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文档简介

点胶机操作阐明设备介绍本设备操作简朴,功效强大。能实现点,直线,和不规则图形多个方式点胶。手持示教器操作,编程方便快捷,简朴易学。设备主界面UV灯固化控制器编程示教器点胶控制器点胶阀和CCDUV灯固化控制器编程示教器点胶控制器点胶阀和CCD本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、UV固化系统、示教编程系统构成。点胶控制系统介绍主界面LED显示屏光标移动键SET确认键LED批示灯点胶气压表电压显示屏电压调节点胶气压调节LED显示屏光标移动键SET确认键LED批示灯点胶气压表电压显示屏电压调节点胶气压调节加减或上下移动功效键点胶触发按键点胶阀开核心加减或上下移动功效键点胶触发按键点胶阀开核心点胶气压:点胶气压普通设立在0.1~0.3mpa。在其它参数不变的状况下,气压越大,点胶量越大。电压调节:调节点胶阀的设定电压,在其它参数不变下,电压越大,点胶量越大。我们用的电压普通设定到40~70v之间。电压显示屏:输出开关必须在ON的状态下才干出胶。额度电流不能调节。实际电压设定电压实际电压设定电压开关状态实际电流额定电流开关状态实际电流额定电流LED批示灯LED显示屏点胶模式:有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。点胶时间:此时间为撞针抬起时间。间歇时间:该时间为撞针两次撞击的时间间隔。脉冲数:控制器对点胶进行计数。参数设立在主屏显示下按下“SET”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择对应菜单,红色为现在选择项。按“SET”键确承认进行参数设立和模式设立。在参数设立菜单中,用“+”、“-”选择需要设立项目。UV固化系统介绍主界面介绍光强批示灯确认键加减键时间设立键光强值固化时间模式设立键光强设立键模式批示灯故障批示灯时间批示灯通道状态批示灯通道按键光强批示灯确认键加减键时间设立键光强值固化时间模式设立键光强设立键模式批示灯故障批示灯时间批示灯通道状态批示灯通道按键模式设立按“模式设立键”→选择要设立的“通道按键”对应的批示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会次序循环切换,对应批示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设立模式。对应模式批示灯停止闪烁。注意:本设备使用”外部触发”模式。光强设立按“光强设立键”光强批示灯闪烁→选择要设立的“通道按键”对应的批示灯会亮→按“加减键”调节光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设立模式。光强批示灯停止闪烁。固化时间设立按“时间设立键”时间批示灯闪烁→选择要设立的“通道按键”对应的批示灯会亮→按“加减键”调节时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设立模式。光强批示灯停止闪烁。示教编程系统开机准备:开机后:三色批示灯的黄色批示灯闪烁,按下“复位”按钮。等待2s复位完毕后黄色灯停止闪烁,按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式示教器面板介绍返回或取消确认保存键删除键功效键不同界面有不同的功效各轴运动控制键数字输入键LED显示屏返回或取消确认保存键删除键功效键不同界面有不同的功效各轴运动控制键数字输入键LED显示屏注意:“W+”和“W-”控制Y2。“SHIF”运动速度切换,有低、中、高三种模式。产品加工:1)设立加工产品型号:打开示教器主页面选择“1”加工任务然后选择“2”进入快捷键设立界面设立要加工的程序。注:快捷键3和4不允许编辑快捷键1为Y1轴程序快捷键2为Y2轴程序快捷键3为Y1停止程序快捷键4为Y2停止程序2)快捷键程序设立环节:主页面→选择2“加工任务”→选择2“快捷”按“F2”编辑按钮切换到选择文献列表里找到要要加工的程序按下“ENT按钮”拟定再按一次“ENT按钮”保存注意:快捷键和他对应的程序不能够设错,否则无法正常运行。每个程序文献背面都有个Y1或Y2的后缀,快捷键1对应的是带Y1后缀的程序,快捷键2对应的是带Y2后缀的程序。3)开始加工产品:将产品在载具上放好,按下“真空按钮”,再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。设备开始加工产品。CCD与点胶阀针头位置的校正:在主页面选择“4功效测试”移动X,Y,Z将X,Y坐标调到(100,100)Z轴高度以喷嘴与产品距离3mm左右如图将测试屏(玻璃板)放在点胶阀下方,按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。然后移动X坐标将相机的中心移到胶滴的中心。根据此时X的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。(建议每次编写程序前都必须校正一次。)程序途径的编写:程序编写前我们先简朴的熟悉下程序的构成UV灯光输出信号 灯光UV固化点点胶途径UV步进输出点UV灯光输出信号 灯光UV固化点点胶途径UV步进输出点在F1插入菜单我们能够插入点,直线,某些图形轨迹。还能够插入某些功效点。直接在手柄上输入前面的编号选择对应的项目。本设备惯用的有孤立点、直线、OUT点。F1选项里尚有其它图形直线孤立点输出信号点F1选项里尚有其它图形直线孤立点输出信号点编写程序在主页面上选择“2示教编程”按“F1”新建选择要编写的工位:Y1或者Y2,按“F3”复位开始程序的编写UV步进位置的编写按“F1插入”选择“7OUT”点并设立参数将UV灯设立到合理位置。UV灯输出位置对照表:输出点步进由原点向右运动的距离820cm940cm060cm8+980cm9+0100cm8+9+0120cm按“F2”延时(数值必须在200ms以上)然后“ENT”拟定点胶途径编写:“F1”插入→“2”直线→将CCD中心移到起点位置→“ENT”拟定起点→将CCD中心移到终点位置→“ENT”拟定完毕。在程序编写界面尚有个“阵列功效”,能够简化编程,提高编程效率。输入“-输入“-”群组F1阵列选择要阵列的途径F1阵列选择要阵列的途径设立阵列方式,和方向以及偏移距离设立阵列方式,和方向以及偏移距离还能够在程序界面F2编辑已经写好的程序。先选定要编辑的对象,按“F2”编辑。就可编辑该对象。UV灯烤焦位置的编写:“F1”插入→“1”孤立点→将点胶位置移动到UV灯正下方→“ENT”拟定完毕。UV灯的启动:“F1”插入“7”OUT点并设立参数输出2启动UV灯1(即Y1的UV灯),输出3启动UV灯2(即Y2的UV灯)“F2”延时(数值必须在200ms以上)然后“ENT”拟定程序编写完毕后,返回示教界面起点校正:在示教界面输入“1”进入起点校正界面将此时的X坐标减去前面CCD校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标。然后将得到的X坐标值输入进去,按“ENT”确认后,再“ENT”保存起点。参数设立在示教界面按“F4”进入参数设

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