5.1 功能顺序图和步进梯形图指令

项目5PLC系统综合应用智能制造学院机电一体化技术电气控制与PLC1：顺序功能图2：功能指令目录PART015.1顺序功能图和步进梯形图指令0101按照生产工艺的流程顺序，在各个输入信号及内部软元件的作用下，使各个执行机构自动有序的运行。顺序控制：梯形图、顺序功能图、指令语句表。三种语言：(SequentialFunctionchart)又称为状态转移图，简称SFC图。它是用状态描述的方式进行控制的编程语言，专门针对复杂的顺序控制程序而设计。描述控制系统的控制过程、功能特性，反映编制顺序控制程序的基本算法。用基本指令+步进梯形图指令（STL、RET）顺序功能图：01一、顺序功能图（状态转移图）状态（步、工序）转移条件驱动的负载顺序功能图01一、顺序功能图（状态转移图）1.状态（步、工序）用状态继电器S表示，有触点有线圈，十进制01一、顺序功能图（状态转移图）2.转移条件转移条件使系统由当前步进入下一步，实现步与步之间的推进。（1）有向线段：两个状态之间的路线和方向（上——下，箭头可省略）（2）水平横线与文字表示转移要满足的条件可以单个，也可以多个;X0表示常开触点闭合，X0表示常闭触点断开01一、顺序功能图（状态转移图）3.驱动的负载在某一状态时要完成的动作（驱动负载去动作）在状态方框右侧连接水平线和线圈可以单独线圈，也可线圈前有触点；可一条线圈，也可多个并列线圈。01一、顺序功能图（状态转移图）“活动步”：满足转移条件后进入被激活的状态，执行活动步里的动作“静止步”：没有被激活的状态。没有保持功能的动作复位停止，有保持功能的动作继续执行01一、顺序功能图（状态转移图）跳转：用箭头表示要转移的目标状态01一、顺序功能图（状态转移图）X0闭合进入S0初始状态RL1亮GL2亮T0定时T0闭合RL1亮YL2亮T1定时T1闭合GL1亮RL2亮T2定时T2闭合YL1亮RL2亮T3定时进入S20状态S0复位进入S21状态S20复位进入S22状态S21复位跳转到S0S22复位T3闭合01二、步进梯形图指令01二、步进梯形图指令（一）步进顺控指令（二）SFC中状态器的功能分析STL:步进开始指令RET:步进结束指令有三个功能:1.驱动对象

2.指定转移目标

3.指定转移条件01二、步进梯形图指令说明1.STL用表示,与母线相连接;STL触点接通,相应回路动作2.与STL相连的起始点,用LD、LDI指令3.用STL指令后,母线右移,直到下一条STL出现或RET出现；RET使母线返回5.STL仅对状态器S有效6.不同状态间，可用相同输出线圈（在普通梯形图中不可以）4.使用STL使新状态置位，前一状态自动复位7.STL和RET指令是一对指令。在一系列步进开始指令后，加上RET指令，表示步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线01三、语言转换梯形图块SFC块内置梯形图块01写出以下顺序功能图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表三、语言转换01写出以下顺序功能图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表三、语言转换01四、程序编写例题状态分配各状态分配软元件驱动条件和驱动负载找出状态转移方向和条件画出顺序功能图01四、程序编写例题状态分配各状态分配软元件驱动条件和驱动负载找出状态转移方向和条件画出顺序功能图01例题状态分配各状态分配软元件驱动条件和驱动负载找出状态转移方向和条件顺序功能图（软件）Y1Y2Y1Y2Y2Y2Y1Y1四、程序编写01例题简易红绿灯控制南北向东西向绿GL1、黄YL1、红RL1绿GL2、黄YL2、红RL2题目说明时间控制：绿色5s，黄色2s状态S0：GL1、RL2亮；状态S20：YL1、RL2亮；状态S21：RL1、GL2亮；状态S22：RL1、YL2亮；（1）状态分配S20S21S22S0S0四、程序编写01例题简易红绿灯控制南北向东西向绿GL1、黄YL1、红RL1绿GL2、黄YL2、红RL2题目说明时间控制：绿色5s，黄色2s（2）各状态分配软元件、驱动条件和驱动负载S0S20S21S22S0Y2Y1Y0Y23Y22Y20四、程序编写状态S0：GL1、RL2亮；状态S20：YL1、RL2亮；状态S21：RL1、GL2亮；状态S22：RL1、YL2亮；01例题简易红绿灯控制南北向东西向绿GL1、黄YL1、红RL1绿GL2、黄YL2、红RL2题目说明时间控制：绿色5s，黄色2s（3）状态转移方向和条件S0S20S21S22S0Y2Y1Y0Y23Y22Y20四、程序编写状态S0：GL1、RL2亮；状态S20：YL1、RL2亮；状态S21：RL1、GL2亮；状态S22：RL1、YL2亮；01例题简易红绿灯控制（4）画出顺序功能图S0S20S21