逐点比较法插补实验报告

2011年9月25日姓名：陈实实验报告2011年9月25日姓名：陈实实验内容：逐点比较法直线和圆弧插补院系:物科院 班级：085学号：07080518实验目的：利用逐点比较法的插补原理，编写直角坐标系下的直线、圆弧插补程序，观察屏幕上仿真的运动轨迹，掌握逐点比较法的插补原理。实验原理：逐点比较发是基于动点与理想曲线院函数的比较来实现插补的。逐点比较法的每走一步要进行一下四个步骤：根据偏差值确定刀具相对加工曲线的位置每走一步要进行一下四个步骤：根据偏差值确定刀具相对加工曲线的位置根据偏差判别的结果，决定控制线沿哪个坐标进给一步以接近曲线计算新加工店相对曲线的偏差，作为下一步偏差判别的依据判别是否到达终点，未到达终点则返回第一步继续插补，到终点则停止偏差判别：坐标进给：偏差计算：终点判别：1、逐点比较法直线插补原理：逐点比较法在第一象限的直线插补原理如下图所示，其他象限情况可依次类推。现加工OE直线，如果刀具动点在OE直线上方或在线上，则令刀具沿X正方向进给一步;若刀具动点在OE直线下方，则令刀具沿Y轴正方向进给一步，如此循环直到加工到£点。判别刀具动点的位置根据偏差函数判别公式：根据这个公式可以推到出两种不同情况下的地推公式:对于插补终点的判别，可以采用单向的计数长度法，即：取计数长度M等于Xe、Ye中的大者，并设该坐标方向为计数方向。插补时，仅在该方向上产生进给时，计数长度减一。图1的逐点比较法中，工作循环的结束条件就是M减为0.2、逐点比较法圆弧插补原理：逐点比较法在第一象限的圆弧插补原理如图所示，其他象限可一次类推：对于第一象限的逆圆弧，如果动点在圆弧的外侧则令刀具动点沿X轴负方向进给一步。如果动点在圆弧的内侧则令刀具沿Y轴正方向进给一步。圆弧的偏差计算公式为：根据这个公式同样可推导出圆弧插补的两种不同情况下的递推公式：对于插补终点的判别，同样可以采用单向的计数长度法，不过对于圆弧，计数的方向并不取决于终点坐标中的大者，而是取决于圆弧终点处。逐点比较法插补中需要编写插入部分流程图：插入程序:圆弧插补实验程序：intM,Fi=0,Fi0,Fi1,xi=R,yi=0,i=0,num=0;M=R;setcolor(10);moveto(x0,y0);arc(x0,y0,0,90,R*delta);setcolor(12);圆弧插补实验程序：intM,Fi=0,Fi0,Fi1,xi=R,yi=0,i=0,num=0;M=R;setcolor(10);moveto(x0,y0);arc(x0,y0,0,90,R*delta);setcolor(12);moveto(x0+xi*delta,y0);while(M>0){getch();if(Fi>=0){linerel(-delta,0);Fi0=Fi-2*xi+1;LJ__-T+-——丁十 圆弧插补输入圆那半径：4?intM=Xe+Ye;M,Fi=0,Fi0,Fi1,xi,yi,i=0moveto(x0,y0);line(x0,y0,x0+Xe*delta,y,num=-1;setcolor(10);0-Ye*delta);xi=x0;yi=y0;boolGx;setcolor(12);num++;Fi=Fi1;while(M>0)num++;{dis_msg(num,Fi,1,0,Fi0,Mgetch(););dis_msg(num,Fi,0,1,Fi1,Mif(Fi>=0)});{else}linerel(delta,0);{M--;xi=xi+delta;linerel(0,-delta);}Fi0=Fi-Ye;Fi1=Fi+Xe;Fi=Fi0;yi=yi-delta;裁控原理实验逐点比较秩直线插补V1E南京师范大学物科序号F(i］浴曲增量怫增量F(i+1JM1-4 1 0-4 1022 G 12 9 | | |~i i i iiiii3-2 1 02 8I J 1__iiii.__l I一一L一_J44 0 1^^|||IIIIIIII5E) 1 00 6 1__lIIIIIIII6-4 1 0』5 「ni/12 彰 12^1118-2 1 S-2 3 「94 P 19—1 1 1E 1 1L；106 1 0o1rr/l/IIIIIIIIL^TiIIIIIIIIIIII I 1 1 J

Fi=Fi0;xi=xi—;M--;dis_msg(num,Fi,1,0,Fi0,M);}elseFi=Fi0;xi=xi—;M--;dis_msg(num,Fi,1,0,Fi0,M);}else{linerel(0,-delta);Fi1=Fi+2*yi+1;Fi=Fi1;yi=yi++;dis_msg(num,Fi,0,1,Fi1,M);}num=num++;}实验中所遇问题分析：1、圆弧插补：Fi0与Fi1的计算，xi,yi计算先写入为:Fi0=Fi-2*xi*delta+1;Fi1=Fi+2*yi*delta+1;xi=xi-delta;yi=yi+delta;但是，实行以后出现的结果不正确，如图，分析：序号F（i］湖］增量洲|增量F（i+1］M圆弧插补输入圆蒐半径：4?「 H T J- J J2、 关于计数长度M：在直线插补中使用的是双向计数长度M=xe+ye，插补路线会比较准确。在圆弧插补中使用的是单向计数长度M=R，在x方向计算，则出现如实验结果所示路径，但在y方向计算步骤，发现结果离终点在x方向有1个单位长度的距离。3、 显示步骤num：