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精品文档-下载后可编辑VEX一阶结业课测试题VEX一阶结业课测试题

一、选择题（共20分、每题5分）

1.setMotorSpeed语句的作用是[5分]

A设置马达的运动时间

B设置马达运动的度数

C设置马达运动的速度

D使马达停止运动

2.以下语句可以精确控制马达转动一周的是[5分]

AsetMotorSpeed(motor1,360);

BsetMotorTarget（motor1,50,360);

CsetMotorTarget（360,motor1,50）

DsetMotorTarget（motor1,360,50）;

3.resetMotorEncoder(motor1);的作用是[5分]

A开启motor1

B使motor1以最大速度转动

C重启motor1

D重置motor1的编码器，清除编码器里的数据

4.编程结束后首先应该[5分]

A将程序直接下载到机器人控制器并运行程序观察是否运行正确

B将程序下载到虚拟世界中运行，观察是否运行正确

C先点击编译按钮编译并保存程序，编译无报错或编译报错改正程序后根据需要下载到实体机器人或虚拟世界运行程序并观察是否正常运行

D下载到虚拟世界或实体机器人运行程序，观察结果

二、判断题（每题5分，共25分）

1.超声波传感器可以用来探测障碍物到传感器之间的距离。[5分]

2.IQ中触碰传感器有三种状态，当触碰时是1状态反馈给主控器的值为1，当未碰到时是0状态反馈给主控器的值为0，当按下抬起是2状态给主控器的值为2。[5分]

3.resetGyro（port1）的作用是使机器人转回起始位置。[5分]

4.当使用颜色传感器巡线时颜色传感器要切换到探测灰度值状态（Grayscale）。[5分]

5.while语句和if...else语句都是做条件判断的语句所以它们的作用是完全相同的。[5分]

三、填空（共30分）

1.IQ套件中的传感器有5个，分别是___传感器。[每空15分]

2.该程序为控制IQ机器人前进一圈再后退一圈，请你帮忙将空缺的地方填好。taskmain(){setMotorTarget(leftmotor,___,50);setMotorTarget(rightmotor,360,___);waitUntilMotorStop(leftmotor);resetMotorEncoder(leftmotor);___setMotorTarget(leftmotor,___,50);setMotorTarget(rightmotor,___,50);waitUntilMotorStop(leftmotor);}[每空4分][每空4分]

四、动手操作题（共25分，上课时在电脑上完成，教师根据学生完成情况酌情给分）

1.完成程序一开始4端口的马

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