MAZAK四轴安装作业指导书

SERVICEGUIDEPAGEPAGE9小巨人公司售后服务文件第四轴安装手顺书一：第四轴伺服模块的安装：第四轴伺服模块安装前的伺服连接状况如下所示：③Y/Z轴伺服模块X轴伺服模块主轴伺服模块电源模块①②拆下①所示的盖板，然后将第四轴伺服模块安装于此处。拆下②所示的盖板，便可以看到伺服模块间的相互连接状况。如下图所示：直流母线连接AC200V连接使用直流母线排、软电线，将第四轴伺服模块与其他的伺服模块之间如上图连接起来。将Y/Z轴伺服模块CN1A接口（③所指示）处的插头（插头编号为X121）拔下，将其连接于第四轴伺服模块的CN1A接口。使用一根白色的电缆，将第四轴伺服模块的CN1B接口（在CN1A接口右侧）和Y/Z轴伺服模块CN1A接口连接起来将第四轴伺服电机的编码器电缆插头连接在第四轴伺服模块的CN2接口（⑧所示位置）将第四轴伺服电机的电机动力电源线（U7/V7/W7）连接在第四轴伺服模块下部的接线端子处（U/V/W，⑨所示位置）。将接地线（黄/绿色线）连接于第四轴伺服模块的底部（参阅X轴伺服模块的连接）。连接完成后的状态如下图所示：第四轴伺服Y/Z轴伺服X轴伺服主轴伺服电源模块④⑤⑥⑦⑧⑨打开④、⑤、⑥、⑦所示位置处的小盖板，可以看到如上图所示的旋转设定开关。将旋转开关的设定值依次设定为：主轴伺服模块4X轴伺服模块0Y/Z轴伺服模块左侧开关（L）：1，右侧开关（M）：2第四轴伺服模块3二：其他电气接线的连接：第四轴的连接除了伺服模块的连接之外，还需要连接相关的配合控制线路。共包括以下几根连接线：1：2L+号线：直流24V电源2：427号线：第四轴参考点开关3：434号线：第四轴选择信号4：445号线：第四轴锁紧检测信号5：82号线，16号线：第四轴锁紧电磁阀控制线这些电气连接线的连接位置，位于电气柜右下角继电器电盘中的接线端子排上。（注：安装台湾亘阳产第四轴时，需在2L+和434号线之间连接一根短接线）三：第四轴汽管的连接：第四轴气管安装在机床后部的气源分流块部位。安装时需拆下机床后部的防护罩。第四轴气管是用于向第四轴制动气阀提供工作气源。VTC－16A的气管连接方法和VTC-20B/VTC-20C的气管连接方法略有不同，具体的连接请参阅下图：1：VTC-16A气管连接图第四轴气管机床进气电磁阀三通接头气源分流块连接说明：气管连接时首先需在气源分流块和机床进气电磁阀（具体位置如上图所示）之间增加一个三通接头，然后将第四轴的气管连接于三通接头之上，需保证连接良好。2：VTC-20B/VTC-20C气管连接图连接说明：气管连接时首先需在三通接头1上（具体连接如下图所示）增加一个三通接头2，然后将第四轴的气管连接于三通接头2之上，需保证连接良好。气源分流块机床进气电磁阀三通接头1三通接头2第四轴气管连接处四：第四轴的安装：四轴定位键如上图所示：第四轴往工作台上安装时，应首先将四轴定位键安装在四轴的底部。然后将第四轴调装于工作台上，使四轴定位键镶嵌在工作台中间的T形槽中。如四轴定位键无法镶入T形槽中时，可用磨床将定位键磨去少许，然后再安装。安装四轴定位键的T型槽五：将第四轴的连接插头、气管与第四轴本体连接六：启动机床，开始参数设定：1：此时为安全期间，应按下紧急停止按钮2：在位置画面下按“参数”键按“机械参数”左侧的空白键按“机械参数”右侧的菜单选择键“”输入“1131”INPUT3：在位置画面按“诊断”键按“版本”键按“版本”键将显示系统参数，将系统参数O1设定为3，O3设定为4。然后再次在位置画面下按“参数”键显示参数画面。参阅附属“第四轴系统参数表”所示的内容，进行参数设定。4：NC断电，再启动5：在位置画面下按“参数”键按“机械参数”左侧的空白键按“机械参数”右侧的菜单选择键“”输入“1131”INPUT6：在位置画面按“诊断”键按“版本”键按“SERVOMONITOR”键按下翻页键按“参数”键将出现第四轴的伺服参数。参阅附属“四轴伺服参数”所示的内容，进行伺服参数的设定。7：NC断电＋切断机床主电源，再启动8：解开紧急停止按钮。此时应十分小心，有异常现象时即按下紧急停止按钮，如无异常现象则机床准备好灯将点亮。七：使用百分表检验四轴的垂直度和水平，进行调整。调整结束后，用压块将四轴固定。八:四轴系统相关参数表参数号名称标准高增益O1轴数33O3同时控制轴数44F85BIT2=0,BIT3=1BIT2=0,BIT3=1R21004轴有效(PLC)BIT0=1BIT0=1M1快速速度参阅第4轴说明书参阅第4轴说明书M2原点复归速度参阅第4轴说明书参阅第4轴说明书M3切削速度上限50005000M400M500M600M700M811M911M10指令单位1010M11轴名（绝对值）&41<A>&41<A>M12轴名（增量值）&41<A>&41<A>M131001000010010000M1400M1500M1600M17加减速方式选择1000110001M1800N1G00时间常数设定与N2相同的值设定与N2相同的值N2切削进给时间常数设定与X/Y/Z轴相同的值设定与X/Y/Z轴相同的值N3N4N5N6N7OT时间100100N8原点复归速度200200N9N10栅格量30003000N11原点偏移量N12G00反向间隙补偿量N13G01反向间隙补偿量S13200200S145050S15I14100100注：L40由1由1变为0M13的BIT5设为1或0（4轴的回转方向）九:四轴参数表第四轴伺服参数地址名称标准高增益SV1电机侧齿轮比4轴本体手册附属4轴本体手册附属SV2机械侧齿轮比4轴本体手册附属4轴本体手册附属SV3位置环增益1与XYZ轴同值与XYZ轴同值SV4位置环增益2与XYZ轴同值与XYZ轴同值SV5速度环增益1150150SV6速度环增益200SV7速度环滞后补偿00SV8速度环前进补偿13641900SV9电流环q轴前进补偿10244096SV10电流环d轴前进补偿20484096SV11电流环q轴增益256768SV12电流环d轴增益512768SV13电流限制值1500500SV14电流限制值200SV15加速度前馈增益与XYZ轴同值与XYZ轴同值SV16反向间隙补正增益00SV17伺服系统式样＆0000＆0000SV18滚珠丝杠螺矩360360SV19位置检出器分解能10001000SV20速度检出器分解能10001000SV21过负荷时间常数6060SV22过负荷检出基准150150SV23误差过大幅度1（伺服ON时）22SV24定位幅度050SV25电机类型＆22B1＆22B1SV26误差过大幅度（伺服OFF时）22SV27伺服机能1＆4000＆4000SV2800SV29速度环增益变更开始速度00SV3000SV31超差补正增益00SV32螺矩补偿增益00SV33伺服机能2＆0000＆0000SV34伺服机能3＆0000＆0000SV35伺服机能4＆0000＆0000SV36电源类型＆0000＆0000SV37电机换算负荷惯量00SV38机械共振抑制过滤器00SV3900SV4000SV41LMC补正增益200SV42OVERSHOOTING补正增益200SV43观测器频次00SV44观测器增益00SV4500SV4600SV47感应电压补正1001