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文档简介

#第4章软硬调试4.1系统调试打开三菱FX2N系列仿真软件，将梯形图程序输入到计算机，并连接好外部接线图，然后对程序进行调试。首先，系统通电运行后，同时按下XI、X3,观察原点显示Y0,看机械臂是否在机械原点，并有显示。然后，按下启动按钮X0,观察机械臂是否按照本设计设定的工作方式运行。无误后，按下停止按钮，观察系统是否在完成本周期的工作后返回原点，并停留在初始步。若运行过程中出错，则要认真查找出错原因，哪个环节出错，然后作出修改，并重新运行，直至运行结果完全正确。4.2使用说明X0启动按钮，X1左限位开关，X2下限位开关，X3上限位开关，X4小球右限位开关，X5大球右限位开关，X6接近开关，X14停止开关。设计感想本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制已经结束，纵观整个设计过程，我们从分析问题，到逐渐解决问题，并最终达到预期目的，可以说我收获很大。通过理论分析和不断的实践使得问题得到较好的解决，系统的阐述了设计过程。设计中我们用到流程图、梯形图和指令表，通过实践是我加深了对它们的理解，并熟练掌握了编程方法。同时也认识到，作为新时代的大学生，在竞争如此激烈的社会环境里，动手实践和创新能力显得尤为重要，通过这次课程设计我还发现自己还存在诸多方面的不足。理论知识终究不是实践能力，在实践面前一系列问题就会突然被发现，但是没有扎实的理论知识实践能力就大大削弱，要注重理论与实践相结合，并且要认认真真去做每一件事，大胆创新，从而不断提高自己的能力。参考文献[1]周亚军，张卫.电气控制与PLC原理及应用.西安:西安电子科技大学出版社，2008.[2]殷建国.可编程序控制器及其应用.北京：机械工业出版社，2006.[3]金仁贵.PLC原理与应用（三菱FX系列）.合肥：合肥工业大学出版社，2008.[4]王也仿.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，2001.[5]杨青杰.三菱FX系列PLC应用系统设计指南.北京：机械工业出版社，2002.孙振强.可编程序控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社，2005.王阿根.电气可编程控制器原理与应用.北京

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