34、组态轴工艺对象；35、使用轴控制面板调试运动轴_第1页
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文档简介

组态轴工艺对象《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录任务导入01任务实施02任务小结03学习目标①掌握PLC控制步进电机的硬件接线图；②能够构建S7-1200PLC的运动控制系统并能组态运动轴；③培养“知者行之始，行者知之成”的学习习惯。.

5.2023/10/27一、任务导入

轴工艺对象的配置是硬件配置的一部分，“定位轴”（TO_PositioningAxis）用于映射控制器中的物理驱动装置。轴工艺对象是用户程序与驱动的接口，每一个轴都需要添加一个“工艺对象”。本任务通过TIAPortal中的工艺轴组态向导完成运动轴的组态。定位轴与物理驱动器的映射关系二、任务实施【设备和工具】西门子CPU1215CDC/DC/DC的PLC1台、3ND583步进驱动器1个、三相步进电机1台、安装有TIAPortalV15软件的计算机1台、网线1根、行程开关或光电开关若干、《S7-1200可编程控制器系统手册》、通用电工工具1套。S7-1200PLC安装有博途和Startdrive软件的电脑步进驱动器步进电机二、任务实施1．硬件电路硬件电路图（1）硬件组态（2）组态“轴”工艺对象①添加“轴”工艺对象②组态“轴”工艺对象基本参数-常规③组态“轴”工艺对象基本参数-驱动器④组态“轴”工艺对象扩展参数-机械⑤组态轴工艺对象扩展参数-位置限制⑥组态轴工艺对象扩展参数-动态组态轴工艺对象扩展参数-回原点二、任务实施1、在对轴工艺对象进行组态时，其原点开关、上下限开关与硬件接线图中的要一致；2、组态轴工艺对象的机械扩展参数时，电机每转的脉冲数和电机每转的负载位移一定要与实际设备一致。三、任务小结使用轴控制面板调试运动轴《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录任务导入01任务实施02学习目标①能使用轴控制面板调试运动轴；②能进行回原点、绝对定位、相对定位操作；③培养“知者行之始，行者知之成”的学习习惯。.

5.2023/10/27一、任务导入

轴控制面板是S7-1200PLC运动控制中一个很重要的工具，用户在组态了S7-1200PLC的工艺“轴”并把实际的机械硬件设备搭建好之后，在不需要编写程序的情况下，就可以使用轴控制面板调试驱动设备、测试轴和驱动的功能，测试TIAPortal软件中关于轴的参数设置和实际硬件设备接线是否正确。

本任务是在组态轴工艺对象后，使用轴控制面板，在手动方式下实现绝对位置运动、相对位置运动、点动和回原点等功能。二、任务实施【设备和工具】西门子CPU1215CDC/DC/DC的PLC1台、3ND583步进驱动器1个、三相步进电机1台、安装有TIAPortalV15软件的计算机1台、网线1根、行程开关或光电开关若干、《S7-1200可编程控制器系统手册》、通用电工工具1套。S7-1200PLC安装有博途和Startdrive软件

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