电机及电气控制技术：第五章单相异步电动机及控制电机

第五章单相异步电动机

及控制电机第一节单相异步电动机第五章单相异步电动机及控制电机

第一节单相异步电动机知识目标Ø掌握单相异步电动机的结构和工作原理；Ø了解单相异步电动机的分类；Ø掌握单相分相式异步电动机的起动方法；Ø了解罩极式异步电动机的结构特点。能力目标Ø能正确完成单相分相式异步电动机起动电路的连接；Ø能实现单相分相式异步电动机的反转。第五章单相异步电动机及控制电机

第一节单相异步电动机一、单相异步电动机的工作原理

脉振磁通势分解成两个旋转磁通势单相异步电动机的T-s曲线（1）当电动机转子静止不动时,T=T++T-=0,没有起动转矩；（2）若外力使转子转动起来，此时s≠1，合成转矩T≠0。当合成转矩大于负载转矩（T>TL）时，电动机将加速到某一稳定转速。（3）当电动机正向转动时，反向电磁转矩T-起制动作用，当电动机反向转动时，正向电磁转矩T+起制动作用，使电动机合成转矩减小。第五章单相异步电动机及控制电机

第一节单相异步电动机二、单相异步电动机的分类及起动方法1.单相分相式异步电动机起动方法（1）电阻起动电动机（2）电容起动电动机

电阻起动电动机电容起动电动机第五章单相异步电动机及控制电机

第一节单相异步电动机（3）电容运行电动机（4）电容起动运行电动机

电容运行电动机电容起动运行电动机第五章单相异步电动机及控制电机

第一节单相异步电动机2.单相罩极式异步电动机

单相凸极式罩极异步电动机结构1-绕组2-转子3-磁极4-短路环1234第五章单相异步电动机

及控制电机第二节伺服电动机第五章单相异步电动机及控制电机

第二节伺服电动机

知识目标Ø掌握交、直流伺服电动机的结构和工作原理；Ø了解交、直流伺服电动机的控制方式；Ø了解伺服电动机的应用。能力目标Ø能正确描述直流伺服电动机电枢控制方式的机械特性和调节特性；Ø能正确描述交流伺服电动机三种不同控制方法。第五章单相异步电动机及控制电机

第二节伺服电动机一、直流伺服电动机1.直流伺服电动机的工作原理与控制方式（1）机械特性（2）调节特性

直流伺服电动机电枢控制原理图直流伺服电动机的机械特性第五章单相异步电动机及控制电机

第二节伺服电动机一、直流伺服电动机1.直流伺服电动机的工作原理与控制方式（1）原理（2）机械特性（3）调节特性

直流伺服电动机电枢控制原理图直流伺服电动机的机械特性直流伺服电动机的调节特性第五章单相异步电动机及控制电机

第二节伺服电动机二、交流伺服电动机1.交流伺服电动机的工作原理2.交流伺服电动机的控制方式（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅-相控制

交流伺服电动机原理图幅值控制接线图相位控制接线图幅-相位控制接线图第五章单相异步电动机及控制电机

第二节伺服电动机二、交流伺服电动机3.交流伺服电动机的控制特性

a）机械特性b）调节特性幅值控制的机械特性和调节特性

第五章单相异步电动机及控制电机

第二节伺服电动机三、伺服电动机的应用

电子电位差计电路原理图1-热电偶2-放大器3-直流伺服电动机4-变速机构5-变阻器6-温度提示器第五章单相异步电动机

及控制电机第三节测速发电机第五章单相异步电动机及控制电机

第三节测速发电机

知识目标Ø 掌握直流测速发电机的结构和工作原理；Ø 掌握交流测速发电机的结构和工作原理。能力目标Ø 能正确分析直流测速发电机输出误差产生原因并改进。第五章单相异步电动机及控制电机

第三节测速发电机一、直流测速发电机直流测速发电机的工作原理和直流发电机相同

Ea=CeΦn

直流测速发电机工作原理图2.产生误差的原因和改进方法（1）电枢反应去磁作用的影响（2）电刷接触电阻非线性的影响（3）温度的影响

直流测速发电机的输出特性第五章单相异步电动机及控制电机

第三节测速发电机二、交流测速发电机

Er=CrΦdn

在理想状况下，根据输出绕组的电动势平衡方程式，测速发电机输出电压信号幅值U2也应正比于转速n，输出特性为线性。输出电压信号频率为f1与转速大小无关，使负载阻抗不随转速的变化而变化，因而被广泛应用于控制系统。当转子反转时，转子中的旋转电动势Er、电流Ir及其所产生的磁通Φq的相位都反相，所以输出电压的相位也反相。

a）转子不转时b）转子转动时交流异步测速发电机工作原理图第五章单相异步电动机

及控制电机第四节步进电动机第五章单相异步电动机及控制电机

第四节步进电动机

知识目标Ø掌握反应式步进电动机的结构和工作原理；Ø掌握三相反应式步进电动机的工作方式。能力目标Ø能正确控制反应式步进电动机。第五章单相异步电动机及控制电机

第四节步进电动机一、步进电动机的工作原理