第2章 FX2N系列PLC (含升级产品)硬件及编程资源

第2章FX2N系列PLC(含升级产品)硬件

及编程资源

FX2N系列PLC及第3代升级产品FX3U系列PLC是FX系列PLC中高性能标准微型PLC。功能强大，系统设计紧凑、软硬件兼容性好，使用方便、应用灵活、性价比高，它们在我国有着广泛和稳定的应用市场。2.1FX2N系列PLC硬件体系

2.2FX2N系列PLC硬件配置

2.3FX3U系列PLC硬件配置

2.4FX2N系列PLC编程资源及编址

2.5FX2N系列PLC硬件的工程接线2.1FX2N系列PLC硬件体系

2.1.1FX2N系列PLC的硬件特征PLC的硬件功能强大，组建系统灵活功能强大体积小完善的指令系统配置灵活、适应性强外部接线简单网络通信便捷使用操作方便编程资源丰富2.1.2FX2N系列PLC硬件体系结构1.FX2N系列PLC硬件组成2．FX系列PLC硬件配置FX2N系列PLC的基本单元可以扩展I/O单元及模块、特殊功能扩展模块、扩展板、特殊适配器、存储器（盒）等。2.1.3FX2N系列PLC产品型号FX系列（含FX2N系列）PLC的型号定义格式：例如，FX2N-32MT-D表示FX2N系列，32个I/O点基本单元，晶体管输出（0.5A），使用直流电源，24V直流输出型。

2.2FX2N系列PLC硬件配置2.2.1FX2N系列PLC的基本单元FX2N系列PLC基本单元：PLC的指令系统是通过基本单元识别、处理后发出执行命令的。采用一体化箱体结构，内部包括CPU、存储器、输入/输出（以下简称I/O）模块、通信接口、扩展接口等。基本单元可以独立作为PLC使用，也可以以基本单元为核心链接扩

展单元等其他模块。

FX2N系列PLC基本单元有FX2N32xx、FX2N48xx、FX2N64xx、FX2N80xx和FX2N128xx，其中xx表示输出形式。当xx=MR时为继电器输出；xx=MS时为晶体管输出；xx=MT时为双向晶闸管输出。主要区别是I/O点数有所不同，见表2-1，其中型号后面增加的001表示中国市场专用、交流电源输入，电源范围为AC（100-240V）。

2.2.2FX2N系列PLC扩展单元和扩展模块扩展单元和扩展模块均用于增加I/O点数，它们必须由基本单元统一编址使用。FX2N系列PLC输入输出扩展单元有FX2N16ER、FX2N32ER、FX2N32ES、FX2N32ET、FX2N48ER等。扩展单元内部设有工作电源。FX2N系列PLC输入扩展模块有FX2N16EX、FX2N16EX-C等；输出扩展模块有FX2N16EYR、FX2N16EYT、FX2N16EYS等。扩展模块内部无工作电源，其工作电源可以由基本单元或扩展单元供给。2.2.3FX2N系列PLC特殊功能模块

FX2N系列PLC特殊功能模块包括模拟量I/O模块、高速计数模块、运动控制模块及功能扩展板等模块，FX2N系列PLC的特殊功能模块大致可分为以下的六类。1）模拟量输入/输出模块（见下表）。2）高速计数模块。3）脉冲定位模块。4）旋转角度检测模块。5）通信接口模块。6）人机界面GOT等模块。2.3FX3U系列PLC硬件配置

1.FX3U系列

PLC基本单元FX3U系列PLC为第3代小型

PLC，具有高速、高容量（ROM）、新型功能、高性能、高扩展等特点。FX2N系列PLC的基本单元及部分模块，可以由其升级产品

FX3U系列

PLC替代。例如，FX2N-32MR-001可以由FX3U-32MR/ES-A替代；FX2N-32MT-001可以由FX3U-32MT/ES-A替代。基本单元FX3U-32MR外形FX3U系列PLC基本单元：2.FX3U系列PLC扩展结构2.4FX2N系列PLC编程资源及编址

PLC程序是面向其内部的编程元件（存储单元）和功能部件进行编程的，这些编程元件和功能部件统称为编程资源。

编程资源以编程元件或地址的形式出现在程序中。2.4.1FX2N系列PLC编程资源（1）输入继电器

输入继电器用于接收和存储外部开关信号的信息，一个输入继电器对应一个PLC的输入端。（2）输出继电器

输出继电器线圈只能通过程序控制，一个输出继电器对应一个PLC的输出端子，可以作为负载的控制信号。（3）通用辅助继电器FX2N、FX3U等系列PLC的通用辅助继电器有500点，编号为M0~M499。通用辅助继电器常作为程序中一般中间继电器使用。（4）特殊辅助继电器FX2N等系列PLC特殊辅助型继电器有256点：1）M8000（运行监视）。当PLC执行用户程序时M8000为ON，停止执行时为OFF。2）M8002（初始化脉冲）。M8002仅在PLC执行用户程序的第一个周期内为ON，常用于程序初始化的控制。3）M8012~M8014分别产生产生周期为100ms、1s、1min的时钟脉冲（占空比为50%）。编程中常用其触点作为脉冲源使用。

（4）定时器（T）定时器是PLC中常用的编程软元件，主要用于累计时间的增量，其分辨率有1ms、10ms和100ms三种。（5）

计数器（C）计数器是用来累计输入脉冲的个数。当输入触发条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲上升沿（正跳变）的次数（6）数据寄存器编号为D0~D8255，每个数据寄存器都是16位，以补码形式可以表示数值范围为-32768~+32767（7）中断指针中断指针编号为I0□□~I8□□，它是用来指示某个中断程序的入口地址（8）状态器的编号为S0~S999，它是构成状态转移图的重要元件，主要用于步进顺序控制。（9）常数

程序中的常数占用PLC内部寄存器的存储空间，因此，常数也属于编程元件。

2.4.2FX2N系列PLC的I/O编址及扩展1.FX2N系列PLC基本单元的I/O编址基本单元输入继电器（I）/输出继电器（O）的编址，从X000/Y000开始，依次按8进制规则进行编址，并以8个点为单位分组。输入继电器按组（8组）编址为：X000~X007X010~X017X020~027X030~X037X040~X047X050~X057X060~X067X070~X077输出继电器按组（8组）编址为Y000~Y007Y010~Y017Y020~Y027Y030~Y037Y040~Y047Y050~Y057Y060~Y067Y070~Y0772.

FX2N系列PLC的扩展I/O单元/模块的编址

图2-19扩展I/O单元/模块的编址：依据模块通信扩展连接前后顺序，在基本单元I/O编址基础上，以组为单位按序号顺延。1）基本单元FX2N-48M输入继电器24个端子编址为X000~X027、输出继电器24个端子编址为Y000~Y027；2）第2链接输出扩展模块FX2N-16EYR编址为Y030~Y047；3）第3链接输入扩展模块FX2N-8EX编址为X030~X037；4）第5链接输入输出扩展单元FX2N-32ER的编址分别是X040~X057和Y060~Y077。特殊模块编址：图2-19中的按序给出地址编号。FX0N-3A为模拟量特殊功能模块（两输入通道、一输出通道），编号为No.0（0号）；FX2N-4DA为四通道数模转换特殊功能模块，编号为-No.1（1号）；FX2N-4AD为四通道模数转换特殊功能模块，编号为No.2（2号）。特殊模块编址与I/O扩展的编址都是独立的，互不影响。2.5FX2N系列PLC硬件的工程接线FX2N系列PLC工作电源外部供电接线1.外部电源接线（仅供参考）2.输入端器件外部接线3.基本单元FX2N-48MR的外部接线本章小结：思考及练习：在PLC输入端子X000外接一个常开开关，该开关对PLC内部的输入继电器X000的控制关系是什么？

PLC可以识别外接输入