单片机实验报告八

实验报告单HUBEIUNIVERSITY院（系）计算机学院专业计算机科学与技术班级姓名学号同组人实验室S4306组号日期课程单片机技术指导教师成绩实验项目编号8103201208实验项目名称双机通信实验目的掌握步进电机控制原理，熟悉C51编程与调试方法。实验环境（仪器设备、软件）WinXP、KeiluVision4、ProteusISIS7Professional实验原理（或要求）在编程软件配合下，要求实现如下功能：单击K1，控制步进电机正转；单击K2，控制步进电机反转；连续按下K1,K2，、步进电机可连续旋转。实验步骤1、按照教材图A.120，绘制实验八基本电路原理图；2、理解步进电机的控制原理，采用不同励磁方法完成单片机控制程序的编写与调试。3、观察仿真结果，完成实验报告。（1）在Proteus中绘制电路原理图，将元件添加到编辑环境中；（2）在Keil下调试程序，并进行编译（3）连接Proteus软件和Keil软件，并观察仿真结果记录与处理（实验数据、误差分析、结果分析）电路原理图如下：#include<reg51.h>unsignedcharcodetable1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};unsignedcharcodetable2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02};unsignedinti=0;#include<reg51.h>unsignedcharcodetable1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};unsignedcharcodetable2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02};unsignedinti=0;sbitP0_0=P0^0;sbitP0_1=P0^1;voiddelay(unsignedinttime){unsignedintj=0; for(time=time;time>0;time--) for(j=0;j<500;j++);}voidmain(){while(1){if(P0_0==0){P2=table1[i]; i++;delay(50); if(i>7){i=0;}}elseif(P0_1==0){P2=table2[i]; i++;delay(50); if(i>7){i=0;}}} }仿真运行。单击K1，控制步进电机正转单击K2，控制步进电机反转；连续按下K1,K2，、步进电机可连续旋转。思考题请简要描述步进电机的工作原理。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数