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Z11aV263.1ZA11T1290°Z11bV263.1ZA12T1290°Z12aV263.1A10T1290Z12bV63.1A10T1290Z12dV63.1A10T1290Z12cV263.1A10T1290Z13aSZK40A00T1240Z13bSZK40A00T1240BT11/1BT12/1BT11/2BT12/2Z14aV263.1A10T12105Z14cV63.1A10T1290Z14bV263.1A10T12105BT13/1BT13/2新增加新增加动作顺序A+SUV车型工人上件前按复位按钮，气缸Z11a、Z11b泄气，Z13a、Z13b伸出，其余气缸处于打开状态！工人开始上件1，完成上件后感应器BT12/1、BT12/2，BT13/1-BT13/2有信号感应。工人开始上件2，工人手动夹紧Z11a、Z11b，感应器BT11/1、BT11/2有信号感应。上件完成后，工人退出工作区域，按复位按钮，所有气缸进行压紧，完成工件定位.机器人接收夹具可焊接信号，开始焊接！完成焊接，机器人退回原点，所有气缸打开!工人把工件取走，至此完成一个工作循环.AFOA814工作过程动作顺序A+Derivat车型工人上件前按复位按钮，气缸Z11a、Z11b泄气，Z13a、Z13b伸出，其余气缸处于打开状态！工人开始上件1，完成上件后感应器BT12/1、BT12/2有信号，BT13/1-BT13/2无信号。工人开始上件2，工人手动夹紧Z11a-Z11b，感应器BT11/1-BT11/2有信号感应。上件完成后，工人退出工作区域，按复位按钮，所有气缸进行压紧，完成工件定位.机器人接收夹具可焊接信号，开始焊接完成焊接，机器人退回原点，所有气缸打开!工人把工件取走，至此完成一个工作循环.AFOA814工作过程说明：1.每路气用不同的颜色方格表示，同一组以a，b，c区别，如Z11a，Z11b；

2.如果一套气缸太多，1张图示表示不完可用2张或多张图示，气缸型号务必填写正确，清楚；

3.动作顺序要写正确，一路气的气缸63缸径小于等于6个，80缸

径小于等于4个；4.电机用M表示，传感

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