一种兼具除烟净化及灭火功能的消防小车的制作方法

一种兼具净化灭火功能防小的制方法本发明涉及消防术领域，具体为种兼具除烟净化灭火功能的消防小。背技：现有的消防救援器人主要利用的运动携带喷水灭机构进行灭火，大是具备避障式结构灭火主要携带的防水管喷水方向定于确定方向。现有灭火机器人有具备对火灾产的大量有毒气体烟霾进行处理的装，大多是采用通风道排除或者鼓风吹散的方式，没从根本上解决火灾霾及有毒气体的去，从而会造成大人员由于吸入烟和有毒气体而失去命。现有的空气净化设备主要是针对常家居对室内环的空气质量清新度提高，通常只能处掉小范围的污染颗粒及降低甲醛气体浓度，一般只用吸附性材料进行化的相关技术，火灾产生的硫化、氮氧化物及相关毒物质无法起到相作用。现有的救援大多能依靠消防人员入火灾现场才能行火灾具体情况的析，对消防人员人身安全造成极隐患。技实要素：本发明的目的在提供一种兼具除净化及灭火功能消防小车，以解决述背景技术中提出问题。为实现上述目的本发明提供如下术方案：一种兼具除烟净及灭火功能的消小车，包括小车动底板；所述小车动底板的下端面安可穿戴履带，可戴履带通过电机驱动轴驱动行走；述小车驱动底板的端面安装连接式枪、一级处理仓二级处理仓和三级理仓；所述连接式枪用于连接水管行灭火；所述一处理仓用于吸收灭过程中的烟霾及有气体混合物；所二级处理仓用于理有毒气体及颗粒；所述三级处理仓于处理硫氧化物氮氧化物、一氧碳的不溶性气体及原性气体。更进一步地，所连接式水枪的下与小车驱动底板间焊接有固定管道金属卡扣，在连接水枪的枪头处支连接一号电动推和二号电动推杆。更进一步地，所一级处理仓内设大功率风机，在级处理仓的内壁处有多层活性炭卡槽多层活性炭卡槽安装蜂窝式活性板；在一级处理仓底部还设有二级导口，并通过二级流口连接二级导管，二级导流管的一端连接在二级处仓上。更进一步地，所二级处理仓由上部分的半球形保罩和下半部分的桶容器构成，在半球保护罩和桶状容之间设有圆形载台；所述圆形载物上放置三个方向上风泵，风泵通过泵转接口连接在球形保护罩内，在球形保护罩上还开四个稳压排气口所述半球形保护的空腔内为上处理，上处理室分为内中、外三层，内由网格不锈钢罩弯曲导流管构成，曲导流管与风泵对；中层由支撑隔板构成，支撑隔板的顶部支撑连接巢式曲面板，其外为半球形保护罩壁与支撑隔离板间形成的回流层；述桶状容器的空腔为下处理室，下理室与上处理室的中间间3mm高设有回流隔离板，回流离板与下处理室接，在下处理室设有长轴梯形螺旋、螺旋管隔离罩、流管、回流泵机进水阀门、进水和一号出水口；所长轴梯形螺旋管纵设置在桶状容器，其上端口与回隔离板对接，在长梯形螺旋管的外部装螺旋管隔离罩所述主流管贯穿下处理室与上处理之间，主流管的下与回流泵机连接回流泵机的另一连接进水管，进水穿过桶状容器，并进水管上安装进阀门；所述一号水口开设在桶状容的底部。更进一步地，三处理仓由原料制器、脱硫脱硝主应器、活性炭吸附滤器、臭氧输送管循环回流管、三分流管和三级输管构成；所述原料备器通过循环回流、臭氧输送管与硫脱硝主反应器接；所述活性炭吸过滤器的一端通过级分流管与脱硫硝主反应器连接活性炭吸附过滤器另一端连接三级输管。更进一步地，所脱硫脱硝主反应上部开有四个圆，分别用于连接臭输送管、补料口和水口及三级进气；在脱硫脱硝主应器的内部分上下层，上层平台由离支撑架支撑，部放置尿素承接，尿素承接板上开用于稳定放置尿素的圆形凹槽，在硫脱硝主反应器部的两端设有导气孔以及与循环回流连接的循环回流孔；所述脱硫脱主反应器的前侧还有二号出水口。更进一步地，所原料制备器放置圆形载物台的一，原料制备器由臭输出口、温度隔离、电磁导热棒、s型紫外和循环回流口组；所述臭氧输出口与臭氧输送连接；所述温度离板设于原料制器的顶部，在温度离板与原料制备器顶部夹层之间设电磁导热棒；所原料制备器的内壁装s型紫外灯，在料制备器的一侧设循环回流口，环回流口与循环流管连接。更进一步地，所活性炭吸附过滤放置于圆形载物的另一侧，活性炭附过滤器由柱状活炭棒、导流口和出口组成，柱状性炭棒设置在活性吸附过滤器的内壁，导流口与三级流管连接；输出与三级输出管连接与现有技术相比本发明的有益效是：1、本发明提供的种兼具除烟净及灭火功能的消小车，实现了对防水管的智能控制：本载消防水管接口尾部设置接口与防管道对接，其喷位置采用两根电动杆可实现三维方摆动喷头方位，电动推杆可以通过有技术结合单片机号输出控制，不人工接触操作。2、本发明提供的种兼具除烟净及灭火功能的消小车，其车体启采用的四个独立电机带转动主轴，主轴可以适配三种不的驱动轮，可实现坦地面、狭窄空间崎岖山地等不同形的运动攀爬，配备两种运动算法高运动速度及车体定性。3、本发明提供的种兼具除烟净及灭火功能的消小车，二级处理为核心处理仓，其上部备了全可见光波的新型改良光催剂提高催化效率，面蜂窝面板可使得米材料接触面更，内侧网格设计备雾化器从不同方喷撒水雾提高沉降粒物效果；其下和上部设置隔离，降低上下反应的互制约影响，其下六根长轴梯形螺管分布于同一圆使得接收回流更均迅速，下部设置循泵可更充分净化理，外加进水出可实现反复利用和效排除处理废液。4、本发明提供的种兼具除烟净及灭火功能的消小车，在光催化化基础上增加脱硫脱硝化结构，本结构要突出适应火灾境及相应气体处理加强深度氧化处理原性有毒气体及化含硫、氮类污物。5、本发明提供的种兼具除烟净及灭火功能的消小车，为了保障灾现场大量复杂颗粒物响光催化反应，时提升吸收效率还增添了大功率风配备分层错位式活炭板吸附结构，结构配合光催化收，分担光催化的收量，大大提高对霾及气体的吸收度，同时下部的层错位板进行分步附大颗粒烟霾物，低后续光催化对粒物处理的压力6、本发明提供的种兼具除烟净及灭火功能的消小车，整车控制统可结合现有技术配备性能处理单片机响应快，可实现pc、手持多类型操方式，操作界面独设计简化操作难，其同时在火灾像识别方面通过黑相机外加滤光片方突出对火焰类型识别与算法计算其具备的集成式传系统采集数据为核计算分析提供更力的数据支撑。7、本发明提供的种兼具除烟净及灭火功能的消小车，其内部的化材料及反应原料上外掺杂处理，能够现反复提取循环用，具备良好的节减排性质。附图说明图1为本发明的整结构图；图2为本发明的一处理仓内部结构；图3为本发明的二处理仓内部结构；图4为本发明的三处理仓结构图；图5为本发明的脱脱硝主反应器内结构图；图6为本发明的原制备器内部结构；图7为本发明的活炭吸附过滤器内结构图。图中：101、半球保护罩；102、稳压排气口103、圆形载物台；104、原料制备器；105、桶容器；106、电机及驱动轴107、臭氧输送管；108、可穿戴履带；109、循回流管；110、脱硫脱硝主应器；111、一号电动杆；112、二号电动推；113、小车驱动底板；114、连接式枪；115、一级理仓；116、大功率机；117、二级导流管；118、三级分管；119、风泵120、活性炭吸附滤器；201、多层活性炭卡；202、二级导流口；204、蜂窝式活性炭板301、蜂巢式曲面板；303支撑隔离板；304、风泵接口；305、进水阀门；、进水管；307、一号出口；308、回流泵机；309、主流管；310、长轴梯螺旋管；311、螺旋管隔离；312、弯曲导流管；316、网格薄膜罩；3018、回隔离板；406、三级输出管408、加水口；409、补料口；501、三级进口；502、圆形凹槽；503、尿素承接；504、导气管；507、隔离支撑架508、二号出水口；601、氧输出口；602、s型紫灯；603、温度隔离板604、电磁导热棒；605、环回流口；701、柱状活炭棒；702、输出口703、导流口。具体实施方式下面将结合本发实施例中的附图对本发明实施例的技术方案进行清、完整地描述，显，所描述的实施仅仅是本发明一分实施例，而不是部的实施例。基于发明中的实施例本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获得所有其他实施例都属于本发明保的范围。请参阅图1，本明实施例中：提供种兼具除烟净化灭火功能的消防小车，包括小车驱底板113；小车驱动底板113的端面安装可穿戴带108，可穿戴履带108通电机及驱动轴106驱动行走；述小车驱动底板113的上端面安装连接式枪114、一级处理仓115、二处理仓和三级处仓；连接式水枪114用于连接管进行灭火；一处理仓115用于吸收灭火过程中烟霾及有毒气体混合；二级处理仓用处理有毒气体及粒物；三级处理仓于处理硫氧化物、氧化物、一氧化等不溶性及还原有害气体。在上述实施例中连接式水枪114的下端与车驱动底板113之间焊有固定管道的金属卡扣在连接式水枪114的枪头支撑连接一号电推杆111和二号电动推杆112通过一号电动推杆111和二号电动推杆112升降可以调节接式水枪114的喷角度；同时根据际使用需求，可以小车驱动底板113加装视频采集及位、传感等数据析功能，通过远控制命令调节车载水枪喷头控制器，用一号电动推杆111和二电动推杆112改变到适方位打开电磁阀进行喷灭火直到明火完扑灭。请参阅图2，在级处理仓115内设有大功风机116，在一级处理115的内壁处设有多层活炭卡槽201，多层活性炭槽201内安装蜂窝式活炭板204；在一级处理115的底部还设有二级导口202，并通过二级导流口202连接二级导流管117，级导流管117的一端连接在二处理仓上。在上述实施例中伴随火势扑灭产大量的有毒气体烟霾颗粒物，通过功率风机116快速将霾及有毒气体混物吸收到一级处理115内，一级处理仓115内通过多层位的蜂窝式活性板204将颗粒物进行高度吸附沉，进入到底部的有毒体及少量颗粒混物会通过二级导口202连接的二级导流管117进一步导入水雾、光催化净的二级处理仓内。请参阅图3，二处理仓由上半部分半球形保护罩101和下半部分的桶状器105构成，在半形保护罩101和桶状容器105之间设圆形载物台103；圆形载物台103上置三个方向上的泵119，风泵119通过风泵转接口304连接在半球形保罩101内，在半球形保护101上还开有四个稳压气口102；所述半球形护罩101的空腔内为上处室，上处理室分内、中、外三层，内层由网格锈钢罩316和弯曲导流管312构，弯曲导流管312与风119对接；中层支撑隔离板303构成，支隔离板303的顶部支撑接蜂巢式曲面板301，外层为半球形保护101内壁与支撑隔离板303之间形成回流层；所述桶容器105的空腔内为下处室，下处理室与处理室的中间间隔3mm高设有回隔离板3018，回流隔离板3018与处理室连接，在下理室内设有长轴形螺旋管310、螺旋管隔罩311、主流管309、回流机308、进水阀门305、水管306和一号出水口307；所述长梯形螺旋管310纵向设置在桶状器105内，其上端口与回隔离板3018对接，在轴梯形螺旋管310的外部安螺旋管隔离罩311；所述主管309贯穿在下处理室与处理室之间，主管309的下端与回流泵机308连，回流泵机308的另一端连接进水管306进水管306穿过桶状容器105，并在水管306上安装水阀门305；一号出口307开设在桶状容器105的底。在上述实施例中将二级处理仓分上部和下部对大有毒气体及少量颗物进行二层处理，入上部的混合物随三个方向上的泵119吸收的污染物在上部经过水雾沉，沉降颗粒物后导流到支撑隔离303顶部的蜂巢式曲面板301上，与柱状中嵌入的二氧化纳米棒接触进行吸降解和一次光催化，大量有毒气会导流到下部六长轴梯形螺旋管310进行二次光化净化，二次光催化进入到下部桶状器105内，经过回流泵机308循处理，内部没有被充分理到的硫化物和氧化物会导入三处理仓中。请参阅图4，三处理仓由原料制备104、脱硫脱硝主反应器110、活炭吸附过滤器120、氧输送管107、循环回流管109、级分流管118和三输出管406构成；原料备器104通过循环回流管109、臭输送管107与脱硫脱硝主反应器110连；活性炭吸附过器120的一端通过三级分流管118与脱硫脱硝主反应器110连，活性炭吸附滤器120的另一端连接级输出管406。在上述实施例中三级处理仓主要用臭氧氧化、尿综合处理及柱状活炭吸收三步进行，中处理掉硫氧化、氮氧化物、一化碳等不溶性气体还原性气体。请参阅图5，脱脱硝主反应器110上部开四个圆孔，分别于连接臭氧输送管107、补料409和加水口408及三级气口501；在脱硫脱硝反应器110的内部分上两层，上层平台由离支撑架507支撑，下部放置尿素承板503，尿素承板503上开有用于稳定放尿素球的圆形凹502，在脱硫脱硝主反应器110底的两端设有导气孔504以及与循环回流管109连接的循环回流管孔；所脱硫脱硝主反应110的前侧还设有二号出口508。请参阅图1和图，原料制备器104放置于形载物台103的一侧，料制备器104由臭氧输出601、温度隔离板603、电导热棒604、s型紫外602和循环回流口605成；所述臭氧输口601与臭氧输送管107连接；述温度隔离板603设于料制备器104的顶部，在温度离板603与原料制备器104的顶部夹层间设有电磁导热棒604；所述原料制备器104的内壁安s型紫外灯602，在料制备器104的一侧开设环回流口605，循环回口605与循环回流管109连。请参阅图1和图，活性炭吸附过滤120放置于圆形载物台103的另一侧活性炭吸附过滤120由柱状活性炭棒701导流口703和输出口702组成柱状活性炭棒701置在活性炭吸附滤器120的内壁处，导流口703与三级分流管118连接；出口702与三级输出管406连接。在上述实施例中为了进一步更好应用本发明，结现有技术的应用，可在车体整体搭载立电源供电，可行手持端和pc端双向传输控制用于采集现场二氧化硫、氧化氮、一氧化浓度参数；温度湿度、运动速度、速度等运动及环境息，并实现视频集及北斗、gps双模位置信息定；同时，还可实现三可更换驱动方式完成直线、旋转攀爬复杂运动动作在上述实施例中本发明提供的一兼具除烟净化及火功能的消防小车首先，对车身承载体进行进一步说：车身采用长矩钢板即小车驱动底113，其前后稳定更好，不易倾斜倒，并可在底部增三角形稳定结构加强化，同时为适不同地形环境，发明由电机及驱轴106驱动的可穿戴履带108可做直接更，都通过相同转轴带动，底部可携消防水管，其一减少上部空间占，其二减少水管车身的反拖拽拉，可以使得车体运更迅捷，但需要保小车驱动底板113有一定度，小车驱动底113的材料在具体制造时可以据应用环境选择佳的耐高温耐火料。其次，本发明对管的控制，本发主要通过电动方，配合现有技术可现智能化的操控，接式水枪114由两根电动杆一号电动推杆111和号电动推杆112支撑，在头接头位置的卡接可形变软管，在根电动推杆运动可将喷头方向上左右改变，方向依据数据可通过像采集信息，在图采集后，由对应算计算火源距离及度。然后，在二级处仓的中上部反应做良好的密封处，内部根据导流方，设置风向导流从到上，并且设置离层，为了保障最外层做到良好的降导流，在上部与部之间的回流隔板3018具备一定倾斜度，可以得混合水雾的有毒气体良的流向，本发明用的六根长轴梯螺旋管310的接头处有1-2mm的凹陷接处理，目的就是保良好的回流作用下部净化机构的长梯形螺旋管310长不需要接到最底，桶状容器105中的存水量保障三分之一到三分之二间即可，二级处仓会分布大量控线，因此采用内外个桶型方式保障密性，为做到补给排出，本发明还计了进水阀门305、进水管306和一号出口307。随后，在三级处仓中除活性炭吸过滤器120外都需要做密封处理在原料制备器104中，可用温控硬件控制好的反应温度环境中间的核心脱硫硝主反应器110内尿素和底部之间一定隔离处理，将素做成球状可以障接触面积大反效率高，同时便稳定放置的作用底部由于与循环回管109和导气管相，因此水面控于这孔之下或将导流做倾斜安装处理放水导流。最后，一级处理115中，核心是蜂窝式活炭板204，将蜂窝式活炭板204做错位放置是保上层吸附后颗粒不掉入下层，降活性炭堵塞，同时障气体的流通性；功率风机116的运作与所供的电流信号相，可根据内部的气体传感控制转速从而控制吸流速。工作过程：本兼除烟净化及灭火能的消防小车，作时，操作人员可过手持控制器和pc两种式操控小车进入灾现场，首先通摄像及传感检到现场火情数据，动高压水管控制，根据图像处理算调节一号电动推111和二号电动杆112使得瞄准目标方向行灭火。灭火工作完成后同时启动一级处仓115、二级处理仓和三处理仓进行吸收净化工作；一处理仓115启动大功率风116，同时风泵119迅吸收现场大量烟霾颗粒有毒气体，一级理仓115在内部经过多层错位蜂式活性炭板204进行吸附降，后倒入二级理仓，进入二级处仓的混合物在上部分的半球形保罩101内直接倒入内层结中，在风泵119鼓出气带动下，首先接触到雾将其中残留的量颗粒物再进一沉降，沉降工序之，会进入中层与蜂式曲面板301接触，蜂巢曲面板301上镶嵌有纳二氧化钛材料，其较小比表面积会进一吸附小型颗粒物通过中层后，被隔板隔离到外层空间外层空间为半球保护罩101内壁与支撑隔离板303之间成的回流层，主起到向下导流作，流向上部与下之间的回流隔离板3018，回流隔板3018分布有六根长轴梯螺旋管310进行光催化化工作，在长轴梯形螺旋310中附着改良新型二氧钛材料，其只要可见光波段的照射下即可进行化净化作用；紧着会流入到下部水的桶状容器105中，桶状容器105主要用是进行一个临储藏污染废料作用没有充分处理时还会通过回流泵308泵回进行进一步循环理。经过二级处理仓应后，为了充分到对大量有毒气的处理，本发明还流设置了进行脱硫硝处理的三级处仓，将含有剩余量硫氧化物和氮氧物的混合气体在二处理仓上部会导到三级处理仓的硫脱硝主反应器110中，此时原料制器104启动，原料制备器104中氧化钠与烟气中氧化碳会进行反应生成量氧气，氧气在料制备器104内部的s型紫外灯602照射下反应成臭氧，为其利用电磁导棒604提供温度控制，产生的强化性的臭氧气体通过臭输出口601经臭氧输送管107导脱硫脱硝主反应110中，会将还原性体先氧化，之后与尿素承接板503中的球状尿素触反应成可溶性气体及毒害气体，可溶气体在底部被溶，无毒性气体会通三级分流管118经导口703导流到活性炭吸附过滤120中由内部的柱状活炭棒701进行排出的最后一步吸附作，最后由输出口702经三级输出管406排出到大气境中。综上所述：本发提供的一种兼具烟净化及灭火功的消防小车，解决载式喷水灭火只能过人工控制方向问题，提升智能捷的控制喷水方向解决无法快速去除灾现场燃烧产生大量烟霾颗粒及关有毒气体的去除进行相关的净化处问题；解决二氧钛光催化材料仅局限于紫外光波段化效率过低问题；决有毒气体无法分处理的净化问，构建水雾活性炭附、光催化、脱脱硝整体系统的层次净化机构；决在不同地形救援境不能更换车体运方式的问题；解无法远程实时监及运动不稳定的控监测问题。以上所述，仅为发明较佳的具体施方式，但本发的保护范围并不局于此，任何熟悉本术领域的技术人在本发明披露的术范围内，根据本明的技术方案及其明构思加以等同换或改变，都应盖在本发明的保护围之内。技特：1.一种兼具除净化及灭火功能消防小车，其特征于，包括小车驱底板(113)；所述小车动底板(113)的下端面安装穿戴履带(108)，可穿履带(108)通过电机及动轴(106)驱动行走；所述车驱动底板(113)的上面安装连接式水枪(114)、一级理仓(115)、二级处理仓和级处理仓；所述接式水枪(114)用于连水管进行灭火；述一级处理仓(115)用于吸收灭火程中的烟霾及有毒气混合物；所述二处理仓用于处理毒气体及颗粒物；述三级处理仓用于理硫氧化物、氮化物、一氧化碳不溶性气体及还原气体。2.如权利要求所述的一种兼具烟净化及灭火功能消防小车，其特在于：所述连接式枪(114)的下端与小车驱动底(113)之间焊接有固定道的金属卡扣，在连式水枪(114)的枪头处支撑连一号电动推杆(111)和二号电动推杆(112)。3.如权利要求所述的一种兼具烟净化及灭火功能消防小车，其特在于：所述一级处仓(115)内设有大功率风机(116)在一级处理仓(115)内壁处设有多层活性卡槽(201)，多层活性炭卡槽(201)内安蜂窝式活性炭板(204)；在一级处仓(115)的底部还设有二级流口(202)，并通过二导流口(202)连接二级导管(117)，二级导流管(117)的一端连接在二级理仓上。4.如权利要求所述的一种兼具烟净化及灭火功能消防小车，其特在于：所述二级处仓由上半部分的球形保护罩(101)和下半部分的状容器(105)构成，在半形保护罩(101)和桶状容器(105)之间有圆形载物台(103)；所述圆形物台(103)上放置三个方向的风泵(119)，风泵(119)通过风泵转接口(304)连接在球形保护罩(101)内，在半球形保罩(101)上还开有四个稳压排气(102)；所述半球形保护罩101)的空腔内为上处理，上处理室分为内、中、三层，内层由网薄不锈钢罩(316)和弯曲导流管(312)构成，弯曲导流(312)与风泵(119)对接；层由支撑隔离板(303)构，支撑隔离板(303)的顶部撑连接蜂巢式曲板(301)，其外层为半球形保护罩(101)内壁与支撑隔离(303)之间形成的回流层；述桶状容器(105)的空内为下处理室，下处理室上处理室的中间隔3mm高设有回流隔离板(3018)，回流隔离板(3018)与处理室连接，在处理室内设有长轴形螺旋管(310)、螺旋管隔离罩(311)、主管(309)、回流泵机(308)、进水阀门(305)、进管(306)和一号出水口(307)；所述轴梯形螺旋管(310)纵向设置在桶容器(105)内，其上端口与回流隔板(3018)对接，在长轴梯螺旋管(310)的外部安螺旋管隔离罩(311)；所述流管(309)贯穿在下处理室上处理室之间，主管(309)的下端与回流泵(308)连接，回流泵机(308)的一端连接进水管306)，进水管(306)穿过桶状容(105)，并在进水管(306)上安装进水门(305)；所述号出水口(307)开设桶状容器(105)的底部。5.如权利要求所述的一种兼具烟净化及灭火功能消防小车，其特在于，三级处理仓原料制备器(104)、脱硫脱硝反应器(110)、活性炭附过滤器(120)、臭氧送管(107)、循环回流管(109)、三级流管(118)和三级输出管(406)构成；述原料制备器(104)通过循回流管(109)、臭氧输管(107)与脱硫脱硝反应器(110)连接；所述活炭吸附过滤器(120)的一端通过三级分流管(118)与脱硫硝主反应器(110)连接，活性炭吸