第二章数控系统的参数设置与备份

数控机床结构与维护主讲：韩鸿鸾第二章数控系统的参数设置与备份CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。第一节数控系统的参数设置【学习目标】掌握数控机床参数的分类能调出数控机床的参数会对数控机床的参数进行设定【学习内容】一、参数的分类1、参数的分类FANUC数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型。位轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。

位型参数就是对该参数的0至7这八位单独设置“O”或“1”的数据。位型参数的格式，如图3—25所示。字型参数在参数画面的显示，如图3—26所示。图3—25位型参数的格式图3—26字型参数在参数画面的显示2、参数分类情况显示画面的调出步骤1)在MDI键盘上按HELP键。2)按PARAM键(图3—27)就可能看到参数类别画面与参数数据号画面共有4页，可通过翻页键进行查看。图3—27按PARAM键二、参数画面的显示和调出1、参数画面的显示1)在MDI键盘上按SYSTEM键，就可能看到如图3—30所示参数画面。图3—30参数画面

2)在MDI键盘上按SYSTEM键若出现图3—31所示的画面，则按返回键,直到出现图3—30所示画面。图3—31系统构成画面2、快速调出参数显示画面以查找各轴存储式行程，检测正方向边界的坐标值，为例加以说明（参数数据号为3111）。1)在MDI键盘上按SYSTEM键。2)在MDI键盘上输入3111(如图3—32)。图3—32输入参数号键入需要的参数好3)按NO检索便可调出（图3—33）。图3—33调出参数显示画面3、NC状态显示NC状态显示栏在屏幕中的显示位置，如图3—34所示。图3—34NC状态显示栏在屏幕中的显示位置三、参数的设定1、准备步骤1)将机床置于MDI方式或急停状态。2)在MDI键盘上按OFFSETSETTING键。3)在MDI键盘上按光标键，进入参数写入画面4)在MDI键盘使参数写入的设定从“0”改为“1”

2、位型参数设定以0号参数为例来介绍位型参数的设定，0号参数是一个位型参数，其0位是关于是否进行TV检查的设定。当设定为“0”时，不进行TV检查；当设定为“1”时，进行TV检查。设定步骤如下。1)调出参数画面(如图3—37所示)图3—37调出参数画面图3—38位型参数设定2)进行设定(如图3—38所示)3、字型参数的设定1)将光标移到1320位置字型参数数据输入，共有三种最常用的方法。①键入10170按“输入”。图3—40键入10170按“输入”②键入“-30”按“+输入”图3—41键入“-30”按“+输入”③键入10170按“INPUT”。

有的参数在重新设定完成后，会即时起效。而有的参数在重新设定后，并不能立即生效，而且会出现报警“000需切断电源”，如图3—42所示。此时，说明该参数必须在关闭电源后，重新打开电源方可生效。图3—42出现“000需切断电源”报警第二节数控系统参数的备份与恢复【学习目标】掌握参数的备份方法会对数控机床的参数进行恢复【学习内容】一、基本操作1、启动1）在一起按右端的软键（NEXT键）及左边键的同时接通电源（图3—44）；也可以在一起按数字键“6”“7”的同时接通电源，系统出现图3—45所示画面。要注意，如图3—44所示使用软键启动时，软键部位的数字不显示。图3—44同时按两软键图3—45启动画面2）按软键或数字键1～7进行不同的操作，其内容见表6—5，不能把软键和数字组合在一起操作。软键数字键操作＜1在画面上不能显示时，返回前一画面SELECT2选择光标位置YES3确认执行NO4确认不执行UP5光标上移DOWN6光标下移＞7在画面上不能显示时，移向下一画面表6—5操作表2、格式化可以进行存储卡的格式化。买了存储卡第1次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。操作步骤如下。1)从SYSTEMMONITORMAINMENU中选择“7.HENORYCARDFORMAT”。2)系统显示图3—46所示确认画面，请按〔YES〕键。3)格式化时显示图3—47所示信息。图3—46确认画面4)正常结束时，显示图3—48所示信息。请按〔SELECT〕键。图3—48结束信息图3—47格式化信息1、SRAMDATABACKUP画面显示二、把SRAM的内容存到存储卡1)启动，出现启动画面。2)按软键[UP]或[DOWN]，把光标移到“5.SRAMDATABACKUP”。3)按软键[SELECT]，出现图3—49所示的“5.SRAMDATABACKUP”画面。图3—49SRAMDATABACKUP画面1)把数据存到存储卡选择：“SRAMBACKUP”。2)把数据恢复到SRAM选择：“RESTORESRAM”。2、

按软键[UP]或[DOWN]选择功能3、

数据备份/恢复1)按软键[SELECT]。2)按软键[YES]（中止处理按软键[NO]）4、

数据备份/恢复1)以前常用的存储卡的容量为512KB，SRAM的数据也是按512KB单位进行分割后进行存储/恢复，现在存储卡的容量大都在2G以上，对于一般的SRAM数具就不用分割了。2)使用绝对脉冲编码器时，将SRAM数据恢复后，需要重新设定参考点。三、使用M—CARD分别备份系统数据1、默认命名1)首先要将20#参数设定为4，表示通过M—CARD进行数据交换（图3—50）。图3—5020#参数设定为42)在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）①按下软键右侧的[OPR]（操作），对数据进行操作（图3—51）。②按下右侧的扩展键[?]（图3—52）。③[READ]表示从M—CARD读取数据（图3—53），[PUNCH]表示把数据备份到M—CARD。图3—51[OPR]操作图3—52按右侧的扩展键[?]操作④[ALL]表示备份全部参数（图3—54），[NON—0]表示仅备份非零的参数。⑤执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M—CAID中。通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于M—CARD中。如备份的系统参数默认的名字为“CNCPARAM”，把100#3NCR设定为1可让传出的参数紧凑排列。图3—54备份全部参数图3—53从M—CARD读取数据2、使用M—CARD分别备份系统数据（自定义名称）1)按下MDI面板上[SYSTEM]键，然后按下显示器下面软键的扩展键[?]数次。2)按下图3—55所示的[操作]键，出现可备份的数据类型。①按下图3—56中的[参数]键。②按下图3—56

中的[操作]键，出现图3—57所的可备份的操作类型。③在向M—CARD中备份数据时选择图3—57[PUNCH]，按下该键出现如图3—58所示画面。④在图3—59中输入要传出的参数的名字例如[HDPRA]，按下[F名称]即可给传出的数据定义名称，执行即可。3、备份系统的全部程序在程序画面备份系统的全部程序时输入O—9999，依次按下[PUNCH]、[EXEC]可以把全部程序传出到M—CARD中（默认文件名PROGRAM.ALL）。设置3201#6NPE可以把备份的全部程序一次性输入到系统中。四、PMC梯形图及PMC参数输入/输出1、PMC梯形图的输出(1)传送到CNCS-RAM1)请确认输入设备是否准备好（计算机或C-F卡）2)计算机侧准备好所需要的程序画面3)按下功能键

4)按软键[SETING]，出现SETTING画面5)在SETTING画面中，将PWE=16)按键。7)按中的PMC键，出现PMC画面。

8)按下最右边的软键（菜单扩展键）出现图3—65子菜单。9)按子菜单中的I/O键出现图3—66画面，图3—66说明如表6—6所示。图3—65子菜单10)按“EXEC”软件键，梯形图和PMC参数被传送到CNCS-RAM中。(2)将S-RAM中的数据写到CNCF-ROM中1)首先将PMC画面控制参数修改为WRITETOF-ROM（EDIT）=12)重复(1)中的步骤6)～8)步进入图3—70所示界面，并将DEVICE=F-ROM（CNC系统内的F-ROM），FUNCTION=WRITE。3)按执行“EXEC”键，将S-RAM中的梯形图写入F-ROM中。数据正常写入后会出现图3—71所示画面。1)执行(1)中的步骤6)～8)的操作2)出现PMCI/O画面后，将DEVICE=M-CARD(3)PMC梯形图输出3)将FUNCTION项选为“WRITE”，在DATAKIND中选择LADDER。4)按“EXEC”软件键，CNC中的PMC程序（梯形图）传送到C-F卡中。2、PMC参数输出1)执行(1)中的步骤6)～8)的操作。2)出现PMCI/O画面后，DEVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS。3)将FUNCTION项选为“WRITE”，在DATAKIND中选择PARAM。4)按“EXEC”软件键，CNC中的PMC参数传送到C-F卡或计算机中。5)正常结束后会出现6—71所示画面。从M—CARD输入参数时选择[READ]。使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。五、从M—CARD输入参数【习题练习】一、填空题1.FANUCi系列机箱共有两种形式，一种是

，另一种是

。2．远程缓冲器是用于以高速向

提供大最数据的可选配置。远程缓冲器通过一个

连接到主计算机或输入／输出装置上。3.FANUC0i系统的输入电压为

，电流约7A。伺服和主轴电机为

输入。4.系统电源和伺服电源通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会

或损坏驱动放大器，原则是要保证通电和断电都在

的控制之下。5.无论是内装式结构还是分离式结构，它们均由“

”和“

”组成。6.FANUC数控系统的参数按照数据的形式大致可分为

型和

型。其中位型又分位型和

型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型。

型参数允许参数分别设定给各个控制轴。7．在参数设定完成后，最后一步就是将“

”重新设定为“

”，使系统恢复到参数写入为

的状态。8.位型参数就是对该参数的0至7这八位单独设置“

”或“

”的数据。9.有的参数在重新设定完成后，会即时起效。而有的参数在重新设定后，并不能立即生效，而且会出现报警“000需切断电源”，此时说明该参数必须

后，重新打开电源方可生效。10.在进行参数设定之前，一定要清楚所要设定参数的

和允许的

范围，否则的话，机床就有被损坏的危险，甚至危及人身安全。11．买了存储卡第1次使用时或电池