【基于三菱PLC的红绿灯系统模型浅析9600字（论文）】

基于三菱PLC的红绿灯系统模型设计目录TOC\o"1-2"\h\u3316摘要 1291131绪论 217241.1研究背景 2198261.2红绿灯现状 3145931.3交通灯的发展 311361.4国内外相关研究 3205441.5研究意义 464382三菱PLC 4218592.1三菱PLC概述 4184512.2PLC的发展史 5300092.3三菱PLC的构造 5112172.4PLC工作的原理 694382.4.1输入采样的过程 677852.4.2程序执行 646442.4.3阶段输出刷新 6108932.5三菱PLC的特性和内容 721702.6三菱PLC类型 8131603检测器 8301883.1地感检测器的工作原理 8287063.2车辆检测器的系统构成 9228253.3地感线圈的选取 11754交通灯控制系统 11268044.1控制系统的构造 11186264.2车流检测器 1211954.3数码管显示电路 1412524.4三菱PLC控制设计 16204324.5I/O引脚分配及接口线路 1856234.6三菱PLC梯形图的编制 20291034.7程序指令表 26110585三菱PLC程序仿真 2821268结束语 3028377参考文献 31摘要进入21世纪以来，随着我们城市汽车数量的增加，北京，南京等许多主要城市都出现了汽车拥堵的情况，因此，如何使用适当的控制方法来最大程度地减少城市高速公路的使用成为问题。交通事故的数量已经成为交通管理和来规划一些城市问题必须来解决的问题，传统的交通信号管理，一般都用电子继电器，我觉得那个很复杂，也不太可靠啊，还容易出事故呢。三菱PLC可编程控制器（PLC）是基于微处理器的，具有高可靠性，高控制功能，灵活性和易用性，该设计用于实现基于智能交通控制系统的设计。交通流，硬件描述系统功能，软件，功能特性，并着重于将土流传感器线圈用于流量检测，安装技术和主控制设计。关键词：车流量地感线圈三菱PLC智能交通1绪论1.1研究背景在城市车辆数量增加推动经济快速发展的时代，与交通拥堵相关的问题已成为全社会关注的问题，解决这一问题的有效途径是降低十字路口车辆的等待时间，城市在交叉路口使用慢速交通信号灯，但它们已经不能满足繁忙交通的需求，现在有很多学者以及研究员都加入到了智能信号灯的行列，迫在眉睫。由于许多文献还提出了建议不够成熟或更复杂，安装成本太高或不便的智能选件使智能交通系统的扩散变得复杂，因此，学习和改进这些程序和措施对于传播信息至关重要合理使用运输系统。智能交通系统已成为现代研究的方向，并且由于方便和高效，我们可以使用传感器安装解决方案和三菱PLC：将地面传感器线圈安装在距十字路口50米的距离处，并将交通流量转换为通过地面传感器线圈的电信信号，将该信号转换为标准脉冲信号，转换为三菱PLC控制的输入，该输入由三菱PLC计算并传输到处理器，数据传输到处理器，处理器自动调整通讯信号三菱PLC是就是对于工业来设计的操作系统设备，是一种不错滴选择。三菱PLC利用消除一些执行的计算，操作顺序和其他命令，以及使用数字或模拟输出来控制各种生产。三菱PLC具有易于输入的优势。输出，高抗噪性，易于编程和低成本。1.2红绿灯现状传统的相交交通信号灯往往会在初步的交通调查后使用预先设置在两个方向上的统计方法进行延迟，但是，在实践中，交通流量通常是不确定的，甚至有些路口在不同的时间甚至可能有很大的不同。短期解决方案：一种可行的解决方案，在某些情况下，绿色方向的交通很少，并且有较长的团队等待通过红色方向的交通，这不仅会引起驾驶员和乘客的焦虑，而且是一个巨大的问题。不可能为运输中的这种变化任意创建精准的模拟；这种方法不能适应变化很快的运输条件。1.3交通灯的发展这个交通是一个由随机性的，是一个比较复杂的系统，不允许使用数学模型来反映一般交通状况。计算机，计算机确定合理的结果，然后通过三菱PLC，用高级精确的方法控制红绿灯，可以缩小路口的差距延迟，并可以更准确地调节非线性交通[7]在传统的交通运输理论和实践中，运用电子技术，数据传输技术，传感器，系统工程等科学技术方法，增加了可靠性。舒适性，安全性和运输系统运行效率的提高科技进步和改进了传统的运输管理方法，交通控制系统，交通控制系统，以充分利用车辆，增加运输能力和运行安全，最终实现智能化。1.4国内外相关研究在大多数城市中，使用时钟开关来监控交叉路口的交通信号；但是，交通路口的变化情况都是会变化的，所以不改变时间的方法会产生空缺，从而影响交通。运输，目前，交通信号灯设计有许多解决方案：有一种使用方法LD处理器设计并实现交通信号灯调节器，有一种方法可以使用交通信号灯“三菱PLC”设计交通信号灯控制系统，也有一种方法可以使用微控制器对交通信号灯进行初步设计例如，澳大利亚的SCAT系统使用分层控制结构。第一个节点连接到管理节点，区域控制节点将区域移动的数据传输到控制计算机，在每个路口连续监控信号的移动和检测器功能。每个区域的主控制器分析每个交叉路口的交通并分析情况后控制交通灯，折扣系统是控制交通的便捷方式，英国的SCOOOT系统是由英国公路交通学会和英国交通部提出的动态交通系统。基于TRNSYT系统的自己适合控制的使用。SCOOOT通过分析安装在每个通道中的车辆检测器并制定适用于不同交通流量的程序来收集车辆信息。一方面，正在改善城市交通系统，另一方面，正在引入和完善城市交通系统，尽管它需要根据我国的实际需求进行改进，但由于信号控制方面的局限性需要改进现有系统的信号管理。1.5研究意义交通系统是现代社会封闭系统”，由于城市发展衍生的一系列问题导致交通拥堵现象频发。因此需要一种能够自动调节的智能交通系统根据交通，季节等不同因素，警告灯的工作时间将大大减少城市的交通拥堵次数，从而提高交通管理的效率以及系统的简单性和经济性，增加交叉路口的吞吐量。分析现代城市交通问题，结合实际情况，提出光控系统的原理，为控制三菱PLC城市灯光提供了简单实用的方案。2三菱PLC2.1三菱PLC概述三菱PLC是一种可编程逻辑控制器，属于基于计算机技术的新型工业控制设备，基于继电器控制和计算机技术的三菱PLC正逐步发展成为集成微电子，自动技术，计算机技术和通信技术的微处理器核心以及针对工业自动化的新型控制系统已广泛应用于工业，交通运输，工业和自动化，农业，贸易等领域，已成为一种主要产品。三菱PLC控制系统设计基本原理：（1）最大程度地收紧对受控对象控制。（2）在满足控制要求的同时，尽量简化，经济，具有成本效益的功能控制系统。（3）保证系统的是安全的，不会出什么问题（4）要选用生产开发和技术改进的三菱PLC，保持储备。2.2PLC的发展史在1967年的时候，一种与汽车新型控制器理论提出，并非继电器。第二年美国就研发出了第一代的可编程控制器来满足通用汽车对此控制器的需求。在技​​术上，该系统已经出现了第五代可编程控制器。在机械工程中，其特征是机械和加工行业将原材料转换为产品，要有连续不断的发展，还应保证一定的逻辑顺序以及非顺序逻辑和其他集中式机制，从而来达到控制的目的；三菱PLC替换了继电器产品，以满足这些监视和监视要求，在众多生产案列中，三菱PLC，DCS和IPC的三重系统已成为现实。其他的已逐渐形成，例如单回路智能调节器等。80年代和90年代是三菱PLC最辉煌的时期，以每年30%的效率猛增。由于具有模拟容量和同步网络的能力，它占据了DCS市场的百分之30，并垄断了许多行业（由于工业PC（IPC），三菱PLC市场的一部分也被占领了）IPC和FCS的合作，使三菱PLC的增长率变的很慢，在世界范围内生产了约300种三菱PLC，主要用于食物，交通，化学，物理，造纸和采矿业。2.3三菱PLC的构造2.3.1PLC电源他对控制系统真的很重要，要让他稳定运行还需要一个优秀的电源，所以，PLC制造商在制造这一个领域也是很重视和重要的，并且总交流电压可能会波动。它的差距差不多在++10％（+15％）错误，三菱PLC也可以让交流电源直接连接起来。2.3.2中央处理单元(CPU)该处理器最重要，具有神经节点的功能，PLC都需要有一个处理器，用于根据三菱PLC程序的功能接收和保存有必要的程序，收集数据以进行本地传输设备的信息并将它们存储在指定的寄存器以及电源和三菱PLC诊断程序中，并在三菱PLC的内部图中诊断操作状态和语法错误。程序库逐行分析后，根据发出的任务创造出相应的控制命令。2.3.3I/O模块I/O分类类别如下：模拟值可以按信号类型分为电学类型，电压等，并可以按精度分为12、14、16等，除了上述通用的I/O模块外，还有一些特殊的功能。I/O模块，例如脉冲，热电偶，RTD等。开关：220VAC，110VAC，24VDC电压电平，继电器，晶体管隔离。I/O点的数量由I/O点的数量决定，可以根据您的需要进行更改，但是最大数量可能受处理器控制的基本配置大小的限制（取决于插槽））。2.4PLC工作的原理当启动控制器的时候，就要开始样品注入，用户程序执行和输出输入继电器存储功能，输出更新这三个步骤。这个周期的完成是三菱PLC扫描工作周期之一。当三菱PLC运行时，处理器在＆amp;三菱。2.4.1输入采样的过程在这个时候，三菱PLC先扫描然后读取，存在io区域的里面，完成后，用户继续执行并更新这两个状态和数据。输出阶段，即使输入数据和数据发生变化，但是I/O显示区域里的状态和数据是不变化的，那么，如果输入的是脉冲信号的情况之下，其宽度必须大于一个扫描周期，这样输入信号可以在所有情况下读取。2.4.2程序执行在运行程序时，三菱PLC一直都是从上到下读取里面内容，要读取每个程序，请始终先扫描左程序键，然后在一个个的逻辑来计算，并改变逻辑线圈的显示。系统RAM的逻辑运算结果。处理器将顺序执行指令，即根据所提出的内容正确的进行计算，并将正确的结果计算出来，然后再输出到寄存器上。2.4.3阶段输出刷新运行完所有的程序，随即进入输出阶段，在此阶段，PLC将与输出相关的状态转移到输出锁的存储器中的输出图像的存储器中。2.5三菱PLC的特性和内容具体内容如下2.5.1编程简单易操作Keystone是最重要和最受欢迎的三菱PLC编程语言，没有类似于继电器电路原理的计算机，电路符号和表示形式，技术人员和工人可以在其中快速掌握使用方法。此外，无需拆卸硬件，控制程序可以在在线模式下更改。编程方法简单易行，目前，三菱PLC程序基本类似于梯形继电器控制电路，它更清晰地反映了电路原理，是可以理解和可理解的，因此受到广泛欢迎。旨在满足特定客户需求的各种功能图形语言简化了复杂控制系统的编程。使程序变得更加灵活了，当改变控制功能时，三菱PLC控制不需要对设备进行任何更改，而只需修改三菱PLC程序就，因此它具有足够的控制灵活性，因此三菱PLC被广泛用于生产灵活的设备（FMC），灵活的生产系统（FMS）甚至工厂自动化（FA）。2.5.2功能强性价高三菱PLC是小型PLC，用户可以使用数百个编程元素，这与旧的大型继电器控制系统相对应，此外，三菱PLCtouch提供的软件可以无限方便地使用，以执行复杂的控制功能。与功能性继电保护系统相比，三菱PLC的质量更高，可以通过通信网络进行分散和管理。由于使用体积小，能源消耗少的，成本高的半导体集成电路，三菱PLC相对较小，继电器的跳闸时间为100h，内部继电器的数量为256，其大小为216×127×110mm例如，PLC接收器的大小是3个高压电池1个，长8米，最多可节省一半的能量，例如，三菱FX有继电器、线路、计时器、计数器和许多数据寄存器，尺寸为350×90×87mm，重量为1.5kg，因此三菱PLC是适用于机电集成的产品。2.5.3接口维护三菱PLC接口是依照工业提出的要求而来制定的，高带宽接口，I/O端口可以直接连接到220V可变能量或24VDC等强电电池，而三菱PLC接口通常用于模块化集成三故障，某些三菱PLC可以直接插入电源I/O模块，可以直接更换有故障的模块，大大缩短了故障排除时间。2.5.4可靠性干扰关于抗干扰，三菱PLC把握住其中的设计结构，关于内部结构和程序，比如相对较好保护材料，还能恢复一些丢失的信息内容，解决电路与处理器之间的问题。2.5.5开发周期短由于MitsubishiPLC有可编程逻辑控制器是集成的，标准化的，大部分覆盖广泛展开，因此在一般多数情况下，建议选择MitsubishiPLC系统，以便可以根据特定要求以及与之相关的时间和工作量进行控制。三菱PLC系统的开发，安装和测试。2.5.6维修简单三菱PLC几乎不会发生故障，而三菱PLC自身就有很好的自我诊断的功能，当发生故障时，就会自动启动。如果自身修护不了，可以更换机器，更加迅速解除问题。2.6三菱PLC类型按照结构来区分，可编程控制器可以分为2类：整体式和模块化根据应用环境，分为两大类：1位，4位，8位，16位，32位，64位，具体取决于处理器的字长，选择方式通常取决于控制功能或输入输出点。一般PLC是固定在I/O中的，用户选择是受限制的，这种三菱PLC被广泛用于小型控制系统中，而模块化MitsubishiPLC可以给出各种各样的i0，那么用户在其中能很好享受服务，包括的范围也很广，其功能非常方便，多种多样，所选用的控制系统相对来说比较大。3检测器3.1地感检测器的工作原理接地线圈汽车检测器是汽车检测设备，通常会经过一定的工作电流（例如传感器），并被埋在路堤下同一带状环形线圈中，通常，检测电感的变化涉及两个方面：方法：使用相位比较器比较相位，因为我们开的车材质使用金属做的，金属里面带有铁，会改变线圈的流量，所以线圈就改变了。物理质量的相位变化来确定车辆的通过；另一物体使用环；线圈中产生的电路放射来改变的变化评率，他的原理是电磁感应。3.2车辆检测器的系统构成车辆检测器的核心部件就是检测器，是必不可少的，中间包涵检测器是由CPU，控制卡，框架，主板，夹具等组成。3.2.1中央处理器中央处理器是用于信号采集，数据处理和智能程序选择的集成模块，通常由具有嵌入式操作系统的微控制器组成，嵌入式操作系统具有用于快速控制，存储和通信的接口，中央处理器扫描输入信号以更改高电平和低电平，并计算相应的数据以进行相应传输。通用的检测器通信接口包括RS232/485以及更现代的以太网接口和GPRS模块。当前，在车辆收费检测器的内部应用中，由于检测站点距离主控制器一定距离，因此许多系统制造商通常会实时使用连接点调制解调器来下载数据，或通过三菱PLC下载数据。万一发生紧急情况，导致处理器故障或其他无法正常工作的事故，则应重新启动处理器，并在不超过30秒的一定时间内工作。3.2.2检测卡检测卡的功能是检查这些变化并正确推断出适当的水平。为了感应，测试卡必须经过长时间的推移才能稳定下来，因为每辆车通过线圈的时间是有限的，因此，要减少各个线轴之间的时间，此外，每台机器的地板高度和地板重量也会影响卡片的可检测性。图3.1线圈车辆检测卡俯视图1：JP1，总线节点匹配电阻，当将此板用作总线端节点时，请使用键1和2进行连接和连接。JP1；以及引脚3和4；指令的内容取决于操作模式；2：SW1，SW2-2-8-位开关，用于定义操作参数，ID，操作模式等；3标准的RS-232-C串行端口用于确保车辆检查卡和计算机之间的通信，违规率为57600。4复位键，5电源端；6总线连接端；7I/O端；8线圈接入端。3.2.3检测器协议每辆车都有自己专属的检测器以便彼此区分，下载交通检测器数据的系统通常是响应式的，即通信命令分为两类：搜索-搜索当前状态和故障根据车辆的不同类别，进行运动检测和交通手段的处理；设置类命令-用于计算和校正数据的处理器。调整。外部系统应实时反映和处理内部系统发出的命令，并在IDS规则中提供数据传输协议上进行定义。3.2.4检测器的算法在道路上或者高速路上，通常都是运用此类传感器计算该区域的车辆（例如5、10、30、60分钟等），由上游设备进行统计分析。保护功能关闭，停电后，至少可以检查一周的历史数据，在指定的时间内运用高性能UPS进行运行。3.3地感线圈的选取地感线圈通常都是保持在100uH-300uH，这是接地线圈工作的最佳条件。表3.1参考表线圈周长线圈匝数<300cm,电感100uH或300-600cm5-6匝600-1000cm4-5匝1000-2500cm3匝2500cm以上2匝线圈的实际电感受金属材料（例如，排水管，配件和各种电缆）的影响，这些金属材料可能会埋在盖子下面，在实际安装的线圈中，以确定线圈的实际匝数，直到线圈电感的最终值为100uh至300uh，有必要校正线圈的匝数。以120x120仿真交叉口交通模型为例，根据交叉口的实际大小，车道大小约为6cm。4交通灯控制系统4.1控制系统的构造本系统控制器是由西门子S7-300系列组成，流量控制装置采用基于电磁感应原理的接地传感器线圈，由三菱PLC控制器，信号控制装置，紧急按钮，十字路口红灯组成，以太网接口等，如图下图所示。交通信号灯受该系统的以太网接口管理，为远程计算机交通信号灯控制以及网络信息交通管理奠定了基础。图4.1控制系统结构图PLC外部接线如图4.2所示。4.2车流检测器4.2.1地感线圈信号的转换传感器线圈中的信号转换装置是由一个基于电磁感应原理的信号转换电路构成的，该电路由两个晶体管组成，该两个晶体管形成一个具有共同发射极的发电机，以及接地传感器（电感器）线圈，电阻器，电容器，信号转换装置的电路原理如图4.2所示两个晶体管U1和U2共同构成一个带有公共发射极的发生器，两个发射极上的发射极为电阻R3，代表正反馈，感应线圈m是检测器谐振电路中的电感元件。通过较大的物体（特别是金属物体）时，通过改变空间环境（尤其是大型金属物体）来改变振荡频率，这会增加在电子装置中产生的磁通量。单电流网络，并在某种程度上降低了线圈的电感LC频率，LC谐振频率根据LC谐振频率随车辆输入的变化而变化，该信号通过车辆输入通过接地电感器，然后通过LC滤波器相位（由R7和C3组成）输出稳定的恒定电压，可以引​​入三菱PLC系统。图4.2信号转换装置电路原理图4.2.2电感线圈的放置应该在车辆行驶的每个方向的道路上放置2个接地传感器线圈，基本电路4.3位于该线圈上，接地传感器的第一个线圈位于停车线上方的道路附近，并检查离开的车辆数量控制区；第二个位于距离停靠线30-40米的位置，并且通常被埋在规则区域的停靠点长度的两倍，而不是控制区域内。两者之间的差异不仅是道路上剩余的车辆数量和等待通过的车辆数量，两者之间的差异不仅是道路上剩余的车辆数量，而且还包括车辆数量等待通行证，这是调整交通信号灯使用时间的主要依据。图4.3地感线圈埋设平面位置图地感线圈的传感器的线圈应以避开焊接点的方式安装，并在必要时保持线圈的隔热性；。4.3数码管显示电路数字电路的主要组成部分是CD4511解码器和LED数字管，CD4511将从三菱PLC接收到的BCD代码转换为七个代码，并将它们发送到7段的数字LED灯中，以显示两个值，一个和十个。如图所示的电路。图4.4显示电路图4.3.1CD4511译码器CD4511是双列直插驱动器，用于解码锁定并解码BCD码的七个段，如图4.5，电源电压为3V-18V，下面将介绍搜索设备的功能。LT：3个引号用于测试输入，并且当BI=1时，LT=0时，无论输入信号的状态如何，解码后的输出均为1，高亮显示七个段落并显示“8”。管道故障低水平。BI：脚4是一个软输入控件，当BI=0时，数字管的七个部分处于关闭状态（阻尼），而忽略其他输入状态，未显示数字。LE：键5是锁定控件，当LE=0时是解码器输出；当LE=1时，解码器被锁定并存储，并且解码器输出存储在LE=0；ABCD是8421BCD代码输入。在设计中，四个较低的电阻连接在A，B，C和D下，以确保低电平效率A，b，c，d，e，f，g：解码器输出，高电平输出1有效。图4.5CD4511引脚图4.3.2LED数码管LED数码管是一种常见的显示器，其主要成分是发光PNPN，目前最常用于由砷化镓和磷化磷密封的PNPN来制造PNPN。按下电压，它就会发光。传导中的直接压降通常约为2V，点亮电流约为2mA，但最大电流为50mA，因此实际电路必须与相应的限制电阻串联。在数字灯的顶部连接8300欧姆，即（电源电压5V）。它分为半导体数字灯，每个数字灯都是一个LED，其结构如图4.6所示。可以显示不同的轮廓数字半导体管中的七个LED连接在公共阴极和公众之间。第一个是光线较高时的视野，第二个是光线较低时的视野。图4.6数码管的两种接法4.4三菱PLC控制设计三菱PLC控制系统的主要软件模块包括正常操作模块，智能运动信号处理模块和紧急按钮操作模块。4.4.1车辆正常行驶在正常情况下，此时的每个越野穿越都大致相同，在设定的编程时间每个警告灯均亮起，如图4.7所示。图4.7正常运行模块程序框图4.4.2车流量信号智能处理模块（1）智能交通信号灯设备在执行红绿灯程序之前先测量交通强度，并在东部和南部之间的正常交通条件下执行正常的操作程序。（2）当交通堵塞时，智能交通信号灯将延长东西向道路的绿灯时间，并减少南北道路的绿灯时间，交通拥堵的强度越高，绿灯时间就越长增加，但整个周期的绿色不会改变。（3）当南北道路出现交通拥堵时，智能交通灯会增加南北交通的绿灯时间，并减少西，西方向的绿灯时间。绿灯时间增加，整个交通信号灯周期保持不变。（4）当发生紧急情况（例如救护车）时，智能交通灯系统将对整个东西方向和南北方向进行油漆，直到紧急车辆通过交通信号灯时，红色绿色指示灯将恢复正常状态并且程序将重新启动。图4.8车辆信号智能交通系统4.4.3车流量的计量方式（1）当汽车进入传感器测试区域时，它与地面传感器的第一个线圈相撞，然后将模拟信号转换为数字信号，并将其传输到三菱PLC加一米。汽车离开测试区域，与地面传感器的第二个线圈接触，三菱PLC接收到一个输入信号，结果三菱PLC计数器减少了1，其差为数字可以将控制区域内的车辆数量差异与其他道路上的指示器进行比较，以此作为调整交通信号灯持续时间的基础。（2）根据最大化原则，总结了每个监视区域中的车辆数量，例如，东西方向上两条道路的左，直和右侧的车辆数量与总流量相加然后再进行双向调整，以考虑到两侧的整体行驶速度。（3）每个周期的流量控制由加法器，减法器，计数器，比较器等确定。这种情况由三菱确定，东西方和南方之间的流量差为x，南方和南方之间的流量差为y，所有这些都是正值。4.5I/O引脚分配及接口线路图4.9十字路口红绿灯路况模拟图表4.2输入/输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输出点名称代号输出点编号启动开关SB1IO.0南北直通红灯HL1-1HL2-2Q0.0东西a信号灯及南北向时间显示输入/输出接线图图4.9输入/输出接线图包括：正常信号的输入，无信号输入，一般交通拥堵信号的从东向西输入，特殊交通拥堵信号的从东向西输入，从北向南输入一般交通拥堵信号，用于阻塞的特殊信号输入汽车从北向南，报警输入。4.6三菱PLC梯形图的编制4.7程序指令表5三菱PLC程序仿真下表显示了强调明亮发光的模拟结果。当I0.0闭合由于空间有限，此处仅显示闭合开关1的情况，因此当I0.0和I0.2同时闭合时，在西向和西向会有一个普遍的交通拥堵信号。结束语经过数月的研究和实验，三菱PLC项目完成了三菱PLC软件的联合设计和功能，还使我能够掌握设计和研究制造过程所需的详细步骤和特定的实现方法。当然，在这次有价值的毕业设计活动中，经验是我们最大的收获，它也增强了我们加深对未知问题和知识理解的能力。我认为用“受益匪浅”来概括这个难忘的活动是最恰当的。然而，仅仅完成工作是不能自满的。从一开始，以使作品更人性化、更满意、更完善、更方便应用为最终目标，随着对三菱PLC认识的加深，已经达到了扩展的程度。参考文献赵辉.《设计交通灯控制系统的PLC程序》教学设计[J].内江科技,2020,41(12):61+