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文档简介

工业机器人系统维护(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主讲教师：王皑军机械零点校准一、注意事项每轴校准应全部归零。每步的操作过程应按一定顺序进行。机械归零是对精度的要求，应尽一切办法降低误差。机器人上不能安装夹具。二、操作过程（1）、在手动模式下调整4-6轴

（2）、在手动模式下调整1-3轴

（3）、检查各轴是否对应原位(此处可以根据肉眼判断，若要对精确度要求十分高，应用专业ABB精度检测工具·）

（4）、更新转数计数器1234567

（5）、重新启动机器人（热启动），完成机械校准。三、拓展

在实际生产中当机械零点不准确时，我们应该及时进行机械零点校准。其校准过程也必须十分精确。精确度在实际生产尤为重要的，是生产活动的核心。

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