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文档简介

复习：1、我们所讲的能源装置包括哪两大部分？2、我们所讲的液压泵为什么叫容积式液压泵？3、哪些液压泵能变量？哪些不能变量？4、气动三联件由哪三大部分组成？安装在什么地

方？起什么作用？第3章液压执行元件

本章学习目标：掌握液压缸和液压马达的工作原理，熟悉其图形符号；掌握液压缸的推力、速度及液压马达的输出转矩、转速、效率的计算；熟悉液压缸、液压马达的典型结构；3.1液压缸3.1.1常用液压缸及其速度推力特性（一）液压缸的类型

活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等。它们输入为压力和流量，输出为力和速度。

1．活塞式液压缸

（结构）(动画1，2)（1）双杆活塞缸有两个活塞杆，且直径相等，工当作压力和输入流量相同时，两个方向上输出的推力和速度是相等的。（2）单杆活塞缸（结构）（动画）①推力和速度计算如下：

在液压缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下，活塞杆直径d通常根据液压缸速度比的要求以及缸内径D来确定。②单杆活塞缸的差动连接（动画）

其推力和速度计算如下：

如果要求v3=v2，则必须使。动画演示2．柱塞式液压缸（动画）单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力。若用两个柱塞缸组合，也能用压力油实现往复运动。缸筒内壁不需要精加工特别适用于行程较长的场合。推力和速度动画演示3．伸缩式液压缸普通伸缩缸（动画演示）

由两个或多个活塞套装而成，前一级活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，可以获得很长的工作行程。3.1.2液压缸的结构

１．空心活塞杆式液压缸的结构（液压缸的结构可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分）２．液压缸缸筒和缸盖的结构3.活塞和活塞杆的结构4．缓冲装置目的：防止活塞与缸盖相互碰撞而把液压缸损坏。实现方法：活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很

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