第三节 轴系的扭转振动

第三节轴系的扭转振动

船舶推进轴系是一个既有扭转弹性、又有回转质量的扭转振动系统。轴系扭转振动为边旋转边做周向来回振动，不可避免。规范要求：功率大于220KW的柴油机推进系统、额定功率大于110KW的柴油机发电系统要进行扭振计算并提交审查及实船测量，如计算及测试超过规定必须采取避振和减振措施一、扭摆扭转振动的特性扭摆是最简单的扭振系统，圆轴只有弹性而无转动惯量，圆盘只有转动惯量而无弹性1扭摆的无阻尼自由扭转振动（不计任何阻尼）φ＝Ａ·sin（ωet＋ε）

1）是一种简谐振动2）振动三要素：振幅、自振圆频率、初相位2扭摆的有阻尼自由扭转振动（计及阻尼的自由扭振）

是一种简谐振动。但其振幅衰减，自振圆频率减小，周期增长3扭摆的有阻尼强制扭转振动（持续简谐力矩，并计及阻尼的扭振）激励力矩Mt＝ＭsinωtΦ＝＝

1+

21）由强制振动φ１与有阻尼自由扭振φ２两种简谐振动合成，经过一定时间后φ２消失，只剩下强制振动φ１

2）强制振动φ１是由激振力矩Mt激起的，且其圆频率与激振力矩圆频率相同，即皆为同一个ω3）A１的大小主要取决于扭摆的自振圆频率ωe与阻尼比n。在无阻尼(n→０）情况下，若ωe＝ω，则振动振幅A１→∞；在有阻尼情况下，若ωe＝ω，则A１不会无限大，但也为最大值，称系统共振二、轴系扭转振动特性为便于研究分析,通常把柴油机及轴系转化为若干个只有柔度而无转动惯量的轴段和只有转动惯量而无柔度的集中质量组成的扭振系统。这种转化系统称为柴油机及其轴系的当量扭振系统。柴油机推进轴系为多质量、多轴段的当量扭振系统二质量系统(两个转动质量、一个轴段)三质量系统(三个转动质量、两个轴段)……n质量系统三、轴系的自由扭转振动特性1双质量系统自由扭转振动特性1）两个质量进行一种简谐振动，频率、初相位相同2）两个质量的振幅之比与转动惯量成反比且反向3）自振圆频率We随转动惯量的增大和轴柔度的增大而降低4）轴段某点扭振振幅始终为0，该点称为节点。节点处扭矩最大，振幅或扭转角位移为0，并有发热、发蓝现象。两质量自由扭振只有一个节点，且节点靠近转动惯量较大处2三质量系统的自由扭转振动特性1）由两种简谐振动相加而成，

e1

e22)

e1的振动是单节振动，e2的振动是双节振动，节点多落在柔度较大的轴段上3.ｎ个质量系统的自由扭转振动特性1）每个质量的无阻尼扭振均为（ｎ－1）种简谐振动相加而成2）具有（ｎ－1）个自振圆频率，e1最低，en-1最高,单节点振动振幅最大，多节点振动的振幅递减3）具有（ｎ－1）个振型，在这（ｎ－1）种简谐振动中，只在发生单节、双节、三节扭转振动时才产生较大的扭振振幅，具有破坏性。由于扭振导致轴系损坏时，双节点振动损坏部位一般多出现在曲轴上，单节点振动损坏部位多在中间轴上四、轴系的强制扭转振动轴系在周期性变化的外力矩作用下产生的扭转振动称为强制扭转振动1激振力矩1）气体力产生的周期性变化力矩主要激振力矩。简谐次数越高，简谐力矩的振幅越小，对扭振影响越小2）曲柄连杆机构的重力和往复惯性力产生的周期性变化力矩3）螺旋桨、发电机阻力矩当柴油机缸数是螺旋桨叶数整数倍时对轴系扭振影响大2扭转振动的阻尼1）类型：柴油机阻尼、轴段阻尼、螺旋桨阻尼2）对振动影响：振幅减小、频率减小、周期增长、相位滞后3轴系的强制扭转振动特性1）