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工业机器人控制系统的特点1.工业机器人的控制柜

1.1控制柜的组成1/61工业机器人的控制柜

在工业机器人系统中电气控制柜是很重要的设备，用于安装各种控制单元，进行数据处理及存储和执行程序，是机器人系统的大脑。根据被控制设备的多少、大小来选择不同的电气元件，安装在一个防潮、防锈、防尘、隔热，又可以移动的柜子中。2/61工业机器人的控制柜

控制柜中原件布置紧凑，接线多布置在线槽中无法看到，为方便学习，将控制柜中原件及接线平铺展示在工业机器人控制柜（以下简称控制柜）上，对相关知识进行讲解。3/61.1控制柜的组成

如图为控制柜示意图。控制柜所包含主要元器件有：旋转开关、主断路器、控制回路断路器、主接触器、门禁开关、滤波器、开关电源、控制器、I/O通信模块、逻辑安全板、伺服驱动器、隔离变压器、电阻、信号指示灯和开关等。4/61-旋转开关2-主断路器、控制回路断路器3-主接触器4-滤波器5-开关电源6-控制器7-I/O通信模块8-逻辑安全板9-伺服驱动器10-隔离变压器11-抱闸制动电阻12-门禁开关13-信号指示灯和开关123456789101113121.1控制柜的组成

下面简单介绍几个开关的功能：① 旋转开关：控制柜总开关，作为电力系统中有电压无负载情况下断开、闭合电路用。② 主断路器QF1、控制回路断路器QF2：①正常情况下接通和断开高压电路中的空载及负荷电流；②在系统发生故障时能与保护装置和自动装置相配合，迅速切断故障电流，防止事故扩大，从而保证系统

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