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文档简介
CAN总线系统的故障诊断授课内容CAN总线系统的故障诊断授课学时0.5学时教学目的能够正确分析CAN总线系统故障的原因;能够掌握CAN总线系统故障的诊断方法与步骤教学重点、难点CAN总线系统故障的诊断方法与步骤教具和媒体使用多媒体课件、实训基地教学方法讲授法、案例分析法教学过程一、CAN总线系统的故障诊断(0.5学时)1.CAN总线系统故障的原因(1)CAN总线系统电源线路故障。汽车上所有的控制单元模块都需要一个供电电压,如果汽车电源系统提供的工作电压不正常,就会使汽车电控模块出现短暂的故障,将会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。(2)CAN总线链路故障。CAN总线的数据传输线采用双绞线的结构,CAN总线系统的数据传输线出现短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真,都会导致多个电控单元工作不正常,使CAN总线系统无法工作。(3)CAN总线节点故障。节点故障就是电控模块的故障,它包括软件故障和硬件故障。软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突,使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作,这种故障一般会成批出现;硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路损坏,造成汽车CAN总线系统无法正常工作。2.CAN总线系统故障的诊断方法与步骤(1)检测CAN总线终端电阻。汽车控制单元模块内部都有封装电阻,单个阻值一般为120Ω左右。我们平时所说的CAN总线终端电阻,实际上是CAN通讯总线连接的控制单元终端电阻并联后的总和,阻值约为60Ω。(2)检测CAN总线电压;CAN-High驱动数据总线的主体电压是2.5V。当有信号传输时,总线上的电压值会在2.5~3.5V之间高频波动。测量时,将万用表拨至电压挡位,红表笔连接到CAN-High线分配器端口上,黑表笔与车身搭铁,测量的电压应为2.7V左右。(3)检测CAN总线波形:检测CAN总线波形信号时,一般采用测试仪或示波器测量总线数据信号的波形。作业、思考一、CAN总线系统的故障诊断1.如何检测CAN总线终端电阻?____________________________________________________________________________________________________________________________________2.如何检测CAN总线电压?____________________________________________________________________________________________________________________________________3.秦先生有一辆奥迪A6L轿车,停放一天后无法着车。4S店接车后,技师将汽车停车熄火,待车辆进入休眠状态后,使用诊断仪执行休眠电流测试功能,测量结果为15A,测量总线的信号电压,发现CAN-High总线电压为3.1V,CAN-Low总线电压为2.0V。同学们,你们能根据技师的诊断信息判断出该车故障原因是什么吗?____________________________________________________________________________________________________________________________________4.某高校实训课程上设置几辆故障车,要求学生用示波器检测CAN总线的信号波形,并诊断出CAN总线故障原因。其中小李同学检测到的CAN总线信号波形如下图所示,请同学们根据图中信息判断出该车CAN总线故障的原因。____________________________________________________________________________________________________________________________________5.CAN总线系统中拥有一个
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