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文档简介

工业机器人系统维护(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主讲教师：王皑军编码器的维护与更换一、关于编码器故障1、编码器本身故障：2、编码器连接电缆故障：3、编码器+5V电源下降：4、绝对式编码器电池电压下降：5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：6、编码器安装松动：7、光栅污染：

二、注意事项编码器线路检查不能对线路造成损伤。编码器的更换型号必须与电机的型号所对应，才能有效的进行信号交流。操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。拆卸机器人前对其断电。三、编码器线路检查、编码器维护与更换。（1）、工具准备

防静电手套内六角扳手抹布（2）、拆卸机器人外壳，检查编码器线路的松动与老化情况

（3）、编码器的清洁

如若发现编码器不洁净，用干抹布清洁

（4）、编码器的更换

当发现编码器破损严重以及工作性能严重下降时，编码器需要及时联系原生产厂家更换，不能随意更换。四、拓展

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