一种多功能机器人移动消防站的制作方法

一种多功器人动消防站作方1.本发明属于防设备领域，具涉及一种多功能机人移动消防站。背技：2.当前国内只少部分乡镇设有职消防队伍，大多乡镇尚未建设，其原因主要由于需要定的人力、物力财力做支撑，并缺乏相应的智慧化智能化。现有的消救险车大都是在市应用，很难适乡村的路况和相应景。基于此，本明提出一种新型一种机器人移动防站，旨在弥补上不足，为智慧乡村设提供设备保障技实要素：3.为了解决上技术缺陷之一，发明提供一种多功机器人移动消防，采用通用汽车底盘配置“打早灭小”阶段灭和火势较大阶段全套灭火器材和救援器材。4.为了实现上目的，本发明采的技术方案如下：种多功能机器人动消防站，包括设在辆底盘上的车厢车厢的尾部设有火设备放置区，灭设备放置区放置有察灭火机器人；述车厢的后侧设用于辅助侦察灭火器人上下车的助力翻门，助力下翻的外侧与车辆底间设有助力空气弹；所述车厢的中部有灭火介质容器灭火介质容器包储水箱，储水箱旁有消防泵，消防泵括位于消防泵进口一端的左吸水、右吸水口和水箱水口以及位于消防出液口一端的左水口、右排水口和补水口，左吸口、右吸水口、水箱吸口、左排水口、排水口和补水口由独立的通止阀控，水箱吸水口和补口均与储水箱连；所述车厢的前设有储物室。5.优选地，所灭火设备放置区放置有高压细水雾火器，所述灭火质容器还包括药剂箱所述高压细水雾火器包括高压泵比例混合器、多功喷头、药剂选择阀单向阀；高压泵进液口与储水箱通，高压泵的出液分别与药剂选择阀多功能喷头连通药剂选择阀远离压泵出液口的一端比例混合器的负压连通，药剂箱通单向阀与比例混器的进药口连通，例混合器的出药口高压泵的进液口通。6.优选地，所灭火器械放置区置有干粉灭火器。7.优选地，所储水箱包括第一水口和第二补水口第一补水口位于二补水口的上方，所储水箱的第一补口与消防泵的补口相连通。8.优选地，所灭火机器人放置所在的车厢的底板设有用于对侦察火机器人进行限位的位板，位于侦察火机器人后方的板上设有地环。9.优选地，用驱动消防泵的驱系统包括取力器，力器与车辆的发机传动连接，取力器次通过万向节联器、三角带轮、角带和消防泵三角轮将动力传递给消泵。10.优选地，所述物室内放置有防服和水带，储物室还设置有外接电箱。11.优选地，所述厢的尾部的顶板还设有超薄照明灯12.优选地，所述辆的驾驶室采用排座位。13.本发明的有益果是：1、相比传统消防车车身尺寸，本发明身尺寸的长、宽、高，都行了优化设计，性价比最高的情下，实现了最紧凑空间，特别适合狭环境。14.2、车辆由排驾驶室改为单驾驶室，减少人员配，缩短车身长适合狭窄空间掉头转。15.3、消防泵车身左右侧面分设置有吸水口和排口，适合复杂环泵体吸水作业，不需调整车身，节省情处置时间。16.4、消防泵车辆的发动机取驱动，无需外配动，功率大，占用间小。17.5、助力下门采用半扇门结，作为机器人上下的爬板。18.6、高压细雾灭火器和干粉火器主要应对小火，侦察灭火机器加消防泵主要应对中火势。19.7、理念先，救援车加机器的配置可以推广到车泡沫车指挥车备车等，只需车体设时预留灭火机器存放空间。附图说明20.此处所说明的图用来提供对本明的进一步理解，成本发明的一部，本发明的示意性施例及其说明用解释本发明，并构成对本发明的不限定。在附图中：1为本发明的左侧面视图图2为本发明俯视图；3为本发明的右侧面视；图4为本发明消防泵的视图；图5为本发明消泵的俯视图；图6为本发灭火介质容器的构示意图；图7为图6的左视图图8为本发明消防泵工作原理图；图9为本发高压细水雾灭火的工作原理示意图；图中，1、辆底盘，2、发动机，3、厢，4、灭火介质容器，4-1、储水箱，4-11、一补水口，4-12、第二补口，4-13、水箱出水口4-14、水箱盖，4-2、药剂，4-21、药剂箱出液口，4-22、药剂盖，5、限位板6、地环，7、助力下门，8、超薄照明灯，9、门，10、左排水口，11、左吸水口，12、右排口，13、右吸水口，14、力器，15、消防泵，16水箱吸水口，17、补水，18、高压细水雾灭火器18-1、高压泵，18-2、例混合器，18-3、消接头，18-4、多功能喷头18-5、药剂选择阀、18-6、单向阀，18-7、安溢流阀，19、侦察灭火机人，20、干粉灭火器，21、泵外接吸水管，22水带，23、外接电源箱，24、护服，25、万向节轴器，26、三角带，27、助空气弹簧。具体实施方式21.为了使本发明施例中的技术方及优点更加清楚明，以下结合附图本发明的示例性实例进行进一步详的说明，显然，描述的实施例仅是发明的一部分实施，而不是所有实例的穷举。需要明的是，在不冲突情况下，本发明中实施例及实施例的特征可以相互合。22.参见图1至图3，一种适用于狭环境下的多功能器人移动消防站，括设在车辆底盘1上车厢3，车厢3的左右两侧有侧门9。车厢3的尾部设有灭火设备放置区灭火设备放置区置有侦察灭火机人19。位于侦察灭火机器人19前方的厢3的底板上设有用于对侦察火机器人19进行限位限位板5，位于侦察火机器人19后方的底板上有地环6，地环6可以合绳索用于固定侦察灭机器人19。所述车厢3的侧设有助力下翻门7，助力下翻门7仅设在侦察灭机器人19所在区域，助力翻门7的外侧与车辆底1间设有助力空气弹27，通过放下助力下翻门7供侦灭火机器人19上下车。助力空气弹簧27下翻是上翻时经过死，使得助力下翻7在上下两个位置获得稳定。23.参见图1至图7，所述车厢3的中部设有灭火质容器4，灭火介质容4包括储水箱4-1储水箱4-1旁设有消防泵15，消泵15包括位于防泵15进液口一端的左水口11、右吸水口13和箱吸水口16以及位于消防15出液口一端的左水口10、右排水口12和水口17，左吸水口11、右水口13、水箱吸水16、左排水口10、右排水12和补水口17均由独的通止阀控制。储水箱4-1括第一补水口4-11、第二水口4-12和水箱出水口4-13，第一补水4-11位于第二补水口4-12的上方，箱出水口4-13位于第二补水口4-12的方。所述储水箱4-1的第一补口4-11与补水口17相连通，可以通过消防泵15从吸水口11或右水口13从外界水源吸取，并通过补水口17、第一水口4-11存储到储水箱4-1内。水箱4-1的第二水口4-12则用于从消栓获取水源，第补水口4-12在车厢3的两侧均有口，无需调整车辆方向根据消防栓的位，选择第二补水4-12合适的接口给储水箱4-1输送水。储箱4-1的水箱出水口4-13与水箱水口16连接，箱吸水口16用于从水箱4-1获取水源，并传递给排水口10或右排水口12。储水箱4-1的顶部还有水箱盖4-14。24.参见图1至图8，侦察灭火机器19有三种灭火取水模式，一是通打开水箱吸水口16通止阀从储水箱4-1直接获取源；二是打开左水口11的通止阀从左河道取水源；三是打右吸水口13的通止阀从右河道取水源。三种灭火取水模所获得的水源均通过消防泵15的进液口、消防15出液口，最终从左排口10或右排水口12输送侦察灭火机器人19。25.参见图1至图8，储水箱4-1存在两种补水模，一是通过左吸口11或右吸水口13从道抽取水源，并次经过消防泵15的进液口、消防15出液口、补水口17及第一补水口4-11给储水4-1补水；二是通过消栓、第二补水口4-12储水箱4-1补水。26.侦察灭火机器19和消防泵15配合主要对较大火情的情。消防泵15包括左吸水口11、吸水口13、左排水口10和右排水口12，分别位于车辆左右侧，适合复环境泵体吸水、水作业，不需要整车身，操作者根现场需要开启或关相应的通止阀、择合适的吸水口排水口，适应灭火场要求，节省灾情置时间。27.所述灭火设备置区还放置有高细水雾灭火器18，所述灭火介质器4还包括药剂箱4-2药剂箱4-2与储水箱4-1并排设置药剂箱4-2包括药剂箱出液口4-21药剂箱盖4-22。如图9所，所述高压细水灭火器18包括高压泵18-1、例混合器18-2、多功能喷头18-4药剂选择阀18-5和单向阀18-6；高压泵18-1的液口与储水箱4-1连通高压泵18-1的出液口别与药剂选择阀18-5、功能喷头18-4连通，药剂择阀18-5远离高压泵18-1出液口的一端与例混合器18-2的负压口连通药剂箱4-2的药剂箱出口4-21通过单向18-6与比例混合器18-2的药口连通，比例混器18-2的出药口与高压泵18-1的进口连通。多功能喷18-4可以切换细水雾、水柱泡沫三种灭火模，根据火情情况，可以选择当的模式。单向18-6在流动不稳定的情下防止水倒流到药剂箱4-2。高泵18-1还连接有安全溢流18-7，用于将多余的量溢流回储水箱4-1。28.高压细水雾灭器18分为两种灭火模式，是仅使用水进行灭作业，另一是采用水混合剂进行灭火作业当仅采用水进行火作业时，高压泵工作，储水箱4-1的水经高压泵18-1流向多能喷头18-4，进行灭火作业。当采用水混药剂进行灭火作时，将药剂选择18-5打开，高压泵18-1工作，储水箱4-1内水经高压泵18-1流多功能喷头18-4，同，储水箱4-1内的水还经压泵18-1流向药剂选择阀18-5，再药剂选择阀18-5流进比例混合器18-2的负口。比例混合器18-2采用小孔过，获得负压，将剂箱4-2内的药剂入，然后汇流到压泵的高压泵18-1的进液口，最流向多功能喷头18-4。29.高压细水雾灭器18还包括备用管路。备管路长度为20米，也以是其他长度，两端有防接口18-3，遇有老旧小等火灾，车辆不便入，消防员可背负备用管路喷枪进入火灾安区域，将备用管抛下并接入车载管，提高工作效率。30.所述灭火器械置区放置有干粉火器20。高压细水雾灭火器18和干粉灭火器20都可以人操作，主要针处理较小的火情。31.优选地，用于动消防泵15的驱动系统包取力器14，取力器14与车辆的发动机2传动连，取力器14依次通过万向联轴器25、三角带轮、三带26和消防泵角带轮将动力传给消防泵15。消防泵15通过取力器14从车辆的发动机2获动力，无需外配力，功率大，占用空间小。32.所述车厢3的部设有储物室。选地，所述储物室放置有供灭火使的常用装备，如防服24、水带22、水枪等，储室内还设置有外电源箱23，外接电源23提供临时供电，可用于明，机器人充电，信用电或其他用电。所述车厢的尾部的顶板还设有超薄照明8，用于在光线不佳的情况下提供照明。33.优选地，所述辆的驾驶室采用排座位，减少人分，再通过对多种防设备在车厢3内的理布局，缩短车长度、宽度以适合窄空间掉头转弯34.尽管已描述了发明的优选实施，但本领域内的技人员一旦得知了本创造性概念，则对这些实施例作另外的变更和修。所以，所附权利求意欲解释为包括选实施例以及落本发明范围的所变更和修改。35.显然，本领域技术人员可以对发明进行各种改动变型而不脱离本明的精神和范围。样，倘若本发明这些修改和变型于本发明权利要求其等同技术的范围内，则本发明也图包含这些改动变型在内。技特：1.一种多功能器人移动消防站其特征在于：包括在车辆底盘（1）上的车厢（3），车厢（3）尾部设有灭火设放置区，灭火设备置区放置有侦察灭火机器人（19）；述车厢（3）的后侧设有用辅助侦察灭火机人（19）上下车的助力下门（7），助力下翻门（7）的外与车辆底盘（1）间设有助力空气弹簧（27）；述车厢（3）的中部设有灭介质容器（4），灭火质容器（4）包括储箱（4-1），储水箱（4-1）旁设有消泵（15），消防（15）包括位消防泵（15）进液口一端左吸水口（11）、右吸口（13）和水箱吸水口16）以及位于消泵（15）出液口一端的左水口（10）、右排水口（12）补水口（17），左吸水口11）、右吸水口（13）水箱吸水口（16）、左水口（10）、右排水口（12）补水口（17）均由立的通止阀控制，水箱吸口（16）和补水口（17）与储水箱（4-1）连通所述车厢（3）的前部设有物室。2.根据权利要求1所述的一种功能机器人移动防站，其特征在于所述灭火设备放区还放置有高压水雾灭火器（18），所述灭火介质容器（）还包括药剂箱（4-2）；述高压细水雾灭火器（18）包括高压泵（18-1）、例混合器（18-2）、多功能喷（18-4）、药剂选择阀（18-5）和单阀（18-6）；高压泵（18-1）进液口与储水箱（4-1）连通，高压泵（18-1的出液口分别与剂选择阀（18-5）、多功能喷头18-4）连通，药剂选择阀（18-5）远高压泵（18-1）出液口一端与比例混合（18-2）的负压口连通药剂箱（4-2）通过单向（18-6）与比例混合器18-2）的进药口连通，例混合器（18-2）的出药与高压泵（18-1）的进口连通。3.根据权要求1所述的一种多功能器人移动消防站其特征在于：所述灭火器械放置放置有干粉灭火（20）。4.根据权利要求1所述一种多功能机器人移动防站，其特征在：所述储水箱（4-1）包括第一水口（4-11）和第二补口（4-12），第一补水口4-11）位于第二补水口4-12）的上方，所述储水（4-1）的第一补水口（4-11）与消泵（15）的补水（17）相连通5.根据权利要求1所述的种多功能机器人动消防站，其特征在于：所述灭机器人放置区所的车厢（3）的底板上设有用于侦察灭火机器人（19）行限位的限