2023年机器人行业分析报告

2023年机器人行业分析报告2023年4月目录一、机器人基本知识 PAGEREFToc363370593\h31、机器人的组成 PAGEREFToc363370594\h32、应用对象 PAGEREFToc363370595\h33、应用行业 PAGEREFToc363370596\h34、应用领域特点 PAGEREFToc363370597\h35、服务机器人分类 PAGEREFToc363370598\h4二、机器人主要企业 PAGEREFToc363370599\h4三、机器人产业发展核心动力 PAGEREFToc363370600\h6三、全球工业机器人市场竞争状况 PAGEREFToc363370601\h61、全球机器人产业格局 PAGEREFToc363370602\h62、全球产业规模 PAGEREFToc363370603\h7四、国内工业机器人市场规模 PAGEREFToc363370604\h7五、国内工业机器人需求规模 PAGEREFToc363370605\h8六、未来出现爆发式增长的契机 PAGEREFToc363370606\h101、工业机器人成本问题——人工成本对比 PAGEREFToc363370607\h102、165Kg焊接机器人产业化成本分析 PAGEREFToc363370608\h103、成本与市场的关系 PAGEREFToc363370609\h11七、规模化市场应用的难点 PAGEREFToc363370610\h12八、机器人产业在中国的最大挑战 PAGEREFToc363370611\h12九、机器人本土企业成功要素 PAGEREFToc363370612\h13一、机器人基本知识1、机器人的组成2、应用对象焊接、喷涂、涂胶、码垛、搬运、装配、检测、分拣、包装等。3、应用行业汽车、电子、食品、医药、物流、玻璃、注塑、化工、纺织、航空航天、机床等。4、应用领域特点1）大批量、流水化2）简单、繁琐、高强度3）买得起用得起4）工序明确5）有技术和管理能力（团队，有使用和基本维护能力）5、服务机器人分类二、机器人主要企业国际主流品牌：库卡、柯马、史陶比尔、发那科、安川电机、川崎、那智不二越、欧地希、爱德普、倍福、UR等。自主品牌机器人企业：沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、唐山开元、昆山华恒、青岛诺力达、万丰科技、新时达、高威科、瑞宏、利迅达、嘉腾电子、众拓、上海沃迪、机科发展、广州万世德、乐佰特、上海电气、时代试金、廊坊智通、上海会通、英集斯、北自控等。海外主流机器人核心技术和关键部件供应商：欧德神思、纳博特斯克、哈默纳科、住友、上银、忆特斯等。本土机器人核心技术和关键部件供应商：南通振康、苏州绿的、众合天成、厦门至工、联宜电机、洛阳维斯格、成都卡普诺、南宁宇立、北京诺亦腾等。高等院校：上海交大、北自所、中科院深圳院、电子科大、中国电科院、广东工大等。1）KUKA（德国->上海）全球机器人制造技术最高，最大负载3KG~1000KG（6轴），围转半径从635-3900毫米。目前年产量超1万台，全球累计销量15万台（自重负载比越小越好，分界线1/3）；针对科研和教育的移动机器人平台：全向移动平台；5轴机器人；实时以太网通讯；开放式接口；手臂及平台可以单独使用。2）史陶比尔（瑞士->杭州）最新研发的响应速度最快，每分钟200次（提高速度等级必须解决的问题：轻量化、定位、图像采集、识别、抗震动能力）3）柯马（意大利->上海）第三代“中空腕”机器人系列：焊接生产线两侧的对称布局；可不停顿持续工作8年；最多比同类机器人节约25%以上能源4）UniversalROBOTS（尤傲）：丹麦，带自保护功能、不需要围栏5）那智不二越：机器人高端品牌，超高速。自重负载比非常优秀，高端日本品牌、比日企同行产品贵40%左右三、机器人产业发展核心动力背景：新一轮工业革命呼唤着机器人发展；市场激烈竞争、小批量多品种客户定制、劳动力成本不断上升、新技术突破进步。长期因素：1）人工成本（其中老龄化对可引申到服务型机器人）；2）国际制造环境，客户定制、柔性制造、成本效率、全球资源整合成为核心要素；3）特殊领域（军事空间、精细外科、危险作业，机器人不可替代性）当前影响因素：企业自身产品需求健康、人工费与机器人成本、工作环境与劳动纠纷等。决定机器人发展的3大关键要素：“人工费”、“工作环境”及“可靠性品质”。三、全球工业机器人市场竞争状况1、全球机器人产业格局ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨头全球占有率60-80%，在中国更高。美国军用、医疗与家政服务机器人产业占有绝对优势，占有服务机器人市场60%。中国本土产品与外资产品技术差距10年以上。工业机器人行业，能做100台算起步，500台盈亏平衡，1000台赚钱；上规模后，部件采购成本会下降很多。尽管目前国产单台20/8万，外资单台40/15万，但若批量订货，外资单台平均成本会直线下降，这是其竞争优势之一。2、全球产业规模全球工业机器人40年形成了约16万台套，85亿/255亿美元市场，国内5年3-5万台套，50亿/200亿人民币，广义简易机械手、经济型机器人以及自动化设备5-10倍。图SEQ图\*ARABIC1：全球工业机器人在汽车、电子行业应用最多四、国内工业机器人市场规模目前世界与中国大约工业机器人装机160万台套/5-10万台套，60-100亿美元/50-100亿人民币，将带动8-10倍成套设计、相关工装、零部件、技术培训等市场。中国2023年工业机器人销售量22577台，同比增长51%，成为继日本、韩国之后的全球第三大工业机器人市场。2023年中国工业机器人销量26902台，同比增长19.2%，产值达39亿元，加上配套产品产值为190亿元。据IFR预测，到2023年，中国有望成为全球最大的机器人市场。IFR预计到2023年中国工业机器人销量35000台。中国本体制造企业35家，其中内资26家。2023年国内工业机器人企业年产量均小于500台。2023年本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。五、国内工业机器人需求规模未来中国机器人市场的需求将非常庞大，可参考中国对机床的需求。中国、马来西亚、泰国的机器人密度相当，都在20台左右；普及率较高的国家为日韩德，都在150-200台左右。中国需求@2023：进口22023台、富士康10000台、本土1000台，合计约33000台。中国工业机器人需求增长迅猛25-30%，年需求量2-3万台套。沿海需求高于内地需求，民企需求高于国企需求。预计2023-2023年机器人增量年均增长36%（累计增速23%）需求地域分布：2023年华东占45%、华北占17%，与当地企业的销售收入水平高度相关。机器人需求测算举例举例：浙江省农民工2500万人假设：1/3行业可使用机器人、1/3企业可使用机器人、1/3工位可使用机器人那么，机器人需求=2500/3/3/3=96万台补充：每台代替3个人，而且可能一班8变2班，所以精确需求约96万台的1/6到1/3之间用户选用机器人法则：（1）一次购买成本不超过3个工人年工资总额（2）维护成本不高于1个工人的年工资（3）生产效率大于人工2倍以上六、未来出现爆发式增长的契机多数用户认为理想的采购条件是单台机器人能替代3个工位，同时两年内回收投资工业机器人的成本逐年递减4%，而劳动力成本正逐年递增，预计在单台成本=单个劳动力成本时，机器人需求将出现爆发式增长。1、工业机器人成本问题——人工成本对比汽车领域：点焊与弧焊，国内165kg/6-8kg，20/8万，国外40/15万机械加工：上下料搬运，20kg，国内12万，国外20万，抛光加工大件/小件，20/10万，国外60/20万物流搬运，200kg，国内20万，国外40万，电子装配165kg点焊机器人成本：29万@2023；24万@2023Scara机器人投资回报期：1.2年@2023；2.5月@20232、165Kg焊接机器人产业化成本分析国产化，优化配套厂家资源，批量材料加工件效率，1000台套将由32万元降到18万元左右（降到了56%）。3、成本与市场的关系打通上下游，降低机器人及成套设备的成本是加速上述拐点到来，支撑市场井喷发展的必由之路。方法：外力介入，双管齐下：外力1——政府补贴给用户、或采用租赁，降低用户投资门槛外力2——高端制造业，长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅度降低成本，降低定价。七、规模化市场应用的难点1、机器人只是一个平台工具，需要对接产品操作环境、工艺等。2、产品可靠性、稳定性（材料，设计，部件，制造，工艺处理，老化调试，使用习惯），8-10年大修(平均无故障MTBF：外资5万h，国产8000h)。汽车生产线对高可靠机器人极其重要3、核心零部件是关键，主要分为高精度机器人减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、高性能机器人控制器三大类。4、技术与商务创新是出路。八、机器人产业在中国的最大挑战1、当务之急：从潜在市场培育为产业市场，需从观念上转变生产、组织流程上；2、机器人智能化，适用不同的应用；3、机器人价格还需下降，通过技术进步、优化达到；4、电子产业用机器人需要系统整合的快速性；5、降低成本是最大的挑战，价格应还包括集成和程序成本；6、售后服务体系和积极性也是一个重要的问题；7、最大挑战是我们自己公司、自己行业。九、机器人本土企业成功要素1、有主营业务利润，或者政府持续资金支持2、掌握关键核心技术3、有批量化生产+管理经验4、有市场拓展营销能力；5、与政府（特别是当地政府）有良好的关系。本土企业流派：（1）学院派：新松、安徽埃夫特（埃夫特的技术路线非常多），优势：政策+技术（2）数控派：广州数控（2023年销售200台，实际销售150台？2023年上半年实现500台销售）、华中数控、成都广泰，优势：产业+技术（3）驱动派：上海新时达、南京埃斯顿，优势：驱动技术（4）应用派：富士康、海尔，优势：集成技术、应用（富士康工业机器人约40%是关节型机器人，3~4万，60%是价格较低的直角坐标机器人，10万左右）（5）实力派：首钢，优势：资金

2023年环保行业分析报告2023年5月目录一、总体净利增速达30%，水处理板块表现最突出 PAGEREFToc356759998\h31、2022年总体净利润增长达30%，2023年一季度相对平稳 PAGEREFToc356759999\h32、水处理板块表现最突出，节能板块增长依然落后 PAGEREFToc356760000\h4二、水和固废龙头企业增势良好，大气治理等待政策推动 PAGEREFToc356760001\h101、水和固废龙头保持持续增长，一季度情况相对平稳 PAGEREFToc356760002\h102、水及固废处理企业业绩较好，大气和监测企业等待政策推动 PAGEREFToc356760003\h123、主要环保公司年报及一季报情况汇总 PAGEREFToc356760004\h15三、盈利能力变化情况 PAGEREFToc356760005\h191、2023年毛利率稳中略降，净利率各季度波动较大 PAGEREFToc356760006\h192、2023年费用控制较好，2023年一季度费用率提升较多 PAGEREFToc356760007\h203、碧水源资产收益率继续提升，期待后续资金使用带来效益 PAGEREFToc356760008\h22四、关注资产负债表中应收、预收、存货等各项变化 PAGEREFToc356760009\h23五、投资建议——关注政策及订单催化剂 PAGEREFToc356760010\h25一、总体净利增速达30%，水处理板块表现最突出1、2022年总体净利润增长达30%，2023年一季度相对平稳2022年，环保公司整体实现营业收入219亿元，同比增长26%，营业成本157亿元，同比增长27%；实现归属净利润合计30亿元，同比增长30%。2023年一季度单季，环保公司整体实现营业收入36亿元，同比下降0.54%，环比减少57%；主营业务成本25亿元，同比下降4.3%，环比减少59%；归属净利润合计4亿元，同比增长10%，环比减少71%。环保公司2023年总体净利润增长速度达到30%，总体增长情况好于其他行业，也符合市场预期。而2023年一季度，环保公司总体增速表现相对比较平稳，总营业收入和去年基本持平，成本和费用的下降促进了净利润的增长。从历史来看，一季度历来是环保工程公司收入确认的低点，因此，平稳的表现也属于预期之中。对于板块后续的增长，我们认为，2023年各项政策将逐步落实，治污力度加大，对与环保企业2023年的盈利增长仍是可以充满信心的。2、水处理板块表现最突出，节能板块增长依然落后根据各公司主营业务的类型，我们将目前主要的环保上市公司分为环境监测、节能、大气污染治理、水污染治理、及固废污染治理五大板块，对各个板块盈利增长情况进行。为了更好地说明各板块增长情况，我们在板块分析中对以下几处进行了调整：（1）由于九龙电力2023年电力资产仍在收入和利润统计中，因此大气污染治理板块中我们此次仍暂时将其剔除，2023年二季度开始将其并入分析；（2）盛运股份目前收购中科通用的重组进程尚在推进，目前盈利中并不是环保资产盈利状况的体现，因此等待重组完成后，我们再将其纳入固废板块中统一讨论。2023年，大气污染治理板块在所有环保公司中收入占比仍然最大，主要是由于目前上市公司中，大气污染治理的企业最多，其中还包括了成立时间较长、发展比较成熟的龙净环保。但从净利润占比来看，水污染治理、固废处理板块均开始超越大气治理板块，水和固废处理领域相关企业盈利能力还是较强的。而从2023年一季度各板块收入和利润的占比情况来看，水处理板块收入和利润的季节性波动相对明显，一季度是全年业绩低点。而固废、和大气治理板块的季节性波动相对较小。从收入和净利润增速来看，固废处理板块和水处理板块仍然是净利润增长相对最高的，而其中水处理板块表现尤为突出，2023年、2023年一季度净利润增速都大幅领先于其他板块。水处理一直是环保行业中最重要的一部分，2023年，经济形势相对低迷，但对以市政投入为主的污水处理工程建设影响较小，水处理板块中的碧水源、津膜科技收入和利润增长形势都较好。而其中的工业水处理企业万邦达、中电环保等，由于之前基数较低，也在2023-2023年有了良好的业绩增速。在所有板块中，节能板块增长依然落后，受宏观经济不景气影响较大。大气治理板块2023年、及2023年一季度净利润增速依然偏慢，需要等待后续的政策落实推动业绩提升。而环境监测板块发展则逐步平稳。大气污染治理：2023年，板块实现营业收入71.3亿元，同比增长24%；营业成本53亿元，同比增长28%；归属净利润7.4亿元，同比增长12%。2023年一季度，板块实现营业收入12.6亿元，同比增长24%；营业成本8.9亿元，同比增长23%；归属净利润0.94亿元，同比增长5.5%。固废处理：2023年，板块实现营业收入39.9亿元，同比增长18%；营业成本24.7亿元，同比增长15%；归属净利润7.6亿元，同比增长38%。2023年一季度，板块实现营业收入8.5亿元，同比增长9%；营业成本5.5亿元，同比增长16%；归属净利润1.5亿元，同比增长3.5%。水污染治理：2023年，板块实现营业收入30亿元，同比增长64%；营业成本19亿元，同比增长75%；归属净利润7.8亿元，同比增长53%。2023年一季度，板块实现营业收入4.4亿元，同比增长40%；营业成本3.3亿元，同比增长54%；归属净利润0.46亿元，同比增长28%。其中，工业水处理板块2023年实现营业收入9.5亿元，同比增长60%；营业成本7亿元，同比增长70%；归属净利润1.6亿元，同比增长28%。2023年一季度实现营业收入1.7亿元，同比增长65%；营业成本1.3亿元，同比增长67%；归属净利润0.24亿元，同比增长30%。节能：2023年，板块实现营业收入15.9亿元，同比增长36%；营业成本10.6亿元，同比增长45%；归属净利润2.4亿元，同比减少4.6%。2023年一季度，板块实现营业收入2.6亿元，同比下降3%；营业成本1.7亿元，同比下降2%；归属净利润0.39亿元，同比下降1.8%。环境监测：2023年，板块实现营业收入14.2亿元，同比增长15%；营业成本6.9亿元，同比增长18%；归属净利润3.2亿元，同比增长9%。2023年一季度，板块实现营业收入2.5亿元，同比增长17%；营业成本1.2亿元，同比增长21%；归属净利润0.24亿元，同比增长10%。二、水和固废龙头企业增势良好，大气治理等待政策推动1、水和固废龙头保持持续增长，一季度情况相对平稳从各家环保公司2023年度业绩情况来看，水、固废领域的两家龙头公司桑德环境、碧水源增长势头依然良好。在我国环保产业发展的现阶段，龙头公司具备品牌、规模优势，发展思路清晰、市场拓展顺畅，经营状况也相对稳定，可保持持续增长的势头。此外，天壕节能、永清环保2023年业绩增速也较为亮眼。而从2023年一季报情况来看，环保公司利润增速大多不高，一季度历来是工程公司收入和业绩确认的低点，其中桑德环境业绩季节性波动相对较小，凯美特气和国电清新则由于去年同期基数较低，2023年一季度利润增速达到较高水平。此外，目前收入增速高于成本增速的公司仍然较少，大部分公司由于新业务拓展、异地扩张、或原材料上涨等因素影响，都面临成本上涨的压力。从长期趋势来看，各环保公司还将抓住产业发展的机会大力拓展新市场，而且随着环保市场参与主体的增加、竞争加剧，毛利率还存在下降的可能性。2023年收入增速高于成本增速的公司：雪迪龙、桑德环境、九龙电力、东江环保。2023年一季度收入增速高于成本增速的公司：九龙电力、龙源技术、国电清新。2023年及2023年一季度收入增速均显著低于成本增速的公司：先河环保、凯美特气、燃控科技。2023年收入和净利增速均较高的公司：天壕节能、永清环保、桑德环境、碧水源。2023年收入和净利增速较低的公司：易世达、三维丝。2023年一季度收入和净利增速均较高的公司：桑德环境、凯美特气、国电清新。2023年一季度净利润增速较低的公司：先河环保、易世达、永清环保、三维丝。2、水及固废处理企业业绩较好，大气和监测企业等待政策推动从2023年年报情况来看，水处理、固废处理企业业绩基本都符合或略超预期。监测、节能、大气治理板块企业业绩大多低于预期。我们认为，2023年，整体宏观经济环境较为低迷，与工业企业相关的投入、污染治理都可能受到一定影响。而水处理、固废处理作为环保板块中占比最大的两个细分领域，多以市政投入为主，污染治理监管也相对更加到位，因此受到经济周期的影响波动小。相比之下，节能板块受经济不景气的影响最大。而大气治理和监测企业则受政府换届、治污政策推动的影响较大。2023年，随着政策的落实和推动，大气治理和监测企业的业绩应有望得到改善。从2023年一季报的情况来看，一季度历来是环保工程类公司收入确认低点，因此对其业绩预期普遍也较低，2023年一季度的收入结算也没有太多亮点。部分企业由于去年同期基数较低，2023年增速表现相对较好。部分企业的利润增长来自于募集资金带来财务费用的减少、或管理销售费用的控制。还有部分企业去年留下的在手订单结算保障了一季度的增长。环保公司全年业绩的兑现情况还需等待后面的季度表现再判断。2023年年报业绩略超预期的公司：桑德环境（固废业务进展良好，配股顺利完成）、天壕节能（2023年新投产项目多，2023年贡献全年收益，还有资产处置收益）。2023年年报业绩符合预期的公司：碧水源（北京地区项目结算多，各地小碧水源持续拓展）、九龙电力（煤价下跌、脱硫脱硝等环保业务发展快）、中电环保（延期的核电、火电项目恢复建设）、雪迪龙（脱硝烟分监测系统增长）、津膜科技（水处理市场环境相对较好）、万邦达（神华宁煤烯烃二期、及中煤榆林两大项目结算）、维尔利（2023年新签订单较多，主要在2023年结算）、东江环保（资源化产品收入受经济周期影响下跌较多，但环境工程增加，费用控制）。2023年年报业绩低于预期的公司：国电清新（大唐资产注入滞后、托克托运营电量减少）、龙源技术（低氮燃烧结算进度慢、余热项目少）、龙净环保（增速较以前快，但低于业绩快报发布后的市场预期）、聚光科技（环境监测市场需求滞后）、凯美特气（项目延期、工程机械制造业开工率不足）、天立环保（毛利率大幅下滑）、易世达（合同能源管理业务拓展慢）、三维丝（收入下滑、费用大幅增加）、永清环保（重金属治理项目增加带动利润增长，但低于年初100%增长的预期）、先河环保（利润率下滑较大）。2023年一季报业绩符合预期的公司：碧水源（一季度平稳）、桑德环境（固废业务进展良好、财务和管理费用下降）、国电清新（大唐部分脱硫特许经营资产并入）、聚光科技（费用控制加强）、雪迪龙（2023年留下在手订单增多，财务费用下降）、天壕节能（电量稳定、财务费用下降）、九龙电力（电力资产剥离、环保业务增长）、万邦达（烯烃二期及中煤榆林两大项目继续结算）、中电环保（规模扩大、但费用上升也较快）、凯美特气（2023年基数低）、津膜科技（一季度平稳）。2023年一季报业绩低于预期的公司：龙源技术（一季度是结算低点）、龙净环保（一季度是工程结算低点，但订单增速良好）、东江环保（资源化产品收入受经济周期影响下跌较多）、永清环保（重金属业务同比去年减少）、天立环保（一季度新疆等地工程无法施工，利润率下滑也较大）、维尔利（2023年受政府换届影响，新签订单少，影响2023年结算）、先河环保（竞争加剧，利润率下滑）、易世达（受上游水泥行业景气下滑影响大，合同能源管理业务拓展慢）。3、主要环保公司年报及一季报情况汇总三、盈利能力变化情况1、2023年毛利率稳中略降，净利率各季度波动较大2023年及2023年一季度，从环保公司总体来看，毛利率基本稳定，2023年全年略有下降，而2023年一季度提升较多，我们分析主要是由于一季度九龙电力和国电清新两家公司的业务结构变化促进了整体的毛利率上升，其他公司毛利率基本是稳定的、或略有下降。而净利率在各季度间的波动相对较大，在环保产业快速发展的过程中，环保企业市场拓展和产业链延伸的积极性很高、人员扩张也相对迅速、资金支出较多，因此管理费用、销售费用、财务费用等都会存在一定波动。毛利率上升较多的公司：九龙电力、国电清新。毛利率下降较多的公司：碧水源、天立环保、龙源技术、富春环保、易世达、燃控科技、先河环保、中电环保。净利率上升较多的公司：九龙电力、国电清新、东江环保。净利率下降较多的公司：碧水源、龙源技术、先河环保、中电环保、聚光科技。2、2023年费用控制较好，2023年一季度费用率提升较多从销售费用、管理费用、财务费用三项期间费用来看，随着募集资金的使用，部分公司的财务费用率已开始上升；销售费用率相对较为稳定，仅有少部分公司由于加大市场开拓促使销售费用率上升；而在企业不断人员扩张、发展壮大的过程中，较多公司管理费用都呈现上升趋势；但也有部分公司由于股权激励摊销成本逐年减少，管理费用也开始呈现下降趋势。期间费用率总体上升较多的公司：龙净环保、三维丝、龙源技术、先河环保、聚光科技。期间费用率总体下降较多的公司：无。销售费用率上升较多的公司：龙源技术、先河环保、国电清新、雪迪龙、聚光科技。管理费用率下降的公司：桑德环境。管理费用率上升较多的公司：三维丝、龙源技术、燃控科技、先河环保、聚光科技。财务费用率：三维丝、碧水源、先河环保、天立环保、富春环保财务费用率上升。桑德环境2023年财务费用率上升，但2023年一季度配股资金到位后开始下降。3、碧水源资产收益率继续提升，期待后续资金使用带来效益从ROA、ROE情况来看，大部分环保公司目前募集资金的使用尚未充分发挥效益，资产收益率还处于相对较低的水平。其中部分资金使用效率较高的企业，如碧水源，2023年资产收益率还在持续回升，年化净资产收益率已达到15%。而之前资产收益率一直稳步提高的桑德环