽管当前国家已放开疫情防控政策，但无接触配送可以降低感染几率，仍被许多居民偏好。智慧物流中的智能配送环节能够实现无人配送，智能快递柜也可以实现包裹无接触交接，满足居民无接触配送的需求。仓储、运输、配送环节齐发力，智慧物流前景可期智慧物流市场规模年复合增速18%，仓储、运输环节占比较大。2016-2021年，我国智慧物流市场规模从2780亿元增长至6477亿元，年复合增长率18%。在智慧物流的细分领域中，智慧仓储和智慧运输市场规模最大，分别占智慧物流总市场规模的42.8%和38.4%，其次是智慧配送和智慧客服，分别占比11.9%和6.9%。随着我国智慧物流相关基础设施的进一步完善，智能驾驶、智能仓储机器人和智能末端配送车的逐步普及，我国智慧物流市场规模仍将保持较快速度增长。智慧仓储：智慧仓储市场规模年复合增速13%，相关设备渗透率低于30%。智慧仓储是智慧物流中的一个环节，是能够实现智能化自动化的一整套仓储管理系统，主要分为入库识别、货物搬运、存储上架、分拣出库四个环节，涉及RFID、视觉识别、AGV等技术和智能化设备。智能仓储确保企业能及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，相较传统仓储可节约提高空间利用率、降低人力成本、提高仓储作业效率。我国智能仓储市场规模从2017年的712亿元，增长至2021年的1146亿元，年复合增速约13%。当前我国智慧仓储渗透率不高，有近50%的仓储设施没有使用任何智慧仓储设施，AGV渗透率不到30%，机械手或机械臂渗透率约为25%，智能装卸和分拣设备渗透率均为12%左右，智能仓储相关设备的渗透率有较大提升空间。智慧仓储行业格局分散，单笔投融资规模提升，行业格局有望逐步集中。2021年我国智慧仓储行业CR5仅为11%，市占率最高的诺力股份也仅有5%的市场份额，行业格局极为分散，小微企业众多。随着2017年韵达、顺丰、百世的上市，物流行业的智能领域受到资本关注，我国智能仓储行业迎来了第一次投融资高峰，投资数量13起，投资金额达4.44亿元，平均单笔融资规模0.34亿元。2020年投资数量变少，但投资金额创历史最高，达45亿元，其中中邮科技、快仓两家企业合计融资超20亿元。2021年，随着政策鼓励及物流智能化的兴起，我国智能仓储行业投融资次数13起，融资金额23.77亿元，增幅较大。2022年1-9月，我国智能仓储投资数量为4起，投资金额达21.1亿元，平均单笔融资金额5亿元。我国智能仓储行业融资市场从最开始的分散化转变为集中化，利于业内成长潜力最强的企业规模化经营，提升行业集中度。智慧仓储前景广阔，市场规模有望突破2000亿。目前我国智能仓储行业还处在起步阶段，受益于技术迭代、政策支持、企业需求释放，未来智能仓储可以应用于更多行业和场景，预计2025年我国智能仓储市场规模将达到2218亿元，年复合增长率达到18%。智慧运输：智慧运输的价值主要体现于智能车队管理系统。运输是物流产业链的核心环节，也是物流成本的重要构成，运输费用在社会物流总费用中的比例始终在50%以上。目前智慧物流中的智慧运输环节运输主要体现在两个方面：一是以自动驾驶技术为核心的无人卡车，二是基于计算机视觉与人工智能+物联网产品技术的智能车队管理系统。未来数年内，智慧运输的商业化价值主要体现在智能车队管理系统。智能车队管理系统供应商与汽车企业、物流公司合作，提供精准化服务。车队管理系统供应商主要通过与陕汽重卡、中国重汽、—汽解放等汽车企业合作，在造车过程中搭载车队管理系统；或与顺丰速运、申通快递、韵达快递、长久物流等物流公司合作，接入物流公司的综合管理系统来提供智慧运输服务。根据下游客户的不同需求，智能车队管理系统供应商能够提供油气消耗管理、驾驶行为管理、行车数据统计等服务，拓宽市场空间，提升智能车队管理系统渗透率。到2025年，预计车队管理系统和无人卡车市场规模将突破30亿元。据艾瑞咨询预测，2022-2025年，我国车队管理系统将保持21%的年复合增速，到2025年市场规模将达到25.3亿元。我国无人卡车市场规模将保持43%的年复合增速，2025年市场规模达到6亿元。智慧配送：智慧配送指的是在物品配送环节，用机器代替人工或人机协作，以降低人工成本，提高效率的配送方式。智慧配送应用大数据平台，分析骑手轨迹数据、配送业务数据、特征工程数据和实时环境数据，使用机器学习预计取件时间、交付时间、未来订单和路径耗时，并运筹优化系统派单、路径选择、派单方式，通过智能配送机器人、无人机、智能配送车等末端配送机器，服务室内外各类应用场景。智慧配送经历了疫情的催化，科技奥运的应用，正在快速进入公众的视野，也正在逐步被人们广泛接受。在一定场景下，智慧配送效率显著高于人工配送。据锐观咨询统计，我国近40%的快递员单日派件数量在100件以下，仅有不到5%的快递员能够日派200件以上。根据低速无人驾驶产业联盟数据，阿里的“小蛮驴”末端智能配送车单日派件数量在150件左右，京东第五代智能快递车单日派件数量约200件，顺丰末端无人配送车单日派件数量高达300件。尽管末端智能配送车投放场景有限，人工快递员服务的场景往往更加复杂，但智能配送车对于末端配送整体效率的提高作用仍十分显著。大型互联网企业采用“软件自研、硬件采购、自主运营”推进智慧配送；物流、商超企业采用“平台+科技”切入智慧配送赛道。2015年以来，随着互联网经济快速发展，大型互联网企业开始探索末端智能配送服务，京东、阿里、美团先后发布智能配送发展规划，计划在杭州、天津、北京、上海等地部分高校和产业园区率先投放智能配送车，采用“软件自研、硬件采购、自主运营”的方式推进智慧配送在多类场景落地发展。2020年以来，受新冠肺炎疫情影响，各地区鼓励物流、商超实行无人配送，物流、商超企业也借助自身平台优势，与新兴智慧配送企业合作进入智能配送领域。顺丰速运、圆通快递、永辉超市、物美多点等联合智能配送互联网科技公司推出多类智能配送服务，覆盖场景逐渐扩大，“平台+科技”的商业模式日益完善。新兴智慧配送企业完成多轮融资，商业模式日益成熟。以重点企业为统计口径，2021年智慧配送企业融资数量共计14次，相较于2020年增长3.5倍；融资金额超过30亿元，相比2020年增长15倍以上，老虎环球基金、红杉中国、中金资本等多家海内外知名投资机构皆有布局。新兴智慧配送企业或依托制造业基础，提供末端智能配送设备；或与商超、物流公司合作，提供第三方智能配送服务。随着商业模式的日益成熟和企业规模的逐步扩张，新兴智慧配送企业将成为末端智慧配送领域的重要参与者。智慧物流替代优势不明显，产业链合作和多技术融合是未来趋势存在的问题：智慧物流设备造价高昂，替代人力成本优势不明显。据毫末智行介绍，2019年智能配送车的成本大约在100万元以上，2020年降低至50万元左右，2021年的制造成本降低到20-30万元。尽管在短短3年内，智能配送车价格下降了近80%，但距离大众8-10万元的心理预期价格还有不小的差距。相较于智能配送车，尽管无人机造价较低，但由于应用场景受限，因此短时间内不具备大规模推广的条件。从成本角度来看，智慧物流还未形成对人力成本替代的明显优势。未来发展趋势：产业链合作力度加大，智慧物流设备造价降低。智慧物流的上游零部件提供商、中游设备制造商和下游服务需求方将密切合作，分享运营数据、攻关核心技术，共同促进智慧物流项目落地和规模化运营。未来将有更多智慧物流设备投入使用，更多长尾场景数据的收集有助于技术进步和运维成本下降；将有更多零部件实现国产替代，大幅降低设备造价；企业与地方政府将合作推进大规模智慧物流项目，单车造价和运维成本也将随着规模化采购而下降。应用不同技术契合各类场景，智慧物流覆盖范围更广。以计算复杂度和不确定性设立四象限，将各类场景划分成“高不确定性、高计算复杂度问题”、“低不确定性、高计算复杂度问题”、“低不确定性、低计算复杂度问题”和“高不确定性、低计算复杂度问题”，应用不同技术解决不同类别场景所面临的实际问题，使智慧物流能够在更广阔的应用场景实现落地。智慧经济赛道4：智慧工厂工业4.0关键环节，智慧工厂试点稳步推进智慧工厂是基于工业互联网和工业机器人，实现无人或减少人参与的智能化工厂。智慧工厂作为实现工业4.0的关键环节，是在数字化工厂的基础上，引入智能设备和传感器，采用加工过程自适应控制技术，通过智能分析方法创新研发、生产、运营、营销和管理过程，将智能优化技术和产品设计、虚拟制造、精益生产、过程管控等技术方法相结合，以提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据、合理编排生产计划的高效节能、绿色环保、环境舒适的人性化工厂。智慧工厂的物理基础是互联网、无线网和物联网，通过生产设备的网络化，做到纵向、横向和端到端的集成，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，从而建立基于工业大数据和互联网的智能工厂。智能制造试点项目稳步推进，国家鼓励各部门建设智慧工厂。2017年12月，国家发改委、工信部联合发布《关于促进石化产业绿色发展的指导意见》，鼓励企业开展“智能工厂”“数字车间”升级改造，实现资源配置优化、过程动态优化，全面提升企业智能管理和绿色发展水平﹔推进智慧园区、智能工厂、数字车间试点示范。2020年4月，工信部、发改委、自然资源部印发《有色金属行业智能工厂（矿山）建设指南（试行）》，提出要对软硬件设施和工业系统进行迭代升级，持续提升企业的智能化水平和生产效能。2021年12月，《“十四五”国家应急体系规划》强调，要推动各类金融机构出台优惠贷款等金融类产品，大力推广新技术、新工艺、新材料和新装备，实施智能化矿山、智能化工厂、数字化车间改造，开展智能化作业和危险岗位机器人替代示范。2015-2021年，我国智能制造试点项目从46个增长至341个，体现国家对扩大智慧工厂建设的重视。国家层面出台政策支持各行业企业建设智慧工厂，并鼓励金融机构为企业智能化升级提供贷款支持，有效促进了智慧工厂的建设和推广。降本提效优势明显，智慧工厂助力企业增收智慧工厂减少一线用工数量，节约人工成本。随着我国进入深度老龄化社会，劳动年龄人口下降，人口红利流失，我国制造业用工成本大幅增长。据统计，2015-2021年我国制造业就业人员年平均工资从5.5万元增长至10.2万元，六年时间翻了近一倍。工人工资的增长在改善居民生活质量的同时也提升了制造业企业用工成本，压索企业利润。据CIRN调查，在使用智能化设备替换人工操作后，61.5%的企业能够减少30%的一线员工数量，16.3%的企业能够减少30%的一线员工数量，大幅降低了企业用工成本。智慧工厂显著提升生产效率，各项收益大幅增长。传统工人工作效率和工作质量参差不齐是困扰制造业企业的另一大难题。智慧工厂能够实现生产过程的全自动化运转，在提升效率的同时极大降低了操作失误概率。据数字孪生平台优诺科技统计，相较于传统工厂，智慧工厂的库存周转率将提升30%以上，上料错误率能够降至0%，极大提升了生产效率。另据凯捷咨询公司调查，实现智慧工厂后的5年内，企业在按时交货、产品质量、资本开支与库存、原料物流和运输、劳工成本、综合生产力水平方面的年均收益是1990年以来年均收益的7-13倍，智慧工厂为企业高质量可持续增长提供解决方案。高端制造业智能化程度高，关键技术仍为外企垄断我国智慧工厂主要应用于汽车、3C消费电子等高端制造业，各行业渗透率普遍低于30%。我国智慧工厂主要下游应用领域为高端制造业，汽车、3C电子、金属制造、材料制造分别占比38%、21%、15%、8%。其中，3C电子行业的智慧工厂渗透率最高，达到26%，其次是汽车、金属冶炼、机械设备制造和生物化工，渗透率分别为20%、15%、14%、6%。总体来看我国智慧工厂渗透率不高，仍有较大发展空间。工业机器人：我国工业机器人装机量占全球比重超过50%，主要集中在电子、汽车领域。随着我国经济转向集约化、高质量发展阶段，工业机器人装机量迅速增长。2016-2021年，我国工业机器人装机量从不到10万台增长至27万台，占全球工业机器人装机量的比重从30%左右提升至52%。从行业分布来看，我国工业机器人主要应用于电子、汽车、机械设备领域，三行业工业机器人装机量合计占比近70%。工业机器人的迅速推广提升我国制造业生产效率，为我国打造新时代制造强国奠定基础。国内工业机器人市场规模进一步回升，绝大部分市场份额被外企垄断。2016-2018年，我国工业机器人市场规模保持20%以上的年复合增速，尽管2019年受装机量下滑的影响，市场规模有所收缩，但2020-2021年我国工业机器人市场规模稳步回升，2021年市场规模已突破440亿元。我国工业机器人市场蓬勃发展的同时，绝大多数市场份额却被外企垄断。据统计，发那科、爱普生、安川三家日本机器人企业就占据我国超过30%的工业机器人市场份额。我国工业机器人国产替代空间广阔，不断攻关核心技术、提升量产能力，尽快实现大规模国产替代是我国工业机器人企业未来发力的主要方向。工业互联网：数字化工厂是我国工业企业智能制造重点部署领域，数字化投资愈发受到重视。作为智慧工厂另一大核心技术，工业互联网的建设愈发受到工业企业的重视。据统计，我国有63%的工业企业认为建设智慧工厂应重点部署工厂数字化改造；埃森哲调查数据显示，2022年，我国愿意增加15%以上数字化投资规模的企业相较于2021年增长了近10%，有60%的企业愿意增加数字化投资规模，数字化投资越来越受到工业企业的重视，工业互联网建设主体基础牢固。工业互联网投融资市场趋于缓和，近50%的初创企业进入B轮及以上融资阶段。2017-2021年，我国工业互联网投资事件和融资金额都大幅提升，行业融资环境良好。2022年1-12月，投资事件50件，投资金额75亿元，均略有下滑，但单笔融资金额保持在1.5亿元的较高水平，投融资市场趋于理性和集中，初创企业竞争格局逐步稳定。当前我国有43%的工业互联网新兴企业处于种子、天使轮融资，8%的企业处于A轮融资，近30%的企业进入了B轮融资，另有近20%的企业实现C轮及以上融资，初级市场竞争格局逐渐明晰。劳动力缺口或进一步扩大，推动智慧工厂加速落地劳动力缺口带动工业机器人需求，智慧工厂关联市场规模有望超过2万亿元。为测算我国工业机器人需求量，我们借助IMF预测的GDP同比增速，并假设劳动生产率保持2021年水平不变，则2028年我国将产生5.21亿劳动力缺口，若工业机器人补充了5%的劳动力缺口，预计2028年我国工业机器人需求达469万台，市场规模3792亿元。另外，据中研普华预测，我国工业互联网市场规模将保持10%左右的年复合增速，预计到2028年，工业互联网市场规模将突破2万亿，智慧工厂整体关联市场规模有望达到2.4万亿元。智慧工厂仍存技术孤岛，人机协同为主流发展方向存在的问题：智慧工厂覆盖的智能制造场景较为单一，推广难度大。目前我国智慧工厂主要在仓储、物流、销售、排产、安全等环节实现了智能化，但是在设计、制造、精密度等涉及制造业务核心环节上，智能化设备并未大规模覆盖。智慧工厂智能化场景单一，极大限制了其推广普及范围，成为制约其向高端制造业进一步渗透的主要原因。大量信息化孤岛和自动化孤岛影响产线的统一规划和效率的进一步提升。工业总线统一化进程不及预期、通信协议尚未普及的背景下，大部分工厂数据采集自动化程度低，整体车间统一联网困难，存在大