一种基于无人机LiDAR点云的山区输电线提取算法_第1页
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文档简介

损坏，对于输电线的及时有效的监测和检修具有非常重要的意义。本iDAR机的悬浮式激光雷达获取山区输电线上下文以及与地面的高差信外，本文提出了多种高度信息过滤和降噪方法，结合自动化拟合在一定范围内精确定位和提取输电线。实验结果表明，该算法能LiDAR降噪；拟合模型力的所处的地形地势并不平坦，受到自然环境恶劣的影响，输电线故障较为常见。然而，传统的人工巡检方法需要投入大量人力何通过现代化技术手段来实现对输电线的高效、精确且实时的技术式激光雷达技术是指激光雷达通过无人机悬浮在空中获点的位置和高度信息，生成点云数据。利用这些点云数据和鲁棒性，在进行山区输电线提取之前，需机悬浮式激光雷达所获取的点云数据进行处理。本文采用以下地形的高度差异，本算法采用高度信息过滤的方法，过滤部分和输电线下部分的点云数据，只保留与输电线相关高度范取点云数据时易受到风速和姿态的影响，造成点云数据为了减少噪声对算法提取结果的影响，本文采用点云数据降噪的一种基于自动化拟合模型的输电线提取方法。该方法首过高度信息过滤和降噪处理后的点云数据进行分割，将点云数据多个点簇。然后，通过建立自动化拟合模型对点云进行自动化拟采用实验数据对算法进行仿真实验，并与传统方法进行了比较。表明，本文提出的算法能够高效地提取山区输电线，相较于传 (1)提取效率高。本文提出的算法采用自动化拟合模型，能够对大 (2)精度高。无人机悬浮式激光雷达技术能够高效地获取地形地貌算法通过滤除高度信息中的噪声和其他无用信息，从而提高了 (3)鲁棒性强。本算法通过多种过滤和降噪方法结合自动化拟合模论高效地定位和提取输电线，具有高精度

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