自动控制系统组成分类（工业仪表自动化）

自动控制系统的组成化工生产过程自动化00化工生产过程自动化:在化工设备、装置及管道上，配置一些自动化装置，替代操作工人的部分直接劳动，使某些过程变量能准确地按照预期需要的规律变化，使生产在不同程度上自动地进行。CONTENTS自动控制02.人工控制01.自动控制系统的组成03.PART01人工控制人工控制01储槽液位过高，液体有可能溢出槽外造成浪费。液位过低，储槽可能被抽空，有被抽瘪而报废的危险。人工控制01用眼睛观察玻璃管液位计液位的高低,并通过神经系统告诉大脑.大脑根据眼睛看到的液位高度,加以思考分析,然后根据操作经验,经思考决策后发出命令。根据大脑发出的命令

,通过双手去改变阀门开度.储罐①眼看②脑想

③手动PART02自动控制自动控制02用自动化装置来代替人工操作过程①测量元件与变送器②控制器③执行器（控制阀）依据控制器发出的控制信号或指令，改变阀开度，改变出料量。将变送器送来的信号与目标值比较得出偏差，按一定的规律运算后对控制阀（执行机构）发出相应的控制信号或指令。

眼看脑想手动将液位检测出来并转换成工业仪表间的标准统一信号送给控制器。

自动控制系统的组成CONTENTS自动控制02.人工控制01.自动控制系统的组成03.PART03自动控制系统的组成自动控制系统的组成03它是控制系统的主体，在自动控制系统中,将需要控制其工艺变量的生产设备或机器叫做被控对象。

把被控对象和自动化装置两部分组成的系统叫自动控制系统。

（1）自动控制系统的组成自动控制系统的组成03

（2）自动控制系统方框图控制器执行器被控对象给定值X测量值Zep被控变量y干扰f测量变送器操纵变量q被控变量是表征生产设备或过程运行状况,需要加以控制的变量.在控制系统中，具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。控制系统中,规定偏差值是设定值与测量值之差,即e=x-z。自动控制系统的组成03液位调节仪液位调节阀给定值X测量值Zep储槽液位y进料干扰f液位变送器出料流量q液体储槽储槽液位控制系统方框图自动控制系统的组成03自动控制系统被控对象自动化装置③执行器（控制阀）①测量元件与变送器②控制器自动控制系统的组成02自动控制系统方框图两变量四环节③控制器①被控对象②测量元件与变送器②操纵变量④执行器（控制阀）①被控变量自动控制系统的组成02思考题反应器温度控制系统示意图如下所示：试画出这一系统的方框图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量分别是什么？

反应器温度控制系统自动控制系统的分类按开闭环分类01.按给定值的形式分类02.CONTENTSPART01按开闭环分类闭环控制系统开环控制系统按开闭环分类01A图B图闭环控制系统闭环控制系统的特点按开闭环分类01

闭环控制系统控制作用不及时，当偏差出现后才进行控制，采用了负反馈，测量值与给定值不断比较，提高控制精度。开环控制系统按开闭环分类01开环控制系统的特点

开环控制系统只能克服一个干扰，控制系统质量没有检验，但是对所测量的干扰控制及时。PART02按给定值的形式分类按给定值的形式分类02

在生产过程中，如果要求控制系统使被控变量保持在一个生产指标上不变，或者说要求工艺变量的给定值不变，这类控制系统称为定值控制系统。（1）定值控制系统按给定值的形式分类02

在生产过程中，控制系统的给定值不是定值，而是无规律变化的，自动控制的目的是要使被控变量相当准确而及时地跟随给定值的变化，这类控制系统称为随动控制系统。（2）随动控制系统

可以理解为随动控制设定值是一个已知时间函数，即生产技术指标按一定时间程序变化。（3）程序控制系统小结

控制系统是开环还是闭环的确定方法，根据具