THPFSM-3型实训指导书实训指导书

.z.目录第一章可编程控制器简介3第二章可编程控制器的编程规则7第三章S7-300的自动化通信网络8第四章编程软件的介绍及使用10第五章实训工程16实训一PLC认知实训16实训二数码显示控制19实训三抢答器控制21实训四音乐喷泉控制24实训五装配流水线控制26实训六十字路口交通灯控制29实训七水塔水位控制31实训八天塔之光控制34实训九自动配料装车系统控制36实训十四节传送带控制39实训十一多种液体混合装置控制42实训十二自动售货机控制45实训十三自控轧钢机控制48实训十四分拣机控制51实训十五自控成型机控制53实训十六机械手控制56实训十七四层电梯控制59实训十八自动洗衣机控制63实训十九电镀生产线控制66实训二十Z3050摇臂钻床控制69实训二十一*62万能铣床控制71实训二十二步进电机控制73实训二十三直线运动位置检测、定位控制76实训二十四典型电动机控制实操78实训二十五变频器功能参数设置与操作81实训二十六变频器无级调速85实训二十七变频器报警与保护功能操作87实训二十八外部端子点动控制89实训二十九变频器控制电机正反转91实训三十多段速度选择变频器调速93实训三十一外部模拟量方式的变频调速控制95实训三十二瞬时停电启动控制97实训三十三PID变频调速控制99实训三十四基于触摸屏的根本指令演示101实训三十五基于触摸屏的LED数码显示控制102附录：THPFSM-3型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书103.z.第一章可编程控制器简介随着微处理器，计算机和数字通讯技术的飞速开展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程控制器是应用广泛,功能强大,使用方便的通用工业控制装置,已成为当代工业自动化的重要支柱.近几年来，在国已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、开展新型工业具有重大的实际意义。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其根本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格廉价等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制容写入控制器的用户程序，控制器和被控对象连接也很方便。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢送，并得到迅速的开展。可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机〔Personalputer〕混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克制了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为根底的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、PLC的构造及各局部的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽一样，但构造与工作原理则小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要局部组成。PLC的硬件系统构造如下列图所示：1、主机主机局部包括中央处理器〔CPU〕、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进展数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备〔如电脑、打印机等〕的请求以及进展各种部判断等。PLC的部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2、输入/输出〔I/O〕接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口承受输入设备〔如按钮、传感器、触点、行程开关等〕的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备〔如接触器、电磁阀、指示灯等〕。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4、编程编程是PLC利用外部设备，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/MPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的编程软件进展电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩大外部输入/输出端子数的扩展单元与根本单元〔即主机〕连接在一起。6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。7、S7-300的系统构造S7-300采用紧凑的无槽位限制的模块构造，电源模块〔PS〕、CPU、信号模块〔SM〕、功能模块〔FM〕、接口模块〔IM〕和通信处理器〔CP〕都安装在导轨上。导轨是一种专用的金属机架，只需将模块钩在DIN标准的安装导轨上，然后用螺丝锁紧就可以了。电源模块总是安装在机架的最左边，CPU模块紧靠着电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动地进展数据通信。本实训装置主机型号为西门子S7-300系列的CPU314-2DP：24VDC供电、48KB存、带有含有PROFIBUS-DP主从接口；MMC储存卡64K字节，集成24路数字量输入/16路数字量输出，4路模拟量输入/2路模拟量输出，1路PT100，PID，计数器，PWM脉冲输出，频率测量，一轴定位等功能；含MPI及PROFIBUS-DP网络通信。二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环〞的方式进展工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号〔或地址号〕作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开场逐条顺序执行用户程序，直至程序完毕。然后重新返回第一条指令，开场下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态存放器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态存放器中，输出状态存放器中所有的容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态存放器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式〔继电器、晶体管或晶闸管〕输出，驱动相应输出设备工作。三、PLC的程序编制编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入映像存放器、输出映像存放器、位存储器、定时器、计数器、通用存放器、数据存放器及特殊功能存储器等。PLC部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈〞与“触点〞，但它们不是“硬〞继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，部的这些继电器称之为“2、编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言。梯形图〔LAD〕梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点；用〔〕表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行〔或称梯级〕起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。与能流的方向一致。②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流〞，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流〞只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。③输入存放器用于接收外部输入信号，而不能由PLC部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入存放器的触点，而不出现其线圈。输出存放器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出存放器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，2〕指令语句表〔STL〕指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，假设干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三局部组成。3〕顺序功能图〔SFC〕这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。在这种语言中，工艺过程被分为假设干个顺序出现的步，步中包含控制输出的动作，从一步到另一步的转换有转换条件控制。它的优点是表达复杂的顺序控制过程非常清晰，用于编程及故障诊断更为有效，使PLC程序的构造更加易读，特别适合于生产制造过程。4〕功能块图〔FBD〕功能块图〔FBD〕使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非〞运算，方框被“导线〞连接在一起，信号自左向右流动。它的优点是一些复杂的功能用指令框来表示，有数字电路根底的人很容易掌握。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的三种编程语言的表示方法：第二章可编程控制器的编程规则第三章S7-300的自动化通信网络可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制〞的分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统开展的需要。各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进展分散控制，然后用网络连接起来，构成集中管理的分布式网络系统。一个典型的工业、自动化系统一般是三级网络构造，分别是现场设备层、车间监控层、工厂管理层。1、现场设备层现场设备层的主要功能是连接现场设备，例如分布式I/O、传感器、驱动器、执行机构和开关设备等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。2、车间监控层车间监控层是用来完成车间之间主生产设备之间的连接，实现车间级设备的监控。可采用PROFIBUS-FMS或工业以太网。3、工厂管理层工厂管理层作为一个自动化工厂的神经中枢，有着最高的监视级别和控制级别。工厂管理层通常TCP/IP通信协议标准。具体如下列图所示：S7-300的通信网络分类如下1．MPIMPI是多点接口〔MultiPointInterface〕的简称，S7-300CPU都集成了MPI通信协议，MPI的物理层是RS-485，最大传输速率为12Mbit/s。PLC通过MPI能同时连接运行STEP7的编程器、计算机、人机界面〔HMI〕等。2．现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准，传输速率最大为12Mbps，响应时间的典型值为1ms，使用屏蔽双绞线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km)PROFIBUS由3个系列组成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。PROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据交换通信，即插即用。使用编程软件STEP7，可对网络设备组态或设置参数。西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口，也可以通过接口模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。可将多条PROFIBUS-DP线路通过集成的接口或接口模块连接到一个可编程序控制器。3．工业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。以太网可实现管理-控制网络的一体化，可集成到因特网，为全球联网提供了条件。网络规模可达1024站，距离可达.5km(电气网络)或200km(光纤网络)。工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中，可与使用TCP/IP协议的计算机传输数据，可使用和Web技术，用户可在工业以太网的Socket西门子可提供以太网通信模块或通信处理器，远程访问路由器可在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。4．AS-i接口AS-i是传感器和执行器通信的国际标准(EN50295)，响应时间小于5ms，使用未屏蔽的双绞线，由总线提供电源，最长通信距离为30m第四章编程软件的介绍及使用一、Step—7简介Step—7编程软件用于SIMATICS7、M7和基于PC的WinAC，是供它们编程、监控和参数设置的标准工具。为了在个人计算机上正常使用Step-7，应配置MPI通信卡或PC/MPI通信适配器，将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络，来下载和上载PLC的用户程序和组态数据。Step-7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。Step-7所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标或选中*一对象，按F1键就可以得到该对象的在线帮助。在Step-7中，用工程管理器来管理一个自动化系统的硬件和软件。Step-7用SIMATIC管理器对工程进展集中管理。二、Step—7使用说明在本例如工程中，我们所使用的为Step7V5.2版本，本实训系统平台自动化任务解决方案设计完毕后，要在编程软件STEP7中生成工程、组态硬件，生成程序、传送程序到CPU并调试等步骤。〔一〕工程管理及应用1、生成工程1)、双击桌面上的“SIMATICManager〞图标，则会启动STEP7管理器及STEP7新工程创立向导，如下列图所示。〔如不出现，则需在下拉菜单“File〞中选择“Newprojectwizard〞〕。2)、按照向导界面提示，点击“NE*T〞，选择好CPU型号，本例如选择的CPU型号为CPU315-2DP，设置CPU的MPI地址为2，点击“NE*T〞，在出现的界面中选择好你所熟悉的编程语言〔有梯形图LAD、编程指令STL、流程图FBD等可供选择〕，点击“FINISH〞，工程生成完毕，启动后STEP7管理器界面如下列图所示。2、组态硬件硬件组态的主要工作是把控制系统的硬件在STEP7管理器中进展相应地配置，并在配置时对模块的参数进展设定。1)、鼠标左键单击STEP7管理器左边窗口中的“SIMATIC300Station〞项，则右边窗口中会出现“Hardware〞和“CPU315-2DP(1)〞两个图标，双击图标“Hardware〞，翻开硬件配置窗口如下列图所示。2)、整个硬件配置窗口分为四局部，左上方为为模块机架，左下方为机架上模块的详细容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具体*个模块的功能说明和订货号。3)、要配置一个新模块，首先要确定模块放置在机架上的什么地方，再在硬件列表中找到相对应的模块，双击模块或者按住鼠标左键拖动模块到安放位置，放好后，会自动弹出模块属性对话框，设置好模块的地址和其他参数即可。4)、按照上面的步骤，逐一按照实际硬件排放顺序配置好所有的模块，编译通过后，保存所配置的硬件。5)、点击“开场\设置\控制面板〞,鼠标左键双击控制面板中的“SetPG/PCInterface〞图标，选择好你的PC机和CPU的通讯接口部件后点击“OK〞按钮退出。〔通信设置详见第二局部通信组态〕6)、把控制系统的电源翻开，把CPU置于STOP或者RUN-P状态，回到硬件配置窗口，点击图标，下载配置好的硬件到CPU中，把CPU置于RUN状态〔如果下载程序时CPU置于RUN-P状态，则可省略这一步〕，如果CPU的SF灯不亮，亮的只有绿灯，说明硬件配置正确。7)、如果CPU的SF灯亮，则说明配置出错，点击硬件配置窗口中图标，则配置错的模块将有红色标记，反复修改出错模块参数，保存并下载到CPU，直到CPU的SF灯不亮，亮的只有绿灯为止。3、程序构造配置好硬件之后，回到STEP7管理器界面窗口，鼠标左键单击窗口左边的“Block〞选项，则右边窗口中会出现“OB1〞图标，“OB1〞是系统的主程序循环块，“OB1〞里面可以写程序，也可以不写程序，根据需要确定。STEP7中有很多功能各异的块，分别描述如下：1)、组织块〔OganizationBlock,简称OB〕。组织块是操作系统和用户程序间的接口，它被操作系统调用。组织块控制程序执行的循环和中断、PLC的启动、发送错误报告等。你可以通过在组织块里编程来控制CPU的动作。2)、功能函数块〔FunctionBlock,简称FB〕。功能函数块为STEP7系统函数，每一个功能函数块完成一种特定的功能，你可以根据实际需要调用不同的功能函数块。3)、函数〔Function,简称FC〕。函数是为了满足用户一种特定的功能需求而由用户自己编写的子程序，函数编写好之后，用户可对它进展调用。4)、数据块〔DataBlock,简称DB〕。数据块是用户为了对系统数据进展存储而开辟的数据存储区域。5)、数据类型〔DataType,简称UDT〕。它是用户用来对系统数据定义类型的功能模块。6)、变量标签〔VariableTable,简称VAT〕。用户可以在变量标签中参加系统变量，并对这些变量加上用户易懂的注释，方便用户编写程序或进展变量监视。如下列图所示：如果你要参加*种块，可在右边窗口〔即出现“OB1〞的窗口〕空白处单击鼠标右键选择“InsertNewObject〞选项，在其下拉菜单中鼠标左键单击你所要的块即可。添加好了你所要的块之后就是程序编写了，鼠标左键双击你所要编写程序的块即可编写程序了〔编写程序的指令和语法可参考SIEMENSA&D上的"S7-300CPU31*c指令表"一书〕。程序写好并编译通过之后点击STEP7管理器界面窗口中的图标,下载到CPU中，把CPU置于RUN状态即可运行程序。综上所述，使用STEP7设计完成一项自动化任务的根本步骤如下：第一步：要根据需求设计一个自动化解决方案第二步：在STEP7中创立一个工程〔Project〕第三步：在工程中，可以选择先组态硬件再写程序，或者先写程序再组态硬件第四步：硬件组态和程序设计完成后，通过编程电缆将组态信息和程序下载到硬件设备中。第五步：进展在线调试并最终完成整个系统工程。在大多数情况下，建议想组态硬件再编写程序，尤其是对于I/O点数比拟多、构造复杂的工程〔例如有多个PLC站的工程〕来说，应该先组态硬件再编写程序。这样做有以下优点：STEP7在硬件组态窗口中会显示所有的硬件地址，硬件组态完成后，用户编写程序的时候就可以直接使用这些地址，从而减少出错的时机。一个工程中包含多个PLC站点的时候，合理的做法是在每个站点下编写各自的程序，这样就要求先做好各个站点的硬件组态，否则工程构造就会显的混乱，而且下载程序的时候也容易出现错误。三、STEP7中LAD/FBD指令系统LAD和FBD的指令系统比拟相似。按照编程元素窗口中的分类，他们的指令系统包括以下几类；位逻辑指令〔BitLogic〕位逻辑指令处理布尔值“1〞和“0〞。在LAD表示的接点与线圈中，“1〞表示动作或者通电，“0〞表示未动作或者未通电。位逻辑指令扫描信号状态，并根据布尔逻辑对他们进展组合。这些组合产生结果1或者0，称为逻辑运算结果。比拟指令〔parator〕比拟指令对两个输入IN1和IN2比拟，比拟的容可以是相等、不相等、大于、小于、大于等于、和小于等于。如果比拟结果为真，则RLO为“1〞。比拟指令有三类，分别用于整数、双整数和实数。3、转换指令〔Converter〕转换指令可以将参数IN的容进展转换或更改符号，其结果可以输出到参数OUT。4、计数器指令〔Counters〕在CPU的存储器中，为计数器保存有存储器区。该存储器区为每一计数器地址保存一个16位字。指令集支持256个计数器，而能够使用的计数器数目右具体的CPU决定。5、数据块调用指令〔DBCall〕翻开数据块指令，该指令是一种数据无条件调用。数据翻开后，可以通过CPU的数据存放器DB或DI直接访问数据块的容。6、逻辑控制指令〔Jumps〕逻辑控制指令通过标签〔Labal〕和无条件或者有条件的跳转指令，实现用户程序中的逻辑控制。7、浮点算术运算指令〔Floating-pointFunction〕实现对32位实数的算术运算。8、整数算术运算指令〔IntegerFunction〕实现16位或者32位整数之间的加、减、乘、除和取余的算术运算。9、赋值指令〔Move〕该指令将在输入端IN的特定值复制到输出端OUT上的特定地址中。该指令只能复制BYTE〔字节〕、WORD〔字〕或DWORD〔双字〕数据对象。用户定义的数据类型〔例如数组或构造〕必须使用系统功能“BLKMOVE〞〔SFC20〕进展复制。10、程序控制指令〔ProgramControl〕程序控制指令包括块调用指令以及主控继电器实现程序段使能控制的指令。11、移位和循环指令〔Shift/Rotate〕移位指令可以将输入参数IN中的容向左或向右逐位移动；循环指令可以将输入参数INZ中的全部容循环地逐位左移或右移，空出的位用输入IN移出位的信号状态填充。12、状态位指令〔StatusBits〕状态字是CPU中存储器中的一个存放器，用于指示CPU运算结果的状态。状态位指令是位逻辑指令，针对状态字的各位进展操作。通过状态可以判断CPU运算中溢出、异常、进位、比拟结果等状态。13、定时器指令〔Timers〕在CPU的储存器中，为定时器保存有储存区。该区域为每一个定时器地址保存一个16位字。指令集支持256个定时器，而具体能够使用的定时器数目由具体的CPU决定。14、字逻辑指令〔WordLogic〕字逻辑指令按照布尔逻辑将成队的WORD〔字〕或DWORD〔双字〕逐位进展逻辑运算。四、通信组态通过PC\MPI通信电缆通信时，硬件只需用通信电缆的接口连接PC的口和PLC的MPI口即可。Step-7软件设置a、进入Step-7编程软件主界面，点击“OPTIONS〞菜单下的“SETPG/PCINTERFACE〞菜单进入PG/PC设置界面。双击“PCADAPTER〔AUTO〕〞或“ADAPTER〔MPI〕〞进入RS232和MPI接口参数设置。单击“LOCALCONNECTION〞选项设置RS232接口参数，正确连接PC的口〔RS232〕，选择RS232通信的波特率19200bps或38400bps，这个数值必须和PC/MPI适配器上开关设置的数值一样〔拨动开关后必须重新上电前方能生效〕。单击“MPI〞选项〔如果是ADAPTER〔MPI〕方式〕设置适配器MPI接口参数，由于适配器的MPI口的波特率固定为187.5Kbps，所以这里只能设置为187.5Kbps。如果是PCADAPTER〔AUTO〕模式，则选择“ADDRESS：0〞和“TIMEOUT：30s〞。完成以上设置后即可与PLC通信了，注意：不要修改〔在网络设置“NETWORKSETTINGS〞选项下〕CPU上MPI口波特率的出厂默认值187.5Kbps。注意：1、在插拔通信卡及通信端口时，一定要把整个系统的电源断掉，否则，极易损坏通信端口。第五章实训工程实训一PLC认知实训实训目的了解PLC软硬件构造及系统组成掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSM-31实训导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子计算机1自备端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0K0常开触点01I0.1K1常开触点02Q0.0L0“与〞逻辑输出指示Q0.1L1“或〞逻辑输出指示Q0.2L2“非〞逻辑输出指示主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。参考程序如下：Network1AI0.0AI0.1=Q0.1Network2OI0.2OI0.3=Q0.2Network3ANI0.4ANI0.5=Q0.3Network4ONI0.6ONI0.7=Q0.4实训步骤程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实训单元输入开关I0.0至I0.7。通过专用PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。翻开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，说明程序开场运行，有关的指示灯将显示运行结果。分别拨动输入开关I0.0至I0.7，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合逻辑。〔二〕定时器/计数器功能实训在S21S7-300模拟实训挂箱上完本钱实训。一、实训目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进展监控。1.定时器的认识实训定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般时间继电器。它可分为：脉冲定时器〔SP〕、扩展脉冲定时器〔SE〕、接通延时定时器〔SD〕、保持型接通延时定时器〔SS〕和断开延时定时器〔SF〕实训参考程序：Network1AI1.0LS5T*20SSDT0NOP0NOP0NOP0AT0=Q0.52．定时器扩展实训由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时围和计数围。如果需要的设定值超过机器围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩大设定值的围。实训参考程序：Network1A(AI1.1LS5T*10SSDT1NOP0NOP0NOP0AT1)LS5T*10SSDT2NOP0NOP0NOP0AT2=Q0.63．计数器认识实训西门子S7-300系列的部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。实训参考程序：Network1A(AI1.2CUC0BLD101NOP0NOP0AM0.0RC0LC0TMW10NOP0AC0)A(LMW10L5>=I)=Q0.74.计数器的扩展实训计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。实训参考程序：Network1AI1.3=L20.0AL20.0CUC1BLD101NOP0NOP0AM0.0RC1LC1TMW12NOP0NOP0A(AL20.0A(LMW12L3>=I)CUC2BLD101NOP0NOP0AM0.0RC2LC2TMW14NOP0AC2)A(LMW14L3>=I)=Q1.0实训二数码显示控制实训目的掌握段码指令的使用及编程方法掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSM-31实训导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子计算机1自备面板图控制要求置位启动开关K1为ON时，LED数码显示管依次循环显示1、2、3…9、A、B、C…F置位停顿开关K2为ON时，LED数码显示管停顿显示，系统停顿工作。程序流程图I/O端口分配功能表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0K0启动Q0.0A数码控制端子AQ0.1B数码控制端子BQ0.2C数码控制端子CQ0.3D数码控制端子D主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；拨动停顿开关K1，观察系统是否停顿工作；尝试编译新的控制程序，实现不同于例如程序的控制效果。实训总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。例如程序〔参见配套光盘〕实训三抢答器控制实训目的掌握置位复位指令的使用及编程方法掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSM-31实训挂箱A10实训导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子计算机1自备面板图控制要求系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开场〞按键后，允许各队人员开场抢答，即各队抢答按键有效；抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键〔S1、S2、S3、S4〕后，该队指示灯〔L1、L2、L3、L4〕点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；主控人员对抢答状态确认后，点击“复位〞按键，系统又继续允许各队人员开场抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；程序流程图端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动I0.1SR复位I0.2S11队抢答I0.3S22队抢答I0.4S33队抢答I0.5S44队抢答Q0.011队抢答显示Q0.122队抢答显示Q0.233队抢答显示Q0.344队抢答显示Q0.4A数码控制端子AQ0.5B数码控制端子BQ0.6C数码控制端子CQ0.7D数码控制端子D主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24VV+接电源+24V；电源正端操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；分别点动“开场〞开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进展抢答，观察并记录系统响应情况。尝试编译新的控制程序，实现不同于例如程序的控制效果。实训总结尝试分析*队抢答后是如何将其他队的抢答动作进展屏蔽的；例如程序〔参见配套光盘〕实训四音乐喷泉控制实训目的掌握置位字右移指令的使用及编程方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSM-31实训挂箱A10实训导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子计算机1自备面板图控制要求置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流〞状态。置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停顿显示，系统停顿工作。程序流程图端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动Q0.01喷泉1模拟指示灯Q0.12喷泉2模拟指示灯Q0.23喷泉3模拟指示灯Q0.34喷泉4模拟指示灯Q0.45喷泉5模拟指示灯Q0.56喷泉6模拟指示灯Q0.67喷泉7模拟指示灯Q0.78喷泉8模拟指示灯主机输入1M接电源GND；电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流〞状态；尝试编译新的控制程序，实现不同于例如程序的控制效果。实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。例如程序〔参见配套光盘〕实训五装配流水线控制实训目的掌握移位存放器指令的使用及编程掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A111导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书1计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进展循环处理。闭合“启动〞开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。断开“启动〞开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停顿工作。按“复位〞键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开场从传送工位D处开场运送并加工。按“移位〞键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位〞键，工件前进一个工位。程序流程图端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动〔SD〕I0.1RS复位〔RS〕I0.2ME移位〔ME〕Q0.0A工位A动作Q0.1B工位B动作Q0.2C工位C动作Q0.3D运料工位D动作Q0.4E运料工位E动作Q0.5F运料工位F动作Q0.6G运料工位G动作Q0.7H仓库操作工位H动作主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MP通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。翻开“启动〞按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。按“复位〞键，观察系统响应情况。按“移位〞键，系统进入单步运行状态，连续按“移位〞键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。实训总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训六十字路口交通灯控制实训目的掌握置位字左移指令的使用及编程方法掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSM-31实训挂箱A11实训导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子计算机1自备面板图控制要求程序流程图端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动Q0.0东西灯GQ0.1东西灯YQ0.2东西灯RQ0.3南北灯GQ0.4南北灯YQ0.5南北灯R主机输入1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；尝试编译新的控制程序，实现不同于例如程序的控制效果。实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。例如程序〔参见配套光盘〕实训七水塔水位控制实训目的掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSM-31实训挂箱A12实训导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子计算机1自备面板图控制要求各限位开关定义如下：S1定义为水塔水位上部传感器〔ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位〕S2定义为水塔水位下部传感器〔ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位〕S3定义为水池水位上部传感器〔ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位〕S4定义为水池水位下部传感器〔ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位〕；当水位低于S4时，阀Y开启，系统开场向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未到达S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开场运转，水泵开场由水池向水塔中抽水。当水塔中的水位高于S1时，电机M停顿运转，水泵停顿向水塔抽水。程序流程图程序流程图端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0S1水塔液位上限位I0.1S2水塔液位下限位I0.2S3水池液位上限位I0.3S4水池液位下限位Q0.0M抽水电机Q0.1Y进水阀门主机输入1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。尝试编译新的控制程序，实现不同于例如程序的控制效果。实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于例如程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。例如程序〔参见配套光盘〕实训八天塔之光控制实训目的掌握移位指令的使用及编程掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A121导线3号假设干通迅编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书1计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求闭合“启动〞开关，指示灯按以下规律循环显示L1L4L7关闭“启动〞开关，天塔之光控制系统停顿运行。程序流程图端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动〔SD〕Q0.0L1指示灯L1Q0.1L2指示灯L2Q0.2L3指示灯L3Q0.3L4指示灯L4Q0.4L5指示灯L5Q0.5L6指示灯L6Q0.6L7指示灯L7Q0.7L8指示灯L8主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。翻开“启动〞按钮，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。关闭“启动〞按钮，系统停顿运行。实训总结总结移位指令指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训九自动配料装车系统控制实训目的掌握增/减计数器指令的使用及编程掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-312实训挂箱A1313导线3号假设干4通迅编程电缆PC/MPI1西门子5实训指导书16计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进展自动配料，当车装满时，配料系统自动停顿配料。料斗物料缺乏时停顿配料并自动进料。闭合“启动〞开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，说明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，假设物料检测传感器S1置为OFF〔料斗中的物料不满〕，进料阀开启进料〔D4亮〕。当S1置为ON〔料斗中的物料已满〕，则停顿进料〔D4灭〕。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才翻开出料阀〔D2亮〕，物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停顿，M2在M1停顿1S后停顿，M3在M2停顿1S后停顿，M4在M3停顿1S后最后停顿。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，说明汽车可以开走。关闭“启动〞开关，自动配料装车的整个系统停顿运行。程序流程图端口分配序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明1I0.0SD启动〔SD〕2I0.1SQ1运料车到位检测3I0.2SQ2运料车物料检测4I0.3S1料斗物料检测5Q0.0D1运料车装满指示6Q0.1D2料斗下料7Q0.2D3料斗物料充足指示8Q0.3D4料斗进料9Q0.4L1允许进车10Q0.5L2运料车到位指示11Q0.6M1电机M112Q0.7M2电机M213Q1.0M3电机M314Q1.1M4电机M414主机1M接电源GND电源地端15主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。翻开启动开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。将SQ1拨至OFF，SQ2拨至ON，模拟货车已到指定位置，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。关闭启动开关后，系统停顿工作。实训总结总结增/减计数指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训十四节传送带控制实训目的掌握传送指令的使用及编程掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A131导线3号假设干通讯编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书THPFSM-31计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停顿等功能。闭合“启动〞开关，当*条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停顿，而该传送带以后的待运完货物前方可停顿。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。关闭“启动〞开关，先停顿最前一条传送带〔电机M1〕，待料运送完毕后再依次停顿M2、M3及M4电机。程序流程图端口分配表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动〔SD〕I0.1A传送带A故障模拟I0.2B传送带B故障模拟I0.3C传送带C故障模拟I0.4D传送带D故障模拟Q0.0M1电机M1Q0.1M2电机M2Q0.2M3电机M3Q0.3M4电机M4主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。翻开“启动〞按钮后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。将A、B、C、D开关中的任意一个翻开，模拟相对应的传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。关闭“启动〞按钮，系统停顿工作实训总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训十一多种液体混合装置控制实训目的掌握正/负跳变指令的使用及编程掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A141导线3号假设干通讯编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书THPFSM-31计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。翻开“启动〞开关，搅匀电机开场搅匀、加热器开场加热。当混合液体在6秒到达要求温度，加热器停顿加热，搅匀电机工作6秒后停顿搅动；当混合液体加热6秒后还没有到达要求温度，加热器继续加热，当混合液到达要求的温度时，加热器停顿加热，搅匀电机继续工作1秒后停顿。搅匀完毕以后，混合液体阀门翻开，开场放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开场下一周期。关闭“启动〞开关，在当前的混合液操作处理完毕后，停顿操作。程序流程图端口分配及功能表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动〔SD〕I0.1SL1液位传感器SL1I0.2SL2液位传感器SL2I0.3SL3液位传感器SL3I0.4T温度传感器TQ0.0YV1进液阀门AQ0.1YV2进液阀门BQ0.2YV3进液阀门CQ0.3YV4排液阀门Q0.4YKM搅拌电机Q0.5H加热器主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。翻开“启动〞开关，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。系统工作20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。关闭“启动〞开关，系统停顿工作。实训总结总结正/负跳变指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训十二自动售货机控制实训目的掌握可逆计数器指令的使用及编程掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A151导线3号假设干通讯编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书THPFSM-31计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS〞和“CF〞按钮分别代表购置“汽水〞和“咖啡〞。出口处的“E〞和“F〞表示“汽水〞和“咖啡〞已经取出。购置后Y0显示剩余的货币，按下“ZL〞找零按键，按下“M1〞、“M2〞、“M3〞三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。售货机的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购置。当可以购置时，按下相应的“汽水按钮〞或“咖啡按钮〞，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购置了汽水或咖啡。在购置了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮〞后，Y0显示00，表示已经清零端口分配及功能表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0M11元投币I0.1M22元投币I0.2M33元投币I0.3QS汽水按钮I0.4CF咖啡按钮I0.5ZL找零按钮Q0.0Y货币指示Q0.1A汽水按钮指示Q0.2B咖啡按钮指示Q0.3C汽水Q0.4D咖啡Q0.5E流水出口Q0.6F咖啡出口Q0.7G找零出口主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。按下“1元〞、“2元〞、“3元〞按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购置。当可以购置时，按下相应的“汽水按钮〞或“咖啡按钮〞，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购置了汽水或咖啡。在购置了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮〞后，Y0显示00，表示已经清零实训总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训十三自控轧钢机控制实训目的掌握加法计数器指令的使用及编程掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A161导线3号假设干通讯编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书THPFSM-31计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。翻开“SD〞启动开关，系统开场运行，钢板从右侧送入，翻开“S1〞开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A〞点亮，表示此时只有下压量A作用。钢板经过轧压后，超出“S1〞传感器检测围，电机“M2〞停顿转动。钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2〞传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A〞、“B〞点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1〞传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A〞、“B〞“C〞点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。钢板经过轧压后，超出“S1〞传感器检测围，电机“M2〞停顿转动。钢板传送到左侧，被“S2〞传感器检测到后，电机“M1〞停顿转动。钢板从左侧送出后，超出“S2〞传感器检测围，电机“M3〞停顿转动。“S1〞传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。在运行时，断开“SD〞开关，系统完成后一个工作周期后停顿运行。端口分配及功能表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动开关I0.1S1S1检测有无钢板I0.2S2S2检测有无钢板Q0.0MZ1M1正转Q0.1MF1M1反转Q0.2MZ2M2正转Q0.3MF2M2反转Q0.4MZ3M1正转Q0.5MF3M3反转Q0.6A下压量AQ0.7B下压量BQ1.0C下压量C主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。先将“S1〞、“S2〞开关断开，再翻开“SD〞启动开关，系统开场运行，钢板从右侧送入，此时将“S1〞开关翻开，模拟钢板被检测到。MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“A〞点亮，表示此时只有下压量A作用。钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1〞开关，表示钢板超出“S1〞传感器的检测围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停顿转动。钢板在电机的带动下，被传送到左侧，翻开“S2〞开关，表示钢板被“S2〞传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时“A〞、“B〞指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1〞传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时“A〞、“B〞“C〞指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。钢板经过第三轧压后超出“S1〞传感器检测围，断开“S1〞开关，MZ2指示灯熄灭，电机“M2〞停顿转动。钢板传送到左侧被“S2〞传感器检测到，翻开“S2〞开关，MZ1指示灯熄灭，电机“M1〞停顿转动。钢板从左侧送出后超出“S2〞传感器检测围，断开“S2〞开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3〞停顿转动。实训总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训十四分拣机控制实训目的掌握定时器器指令的使用及编程掌握分拣机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A161导线3号假设干通讯编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书THPFSM-31计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示,端口分配及功能表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动开关I0.1S1检测邮码I0.2ABCD码AI0.3BBCD码BI0.4CBCD码CI0.5DBCD码DQ0.0L1进Q0.1L2检Q0.2M0传送电机Q0.3M11Q0.4M22Q0.5M33Q0.6M44Q0.755主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。翻开“启动〞开关，绿灯L1亮，表示可以进，翻开“S1〞开关，表示模拟检测的光信号检测到了。将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数，红灯L2亮，电机M5运行，将分拣至，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣。将拨码器拨到1-5以外的数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停顿，重新启动后，能重新运行。实训总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训十五自控成型机控制实训目的掌握定时器器指令的使用及编程掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A171导线3号假设干通讯编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书THPFSM-31计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由Y1、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。翻开“SD〞启动开关，系统开场运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON，此时，启动Y1、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开场下一个工件加工。端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SD启动开关I0.1S1Y1到位开关I0.2S2Y1原位开关I0.3S3Y2到位开关I0.4S4Y2原位开关I0.5S5Y3到位开关I0.6S6Y3原位开关Q0.0Y1电磁阀1Q0.1Y2电磁阀2Q0.2Y3电磁阀3Q0.3Y4电磁阀4主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。先将S1、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关翻开，再翻开“SD〞启动开关，系统开场运行。Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。液压缸B下降到底部终点后，翻开S3。Y1、Y3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6。当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，翻开S1、S5，Y1、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开场退回原位。断开S1、S5。当液压缸A、液压缸C退回到原点后，翻开S2、S6，Y2指示灯熄灭，断开S3，液压缸B返回原位。当所有的液压缸返回到初始状态后，翻开S4，系统回到初始状态，再次放入原料进展加工。实训总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及考前须知。例如程序〔参见配套光盘〕实训十六机械手控制实训目的掌握循环右移指令的使用及编程掌握机械手控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSM-31实训挂箱A171导线3号假设干通讯编程电缆PC/MPI1西门子实训指导书THPFSM-31计算机〔带编程软件〕1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1〞启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，〔SQ2=0〕下降到A处后〔SQ1=1〕夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。夹紧工件后，机械手上升〔SQ1=0〕，上升指示灯YV3点亮，上升到位后〔SQ2=1〕,机械手右移〔SQ4=0〕,右移指示灯YV4点亮。机械手右移到位后〔SQ3=1〕下降指示灯YV1点亮，机械手下降。机械手下降到位后〔SQ1=1〕夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。机械手上升到位〔SQ2=1〕后左移，左移指示灯YV5点亮。机械手回到原点，原位指示灯YV2点亮。端口分配及功能表序号PLC地址〔PLC端子〕电气符号〔面板端子〕功能说明I0.0SB1启动开关I0.1SQ1下限位开关I0.2SQ2上限位开关I0.3SQ3右限位开关I0.4SQ4左限位开关Q0.0YV1下降指示灯Q0.1YV2夹紧指示灯Q0.2YV3上升指示灯Q0.3YV4右移指示灯Q0.4YV5左移指示灯Q0.5HL原位指示灯主机1M接电源GND电源地端主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。翻开例如程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，翻开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。将左限位开关SQ4、上限位开关SQ2翻开，右限位开关SQ3、下限位开关SQ1断开，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮，按下“SB1〞启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2断开，下降到A处后翻开下限位开关SQ1，夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。夹紧工件后，机械手上升，下限位开关S