刮板输送机链条阻力计算的研究

刮板输送机链条阻力计算的研究

1传动装置阻力根据该刮板机的实际应用，其运行阻力没有固定不变。由于每种刮板机的运行阻力，并且随着水流路径的不同，其运行阻力规律也不同。刮板输送机在运行过程中,一般要克服以下阻力:(1)货载及刮板链在重载段上的运行阻力;(2)倾斜运输时货载的自重分力;(3)刮板链在回空段上的运行阻力;(4)刮板链绕过机头尾链轮链条弯曲阻力;(5)传动装置阻力。设刮板链在溜槽中运行阻力系数为μ,货载在溜槽中运行阻力系数为μ1,刮板链每米长重q,输送机每米长货载重为q1,安装倾斜角度为β,铺设长度L,则刮板输送机运行阻力:(1)平直刮板输送机运行阻力计算重段阻力回空段阻力“+”、“-”号确定的原则:当刮板链和货载沿输送机运行方向分力与移动阻力方向相同取“+”,相反取“-”。(2)弯曲刮板输送机运行阻力计算当可弯曲刮板输送机工作时,水平面上有弯曲。如与采煤机配套使用的工作面刮板输送机,随采煤机前进截割煤壁其后面的刮板输送机溜槽在支架推力作用下推向煤壁一个步距a,输送机在水平面上形成图1所示的弯曲铺设,产生刮板链与槽帮的附加摩擦阻力。装煤点在采煤机处,可近似在弯曲处,距机头L1,弯曲段对刮板输送机长度L影响不计,则有水平弯曲的刮板输送机空段阻力水平弯曲的刮板输送机重段阻力式中S1———刮板链条在“1”点张力,kN;S3———刮板链条在“3”点张力,kN;f———刮板链在槽帮上运行阻力系数。刮板输送机在水平面上弯曲的弯曲角度(弧度)α,如图2所示是由每节溜槽长度l,相邻槽间转角α′,推移步距a确定的。弯曲段长度弯曲段扇形中心角弯曲段溜槽数2影响阻力系数的因素计算刮板输送机运行阻力首先要确定公式中的各阻力系数。这些阻力系数值主要取决于链条、刮板和货载与溜槽的摩擦系数及输送机结构和铺设质量。刮板链与溜槽摩擦系数是由摩擦副材料及滑动表面状况确定的,工作初期比经过跑合后要大。应该指出在输送机工作过程中不存在钢与钢的干摩擦,货载的细小颗粒对摩擦面有“润滑”作用,这就是为什么用相同材料做成的输送机有不同的使用寿命的原因之一。货载与溜槽的摩擦系数同样取决于溜槽表面光洁度、硬度和货载的性质。货载本身的性质对摩擦系数值具有很大的影响,如硬度、湿度等。刮板输送机在各种煤田使用经验表明煤与溜槽的摩擦系数波动范围很大。刮板输送机结构对运行阻力的影响也是很大的,如槽型、刮板链型、是否有封底板等。槽型对货载移动阻力系数产生不可忽视的影响,尤其是输送机黏结粉煤时。当溜槽在刮板直接作用区域外有死角,煤粉会在此处堆积被压实黏附在槽帮上,形成煤在被压实的粉煤上移动,导致阻力系数增大,刮板也有可能因槽帮内塞煤而被卡住。当溜槽不封底时,回空链的移动阻力比有封底时增大,因为刮板链不是在金属板上而是在粉煤上移动。输送机运行质量的好坏也会影响阻力系数,如果铺设质量不佳则会破坏输送机某些部件或整机的正常状态。上述影响输送机阻力系数的因素—摩擦系数、输送机结构和铺设质量中,第1种因素较稳定,其他因素影响则时大时小,制定某种标准实际是不可能的。因此对运行刮板输送机计算时,必须采用实验途径获得具有最终结果的阻力系数,这些阻力系数无一不受上述诸因素的影响和制约。根据对各种煤矿工作面里使用的输送机消耗功率的测定结果,一般选择阻力系数f=0.3。(1)重载槽和回空槽重迭布置的单链输送机(2)重载槽和回空槽平行布置的单链输送机(3)封底式双链输送机(当溜槽平直时)(4)封底式双链输送机(当溜槽波浪起伏时)(5)敞底式双链输送机(当溜槽平直时)链条张力是刮板输送机运行中克服阻力产生的,因此通过对阻力的计算,可以计算链条沿输送机全长各点张力及最大张力。根据最大张力选择链条规格;根据链条在主动链轮相遇点和分离点的张力确定链轮牵引力,进而确定装机功率;根据链条的各点张力可以算出链条工作中变形伸长量,从而可以确定刮板输送机紧链力等。3板扫板粉碎机性能分析通过对刮板输送机运行阻力的计算,为刮板输送机驱动电动机的选择以及刮板输送机链条预张力和紧链力的计算提供了计算依据,从而保证了输送机的正常运行和高效率工作。0拉紧力的计算刮板输送机靠链条带动刮板在溜槽内运动,从而实现矿物的运输。刮板输送机的链条为一弹性体,运行时因受到拉力,会产生弹性伸长,这个伸长量会使刮板链在驱动链轮分离点处松弛,甚至发生堆积而导致断链、卡链或断齿等事故的发生。为了防止这种现象发生,在初安装刮板链或运转一段时间后,要给其一初张力,使之产生一预加的弹性伸长。初张力(输送机静止时,封闭链条内的张力)的形成,是靠拉紧装置实现的。虽说目前使用的液压缸紧链器、液压马达紧链器和盘闸紧链器等均能准确地反映出拉紧力的大小,但对于某一特定的刮板输送机,究竟需要多大的拉紧力才满足要求,需要进行专门的计算。为了保证刮板