工业机器人笛卡儿坐标系下的运动_第1页
工业机器人笛卡儿坐标系下的运动_第2页
工业机器人笛卡儿坐标系下的运动_第3页
工业机器人笛卡儿坐标系下的运动_第4页
工业机器人笛卡儿坐标系下的运动_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人笛卡儿坐标系下的运动1工业机器人笛卡儿坐标系下的运动工业机器人笛卡儿坐标系下的运动包括：机器人TCP在空间中沿坐标轴作线性运动和旋转运动。当需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。工业机器人笛卡儿坐标系下的运动可以选择的坐标基准为有：“WORLD”（世界/大地坐标系）、“ROBOTBASE”（基坐标系）以及自定义参考坐标系。1/61工业机器人笛卡儿坐标系下的运动手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法

1）启动机器人系统，登陆示教器2/61工业机器人笛卡儿坐标系下的运动

手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法

2）进入“位置”界面，点击“速度设置”，将机器人运行速度调低。提示：在操纵机器人运动前必须调低机器人运行速度，防止机器人运动超速损坏自身结构以及与周边人员和物体发生碰撞的危险。3/61工业机器人笛卡儿坐标系下的运动

手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法

3）点击“点动坐标系”按钮，会弹出点动参考坐标系设置对话框，选择“世界坐标系”（或通过“点动”按键进行快捷切换）。4/61工业机器人笛卡儿坐标系下的运动

手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法

4）按住使能按钮，XYZ三个按键依次控制TCP沿坐标系XYZ轴平移，ABC三个按键依次控制TCP沿坐标系XYZ轴旋转，例如：

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论