一种变电站的火情处理系统及方法与流程

一种变电火情理系统及与流1.本发明涉及电站消防技术领，尤其是涉及一种电站的火情处理统及方法。背技：2.变电站是指力系统中对电压电流进行变换，接电能及分配电能场所。当变电站出突发火情时能否一时间进行快速应和应急指挥往往定了能否将火势限在可控范围内，可能地减小火灾电力生产的影响，低火灾损失。由于电站火情的复杂，值班人员要在情发生的同一时间对火情做出准确的认和判断是具有战性的。目前的些自动化防火系统其在发生火灾时，用喷出惰性气体方式驱走内部的气，这样可以有效制火源，但是由于报警或者只是一小火情，大量的性气体被喷出后，性气体使用量增加需要经常对防火统进行养护，有些小火情往往无注入大量的惰性气体即被扑灭，即目前防火系统往往有渡灭火的情况，导防火系统的养护成增加。3.在中国专利献上公开的“一种变电站消防系统”，其公开号cn109771869a公开日期为2019-05-21，括预先设置多个测点，从多角度对监控设备进行描式测温，把试扫描的温度情况预先设定的预报警发出报警信号；消系统还包括火探式自动灭火装置惰性气体灭火系统细水雾灭火系统，惰性气体灭火系启动时，起火室其通风管内的防火密阀门均关闭。本明的优点是：通监测点，实施监各设备的温度情况温度一旦超过预设警值即发出报警号，同时启动灭系统，对变电站内火情进行处理，尽快的压制火势，少火灾损失。但在该技术中只能对电站的室内部分进灭火，且需要保室内部分能够密才可以采用惰性气来进行灭火；但是实际的大型变电中，不仅包括室功能区域还包括大的室外功能区域；此同时变电站着时没有设置相应隔离措施，当火情重时很容易迅速蔓造成更大的损失技实要素：4.本发明是为克服现有技术中电站内的消防系统少对火灾发生区进行隔离的技术，从容易导致火灾区蔓延的问题，提了一种变电站的火处理系统及方法，变电站原有的水集储存系统进行进，在变电站区域的每个功能区域周都设置有在地表连通的排水道，而在火灾发生时对灾发生区域进行隔，避免火势的蔓。5.为了实现上目的，本发明采了以下技术方案：种变电站的火情理系统，包括：火情测模块，包括设在变电站区域内若干固定监测单元进行巡查的移动监单元；火情隔离块，用于隔离火发生区域，设置有互连通的排水道，述排水道包括敞的凹槽；消防灭火模块，于对火灾发生区进行灭火处理，括分布在变电站区内的若干消防机器和消防设备；中控制模块，用于收处理火情处理系的数据信息并控制情监测模块、火隔离模块和消防火模块的工作。6.本发明中的电站区域包括室功能区和室外功能，在这两个功能内都设置有固定监单元对区域内的况进行监测，移动测单元则可以在个变电站区域进行移；同时移动监测元可以是与消防器人同型号的巡查器人也可以是飞行无人机，移动监单元能够携带一量的灭火介质，在现火情时第一时间行初步灭火处理而控制火势；排道是敞开露在地表，围绕某一功能区排水道是相互连的，不同功能区围的排水道在地表分并不连通，从而以在火灾发生时每个功能区域相隔离；在消防灭火块中，消防机器人以由中心控制模控制进行自动灭，但是在必要时，变电站内的工作人可以采用消防设辅助消防机器人一起灭火来提升火效率，减小火势蔓。7.作为优选，述固定监测单元括：图像采集装置用于采集所在区的视觉图像数据；热像测温装置，用采集所在区域的度分布数据；所述动监测单元设置有固定监测单元相功能的监测装置8.本发明中移监测单元和固定测单元的目的都是变电站区域内的情进行监测，及时发火灾的发生；其图像采集装置相于人的视觉功能，视觉图像数据中发火焰时说明发生灾；但是有些火发生的初始无法直看到火焰，此时通热成像采集温度布数据，通过采到的温度数据来判是否发生火灾。9.作为优选，述凹槽的两侧边别设置第一凸起和二凸起，凹槽底设置有若干下水孔，水孔通过连通管水处理模块相连连通管上设置有连开关，水处理模块过输水管连接变站的储水设备；述第一凸起和第二起上各设置有若干水通孔；第一凸上设置有若干旋喷水装置，旋转喷装置通过喷水管道接变电站的储水备。10.本发明中在排道凹槽的两侧边设置高于地面的凸可以在一定程度阻隔火势在地面上蔓延；而对于排道中的排水通孔下水孔、连通管、处理模块以及输水的设置则是对变站内的水收集和存系统的相应设计在平时可以收集和存水资源，在火发生时，连通开关闭从而使得围绕灾发生区域的闭环排水道成为蓄水，将火灾限制在水道包围的区域内而旋转喷水装置在时可以作为绿化水或高温天气的温喷水进行使用，火灾发生时可以转角度向排水道喷，形成闭环的水离带来隔离火灾区。11.作为优选，所旋转喷水装置包基座件，基座件的端与第一旋转件一端连接形成第一转面，第一旋转的另一端与第二转件的一端连接形第二旋转面，第二转件的另一端与三旋转件的一端接形成第三旋转面第三旋转件的另一连接喷嘴；第二转面和第三旋转是倾斜方向不同的面。12.本发明中的旋喷水装置是可以缩的，在不使用时以缩进第一凸起内部，在使用时可伸出第一凸起外，使用时基座件底部超出凸起的外面；第一旋转件以绕第一旋转面心的垂线旋转，二旋转件可以绕第旋转面中心的垂线转，第三旋转件可以绕第三转面中心的垂线转；第二旋转件第三旋转件的转动以调整喷嘴与水平向的夹角。13.作为优选，所消防灭火模块中消防机器人包括：火介质储存模块用于储存携带一定的灭火介质；消连接模块，包括和消防栓拆卸连接消防接头和消防带水雾灭火装置，将通过消防连接块传输的消防用水化成水雾进行灭火实时监测模块，于实时监测火灾生区域的情况。14.本发明中，消机器人设置有灭介质储存模块从而以使机器人赶到灾发生区域时先使灭火介质进行紧灭火，若单纯使灭火介质无法达成火目的时，通过消连接模块连接设在变电站区域内消防栓，同时通过雾灭火装置将消防水进行处理生成水雾对火灾发生域进行灭火，同时时监测模块及时向心控制模块反应灾情况，以便于时应对火灾的变化灭火介质包括消防、干粉和荷电泡等常用的电力火灭火介质。15.作为优选，所消防灭火模块还括无人机，所述无机上设置有实时测部监测火灾发生域的情况；无人上还设置有灭火质储存部，携带一量的灭火介质用于速灭火。16.本发明中消防火模块还包括有人机，无人机可以接从空中直线飞到达火灾发生区域反应速度更快更时；同时变电站域的室外功能区也在竖直高度高的电设备，因此部分灾可能会在半空发生，此时使用无机抵达火灾发生区附近或上方进行火的效果比使用消防机器人更好17.一种变电站的情处理方法，包：s1、采集变电站内的火监测数据，判断是否发生火灾确定火灾发生区；s2、确定火灾发生后火隔离模块将火灾发生区域与变站其他区域进行离，形成孤岛；s3、调动距离最的消防机器人或消防设前往火灾发生区灭火；s4、实时采集火灾发生区的火情监测数据，若s3步骤法完成灭火，则制其余消防机器或消防设备进灭火。18.本发明中固定测单元对其所在置周围区域的火情行监测，移动监单元则根据预设的查路径监测变电内的火情，固定测单元和移动监测元的数量都不止一；确定火灾发生，中心控制模块制火情隔离模块将灾发生区域进行隔，使得火灾最多能在排水道围绕的孤岛内蔓延；在定火灾发生的同时心控制模块也会行报警，并调动离火灾发生区域最的消防机器人前往火，工作人员也以使用距离最近消防设备辅助机器一起灭火；在最近机器人抵达现场火后，可以根据时采集的火情监测据判断火灾形势，一个消防机器人法完成灭火作业，则调动周围其他机器人一起进行灭。19.作为优选，所s1中包括以下步骤：图像集装置采集的视觉像数据中发现火焰图像说发生火灾并确定灾发生区域；热像测温装置采集的度分布数据中发现分数据大于着火度阈值，说明发生火灾并确定对的火灾发生区域温度分布数据中现部分数据大于预温度阈值，派遣移监测单元前往对区域进一步判断否发生火灾。20.本发明中采用像采集装置和热像测温装置结合对灾的发生进行监，可以提升识别火发生的正确率，低误判率，另外用热成像测温装置过直接温度检测可监测到图像采集置无法监测到的灾情况；同时变电内的高温会有多种素影响，因此设着火温度阈值和警温度阈值，当监的温度高于着火温阈值时说明能确着火，当监测的度低于着火温度阈又高于预警温度阈时，并不能完全定着火，此时移监测单元前往温度常区域进一步监测查看是否有固定测单元的图像采装置拍摄不到的明，或者近距离进温度检测来判断否发生火灾。21.作为优选，所s2中确定火灾发生后，围火灾发生区域的排道对火灾发生区域进行隔；所述排水道的槽下方的连通开关闭，所述旋转喷装置进行旋转将喷的喷水口朝向凹方向喷水，使围火灾发生区域的排道内蓄有一定高度水。22.本发明中当发火灾时，中心控模块控制连通开关闭，使得火灾发区域周围的排水道槽底部的下水孔法出水，然后位第一凸起上的旋转水装置将喷嘴的喷口旋转到面向凹处喷水，使得围火灾发生区域的排道中逐渐积蓄水直等于或高于地面度，从而形成闭的隔离水带将火灾定在固定范围内；灭火完成后，可打开连通开关将水道内的水排出。23.作为优选，根火灾发生区域的际位置采用不同的式进行灭火；当灾发生区域位于变站区域的室外地附近或者室内时控制消防机器人到火灾发生区域进行火；当火灾发生域位于变电站区的室外半空中的位时，控制无人机达火灾发生区域行灭火，或者控无人机和消防机器同时进行灭火。24.本发明中根据灾发生的位置不采用不同的灭火方能提升灭火效率对于变电站区域的内火灾，在室内置有固定的水雾火装置进行灭火，但是当火灾位置是固的灭火装置难以及的时候，可以用消防机器人移动火灾位置附近灭火对于变电站区域室外火灾，并不合固定位置的灭火置灭火，因此采用防机器人进行灭，但是部分火灾生在本空中的电力备处，消防机器人为空间距离较远得灭火效率较低此时可以结合无人飞到火灾区域附近行灭火，从而提灭火速度，避免间的拖延导致火势延。25.本发明具有如有益效果：对变站原有的水收集储系统进行改进，变电站区域内的每功能区域周围都置有在地表的连的排水道，从而在灾发生时对火灾发区域进行隔离，免火势的蔓延；置有旋转喷水装置在平时可以进行绿喷水或高温天气降温喷水，在火发生时能向排水道槽喷水形成隔离水，装置的利用率，避免添加只有一功能的隔离水带成装置所需要的成；本发明的灭火统和方法既能对电站的室内功能区进行灭火，也能对电站的室外功能域进行灭火，应范围更广；考虑了灾发生区域的实际置和高度，应对面附近的着火点处于半空的着火点用不同的针对性的火方式，从而提灭火效率避免火蔓延。附图说明26.图1是本发明电站的火情处理统示意图；图2是本发明变电站火情处理方法流程图；3是本发明实施例中变电区域内的俯视图图4是本发明中排水道的结构意图；图5是本发明中旋喷水装置的一种构示意图；图6是本发明中旋喷水装置的另一结构示意图；图：1、变电站区域；11、室内功能区；12、室功能区；13、区域道路；2、排水；21、第一凸起22、第二凸起23、凹槽；24、排水通孔25、连通管；251、连通关；26、水处理模块；261过滤单元；27、输水管；28、下水孔3、旋转喷水装；31、喷水管道32、基座件；33、第一旋件；34、第二旋转件；35、三旋转件；36、喷；37；第一旋转面；38、二旋转面；39、第三旋面；41、第一从动轮；42、第从动轮；43、第三从动轮；44、第一动轮；45、第二主动轮；46、三主动轮；47、第一驱动；48、第二驱动部；49第三驱动部；5、中心控制块；51、火情监测模块；52、火情隔模块；53、消防灭火模块；61、固监测单元；62、移动监测元；7、消防机器人；71、消防设备；8、无人机。具体实施方式27.下面结合附图具体实施方式对发明做进一步的描。28.如图1所示，种变电站的火情理系统，包括：火监测模块51，设置有若干固定监测元61和若干移动监测单元62；定监测单元分布变电站区域内，移动监单元进行巡查监；火情隔离模块52，设置有相互连的排水道2，排水道括路在地表的敞开凹槽23；用于隔离火灾发生区域消防灭火模块53，于对火灾发生区进行灭火处理，括分布在变电站区内的若干消防机器人和若干消防设71；中心控制模块5，用于接收处火情处理系统的数据信并控制火情监测块、火情隔离模和消防灭火模块的作。29.固定监测单元括：图像采集装，用于采集所在区的视觉图像数据热成像测温装置，于采集所在区域温度分布数据；动监测单元设置有固定监测单元相同能的监测装置。30.如图4所示，槽23的两侧边分别设置第凸起21和第二凸起22，两凸起的高度都高于面，凹槽的底部两侧向中间倾斜定角度，凹槽底部置有若干下水孔28，水孔通过连通管25与水处模块26相连，连通管设置有连通开关251水处理模块中设置过滤单元261，过滤单元通过输水27连接变电站的储设备；第一凸起第二凸起上各设有若干排水通孔24，排水通孔连通路面凹槽将路面积水流到凹槽中；在一凸起的顶部设置若干旋转喷水装置，旋转喷水装置通喷水管道31连接变电站的储水设。31.如图5所示，转喷水装置包括座件32，基座件的一端与第一旋件33的一端连接形成一旋转面37，第一旋转件另一端与第二旋转34的一端连接形成第二旋面38，第二旋转件的另一与第三旋转件35的一连接形成第三旋转面39，三旋转件的另一端接喷嘴36；第二旋转面和第三旋面是倾斜方向不同斜面，在初始状时，基座件、第旋转件、第二旋转、第三旋转件组成柱形，在旋转件转后喷嘴与水平会产生不同夹角。32.消防灭火模块的消防机器人包：灭火介质储存模，用于储存携带定量的灭火介质；防连接模块，包能和消防栓拆卸接的消防接头和消带；水雾灭火装，能将通过消防接模块传输的消用水转化成水雾进灭火；实时监测模，用于实时监测灾发生区域的情。消防灭火模块还括无人机，无人机设置有实时监测监测火灾发生区的情况；无人机上设置有灭火介质储部，携带一定量灭火介质用于快灭火。33.本发明中的变站区域包括室内能区和室外功能区在这两个功能区都设置有固定监测元对区域内的情进行监测，移动测单元则可以在整变电站区域进行移；同时移动监测元可以是与消防器人同型号的巡查器人也可以是飞行无人机，移动监单元能够携带一量的灭火介质，在现火情时第一时间行初步灭火处理而控制火势；排道是敞开露在地表，围绕某一功能区排水道是相互连的，不同功能区围的排水道在地表分并不连通，从而以在火灾发生时每个功能区域相隔离；在消防灭火块中，消防机器人以由中心控制模控制进行自动灭火，但是在必要，在变电站内的工作员可以采用消防备辅助消防机器人起灭火来提升灭效率，减小火势蔓。34.本发明中移动测单元和固定检单元的目的都是对电站区域内的火进行监测，及时发火灾的发生；其图像采集装置相于人的视觉功能，视觉图像数据中发火焰时说明发生灾；但是有些火发生的初始无法直看到火焰，此时通热成像采集温度布数据，通过采到的温度数据来判是否发生火灾。35.本发明中在排道凹槽的两侧边设置高于地面的凸可以在一定程度阻隔火势在地面上蔓延；而对于排道中的排水通孔下水孔、连通管、处理模块以及输水的设置则是对变站内的水收集和存系统的相应设计在平时可以收集和存水资源，在火发生时，连通开关闭从而使得围绕灾发生区域的闭环排水道成为蓄水，将火灾限制在水道包围的区域内而旋转喷水装置在时可以作为绿化水或高温天气的温喷水进行使用，火灾发生时可以转角度向排水道喷，形成闭环的水离带来隔离火灾区。36.本发明中的旋喷水装置是可以缩的，在不使用时以缩进第一凸起内部，在使用时可伸出第一凸起外，使用时基座件底部超出凸起的外面；第一旋转件以绕第一旋转面心的垂线旋转，第二旋转件可以第二旋转面中心的垂线转，第三旋转件以绕第三旋转面心的垂线旋转；第旋转件和第三旋转的转动可以调整嘴与水平方向的角。37.本发明中，消机器人设置有灭介质储存模块从而以使机器人赶到灾发生区域时先使灭火介质进行紧灭火，若单纯使灭火介质无法达成火目的时，通过消连接模块连接设在变电站区域内消防栓，同时通过雾灭火装置将消防水进行处理生成水雾对火灾发生域进行灭火，同时时监测模块及时向心控制模块反应灾情况，以便于时应对火灾的变化灭火介质包括消防、干粉和荷电泡等常用的电力火灭火介质。38.本发明中消防火模块还包括有人机，无人机可以接从空中直线飞到达火灾发生区域，反速度更快更及时同时变电站区域室外功能区也存在直高度高的电力设，因此部分火灾能会在半空中发，此时使用无人机达火灾发生区域附或上方进行灭火效果比使用消防器人更好。39.如图2所示，种变电站的火情理方法，包括：s1、采集变电站的火情监测数据，判断否发生火灾并确火灾发生区域；s1中包括以下步骤图像采集装置采集的觉图像数据中发火焰图像说明发火灾并确定火灾发区域；热成像测温置采集的温度分数据中发现部分据大于着火温度阈，说明发生火灾并定对应的火灾发区域；温度分布据中发现部分数据于预警温度阈值，遣移动监测单元往对应区域进一判断是否发生火灾40.s2、确定火灾生后，火情隔离块将火灾发生区域变电站其他区域行隔离形成孤岛；s2中定火灾发生后，绕火灾发生区的排水道对火灾生区域进行隔离排水道的凹槽下的连通开关关闭旋转喷水装置进行转将喷嘴的喷水口向凹槽方向喷水使围绕火灾发生域的排水道内蓄有定高度的水形成隔水带。41.s3、调动距离近的消防机器人消防设备前往火灾生区域灭火。42.s4、实时采集灾发生区域的火监测数据，若s3步骤无法完成灭，则控制其余消防机人或消防设备进灭火；根据火灾发生区域实际位置采用不同的方式进行火；当火灾发生域位于变电站区的室外地面附近或室内时，控制消防器人到达火灾发区域进行灭火；火灾发生区域位于电站区域的室外半中的位置时，控无人机到达火灾生区域进行灭火，者控制无人机和消机器人同时进行火。43.本发明中固定测单元对其所在置周围区域的火情行监测，移动监单元则根据预设的查路径监测变电内的火情，固定测单元和移动监测元的数量都不止一；确定火灾发生，中心控制模块制火情隔离模块将灾发生区域进行隔，使得火灾最多能在排水道围绕的孤岛内蔓延；在定火灾发生的同时心控制模块也会行报警，并调动离火灾发生区域最的消防机器人前往火，工作人员也以使用距离最近消防设备辅助机器一起灭火；在最近机器人抵达现场火后，可以根据时采集的火情监测据判断火灾形势，一个消防机器人法完成灭火作业时，则调动周围他的机器人一起进行灭。44.本发明中采用像采集装置和热像测温装置结合对灾的发生进行监，可以提升识别火发生的正确率，低误判率，另外用热成像测温装置过直接温度检测可监测到图像采集置无法监测到的火灾情况；同时电站内的高温会有多种素影响，因此设着火温度阈值和警温度阈值，当监的温度高于着火温阈值时说明能确着火，当监测的度低于着火温度阈又高于预警温度阈时，并不能完全定着火，此时移监测单元前往温度常区域进一步监测查看是否有固定测单元的图像采装置拍摄不到的明，或者近距离进行度检测来判断是发生火灾。45.本发明中当发火灾时，中心控模块控制连通开关闭，使得火灾发区域周围的排水道槽底部的下水孔法出水，然后位第一凸起上的旋转水装置将喷嘴的喷口旋转到面向凹处喷水，使得围火灾发生区域的排道中逐渐积蓄水直等于或高于地面度，从而形成闭的隔离水带将火灾定在固定范围内；灭火完成后，可打开连通开关将水道内的水排出。46.本发明中根据灾发生的位置不采用不同的灭火方能提升灭火效率对于变电站区域的内火灾，在室内置有固定的水雾火装置进行灭火，是当火灾位置是固的灭火装置难以及的时候，可以用消防机器人移动火灾位置附近灭火对于变电站区域室外火灾，并不合固定位置的灭火置灭火，因此采用防机器人进行灭，但是部分火灾生在本空中的电力备处，消防机器人为空间距离较远得灭火效率较低此时可以结合无人飞到火灾区域附近行灭火，从而提灭火速度，避免间的拖延导致火势延。47.本发明的实施中，如图3所示为设置有发明火情处理系的变电站区域1的示意图，整变电站区域包括若干个室内功能11和若干个室外功能区12，以及不同能区之间的区域路13；在每个功能区周围环绕设置有连通的排水道2，不功能区周围的排水在地面上不连通所有排水道只通过于地下的输水管变电站内的储水备连通，同时在水道的下水孔下方置有连通开关，在启时可以将排水内的水排空，在闭时排水道内可以渐积累水资源。48.在本实施例中火情处理系统工时，位于变电站室功能区的固定监模块和室外功能区固定监测模块都断采集所在位置近的火情数据信息移动监测模块则按预先设定的巡查径在变电站内进巡查监测。固定监模块和移动监测模都设置有图像采装置和热成像测温装置。49.当中心控制模接收到某一位置图像采集装置传输视觉图像数据，发现在该视觉图像据中存在火焰图时，说明确定发火灾，中心控制模根据图像采集装置在的位置以及视图像数据中火焰像的相对位置定位灾发生区域。50.当中心控制模接收到某一位置热成像测温装置传的温度分布数据，根据温度分布数来判断是否发生灾，预先设定有火温度阈值，对于于该阈值的温度数都可以确定已经生火灾；还设定预警温度阈值，对大于该阈值的温度据认为有较大概发生火灾，需要一步确认，这两个值可以根据变电站的实际情况、历火情数据以及专经验意见确定。中控制模块将得到的度分布数据与着温度阈值和预警度阈值相比较，当度分布数据中存在分区域的异常数大于着火温度阈时，说明发生火灾根据热成像测温装的位置和异常数对应的区域可以定位火灾发生区；当温度分布数据中存部分区域的异常据大于预警温度值时，中心控制模控制移动监测模块往对应的异常区进一步监测，移监测模块到达异常据区域附近时可以接通过图像采集置是否采集到火图像来判断是否发火灾，对于设备内的火灾可以通过成像测温装置的温度分布据来判断是否发生火灾。确定灾发生后中心控模块进行报警提工作人员，并且中火灾发生区域的供和电连接。51.当确定火灾发时存在两种情况第一种是由移动监模块在火灾发生域附近监测时发现，由于移动监测块可以选择与消防器人同型号的机人或者在移动监模块中也携带有一量的灭火介质，因移动监测模块可首先进行应急灭处理，减小火势或火；若监测到移监测模块已扑灭焰则不需要进行续的灭火操作，同中心控制模块记录次火情的数据信保存并通知工作员；若移动监测模无法扑灭火焰，则心控制模块控制离最近的消防机人前往进行灭火。52.第二种是由固监测模块确定的灾发生区域，若在内功能区中发生火灾，首先由室内置的固定位置的雾灭火装置进行火处理，若监测到完成灭火，则中心制模块记录该次情的数据信息保并通知工作人员；仍然无法扑灭火焰则中心控制模块制距离最近的消机器人进行灭火。在室外功能区中发的火灾，当火灾生区域在地面或地面附近的设备时中心控制模块控制离最近的消防机人进行灭火处理当火灾发生区域在空中或者位于高处电力设备时，中控制模块控制无机直接飞往火灾发区域上空进行灭火理，也可以同时制无人机和距离近的消防机器人前火灾发生区域，无机从上方、消防器人从下方同时行灭火。53.此外，在火灾生后并且确定了灾发生区域后，中控制模块控制火发生区域周围的排道进入隔离水带成操作，排水道下水孔下方的连通关关闭使排水道内水无法下漏，同在第一凸起上的转喷水装置的第二动件和第三转动件行旋转将喷嘴的水方向对准排水的凹槽，如图5的右侧图所示，然后将水设备内的水从嘴喷入凹槽中，得排水道内不断积消防用水，知道水高度与地面持平高于地面，此时绕火灾发生区域形一个闭环的隔离水，能防止火焰在面蔓延。54.旋转喷水装置结构还可以选择图6所示的结构，在第一转件靠近第一旋转面的一端设有第一从动轮41，在第二转件靠近第二旋转的一端设置有第二从动轮42，第三旋转件靠近第旋转面的一端设有第三从动轮43；在基座件的外侧置有相互连接的一驱动部47和第一主动轮44，一主动轮与第一从动轮合；在第一旋转的外侧设置有相连接的第二驱动部和第二主动轮45第二主动轮与第从动轮啮合；在二旋转件的外侧设有相互连接的第三驱部49和第三主动轮46，三主动轮与第三动轮啮合。通过驱动部带动主轮旋转从而使得合的从动轮旋转带动旋转件的旋转55.在完成对火灾生区域的隔离的时，消防机器人和人机先后赶往火发生区域的位置，无人机率先到达行灭火时首先使自身携带的灭火介在火灾发生区域上进行灭火操作，灭火介质消耗完依然存在火焰，但对火势产生了一定压制，随后等到防机器人达到时防机器人首先使用身携带的灭火介质行灭火操作，同无人机返回补充火介质后重新到达灾发生区域。此外防机器人可以通自身的消防接头接火灾发生区域距最近的消防栓，并过消防带延伸传消防用水，消防器人通过配备的水灭火装置将消防用转化成细水雾进灭火。56.在整个灭火过中消防机器人以固定监测模块实时监测火灾发生域的火情数据信息，当断完成灭火后，心控制模块记录次火情的数据信息存并通知工作人员完成灭火的判断据在于实时采集视觉图像数据中不在火焰图像，同时成像测温装置实采集的温度分布据不存在高于预警度阈值的数据。当防机器人在设定扑灭时间内始终法扑灭火焰，如预扑灭时间为五分钟或者当实时监测火灾发生区域面大于最开始发现的灾发生区域面积的定倍数时，在这设定为五倍；说单个消防机器人无法成灭火工作，中控制模块控制其消防机器人中距离灾发生区域较近的干个消防机器人时赶往火灾发生域一起灭火。对于灾发生区域的面积化判断可以通过觉图像数据中火图像的大小进行对，也可以通过温度布数据中大于着温度阈值的数据围进行对比。当多消防机器人同时到火灾发生区域并成灭火后，中心制模块记录该次火的数据信息保存并知工作人员。当电站区域内有一数量的消防机器人投入灭火操作时仍无法灭火后，中控制模块首先对作人员进行紧急火报警，并自动拨打防火警电话报警在等待消防队伍达的过程中不断增投入灭火的消防机人数量以控制火，避免蔓延。57.上述实施例是本发明的进一步述和说明，以便于解，并不是对本明的任何限制，凡本发明的精神和则之内所作的任修改、等同替换和进等，均应包含在发明的保护范围内。技特：1.一种变电站火情处理系统，特征在于，包括：情监测模块，包设置在变电站区域内若干固定监测单和进行巡查的移监测单元；火情隔模块，用于隔离火发生区域，设置相互连通的排水（2），所述排水道包括敞开的凹槽（23）；防灭火模块，用对火灾发生区域进灭火处理，包括分布在变电站区内的若干消防机人和消防设备；心控制模块，用于收处理火情处理系的数据信息并控火情监测模块、情隔离模块和消防火模块的工作。2.根据利要求1所述的一种变电站的情处理系统，其征在于，所述固定监单元包括：图像集装置，用于采所在区域的视觉图数据；热成像测温置，用于采集所区域的温度分布据；所述移动监测元设置有和固定监单元相同功能的测装置。3.根据权利要求1或2所述的一种变电站的火情理系统，其特征于，所述凹槽（23）的两侧边分设置第一凸起（21）第二凸起（22），凹槽底设置有若干下水（28），下水孔通过连通管（25）与处理模块（26）相连，连通管设置有连通开关（251），水处理块通过输水管（27）连接电站的储水设备所述第一凸起和第二凸起上各置有若干排水通（24）；第一凸起上设置若干旋转喷水装置（3），旋转水装置通过喷水道（31）连接变电站的储水设备4.根据权利要求3所述的种变电站的火情理系统，其特征在，所述旋转喷水置包括基座件32），基座件的端与第一旋转件（33）的端连接形成第一旋转面（37）第一旋转件的另端与第二旋转件（34）的端连接形成第二旋转面（38）第二旋转件的另端与第三旋转件（35）的端连接形成第三旋转面（39）第三旋转件的另端连接喷嘴（36）；第二旋转面第三旋转面是倾斜方向不的斜面。5.根据权利要求1或24所述的