汽车行业年度行业策略报告：紧跟智能化主线智能座舱自动驾驶双向引领

核心观点2我们认为当前汽车需求仍受宏观消费水平制约，但降价增配、中央及地方相关刺激政策将继续托底国内总量。出口端的持续增长，也将形成一定销量补充。长期看，参照海外发达国家汽车千人保有量水平，我国汽车销量尚有巨大的提升空间，将持续带动汽车行业的高速增长。结构上看，国内售价20万元以上新能源乘用车是核心增量市场，混动增长快于纯电。在整车增换购的趋势下，高端化和智能化是车企保持竞争力的关键，智能驾驶是车企竞争的主战场；造车新势力及比亚迪率先开启智能化造车主线，引领高端市场扩容+替代BBA增量空间；传统自主品牌紧追不舍，也已面临电动化到智能化拐点。整车：从销量角度上看，当前混动增速显著大于纯电，自主品牌新能源增速大于合资品牌。从新能源渗透率看，MPV车型不及平均水平，具备较大电动化转型空间。整体车市增换购主线不变，消费主力人群从购买新车的年轻用户，转变为追求高配置的老车用户，高端化的需求越来越旺盛。高端市场华为强势进入，特斯拉自动驾驶放缓，蔚小理差异扩大，BBA动作缓慢，腾势、埃安、阿维塔、智己等品牌也在迎头赶上。智能座舱：汽车产品的变革本质上是追求“人的解放”，汽车定位转向更舒适更便捷的“第三生活空间”，终端消费者倾向于科技感知强的智能化产品。而智能座舱作为汽车中消费者感知最强的单元，市场发展迅速。座舱域控制器、中控屏幕、液晶仪表、HUD、电子后视镜等多个子领域不断智能化升级，增量空间显著。2025年预计我国整体市场规模可达1030亿元，5年复合增长率预计为12.7

，全球预计5年复合增长率为9.63

。核心观点3自动驾驶：伴随着城市NOA的应用加速，L3及以上级别自动驾驶制度的不断落地，高阶辅助驾驶正逐渐走向标配。得益于硬件平台和软件算法逐步成熟，自动驾驶下半场来临，商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段。智驾感知层、决策层、执行层长期增长空间已然开启，带动车载感知、定位、决策、汽车软件、域通讯、线控底盘等领域的投资机会。汽车热管理：插混持续走强，带来汽车热管理零部件单车价值量提升，同时整体新能源汽车渗透率的提升也会持续推动热管理整体规模的快速增长。我们相信在技术变革和安全法规要求下，更新的技术路线和集成化将持续重塑行业格局，迎来国产替代崛起的浪潮。投资建议：汽车整车建议关注【江淮汽车】、【长安汽车】

等华为合作OEM；智能座舱建议关注【华阳集团】、【德赛西威】、【华安鑫创】；自动驾驶建议关注【联创电子】、【四维图新】、【伯特利】。风险提示：新能源汽车销量和渗透率不及预期；行业竞争加剧超预期，损害车企盈利；自动驾驶制度落地不及预期，高阶段自动驾驶进展缓慢；美国制裁加剧，芯片及操作系统拖累汽车智能化发展；标的公司业绩不及预期；新车型市场表现不及预期。目录41、新能源销量依然向好，高端MPV潜在新增量2、智能座舱持续升级，科技感单品上车加快3、智驾商业化持续落地，打开长期增长空间4、渗透率提升叠加技术升级，热管理规模持续增长5、一体化压铸势在必行，未来空间前景可期6、风险提示汽车销量：增长趋势不变，长期依然看好5方正证券研究所资料来源：智库中国、二手车出口，短期内销量趋势向好。根据中汽协数据，2023年8月，国内汽车产量257.52万辆，同比+7.5

，环比+7.2

，销量258.24万辆，同比+8.4

，环比+8.2

。累计产销量分别为1,821.25万辆和1,820.81万辆，同比上涨7.40

和8.06

，乘用车、商用车销量同环比均上升。长期看国内销量仍有空间。对标海外，2022年美国、日本人均GDP分别约7.64、3.38万美元，千人汽车保有量分别为837、629辆。而我国按照中央制定的战略方针，2035年人均GDP要达到中等发达国家水平。参照美日德等国家人均汽车保有量水平，我国2022年千人汽车保有量的215辆，还有较大提升空间。图表：2021-2023年月度汽车销量（万辆） 图表：乘用车、商用车销量（万辆）164.90197.62245.10215.87238.16262.23238.69258.24-501001502002503001月2月3月4月5月6月7月8月9月 10月 11月 12月20212022202330.966.9%-80%-60%-40%-20%0%40%20.0%20%60%80%100%227.2805010015020025021-121-321-521-721-921-1122-122-322-522-722-922-11

23-123-323-523-7乘用车 商用车 乘用车YOY（同比） 商用车YOY新能源大潮下，插混增长良好6资料来源：wind，方正证券研究所图表：新能源车销量（万辆）40.7852.4965.27

63.6571.6580.60-1020304050607080901月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月10月 11月 12月20212022202357.3020.5%92.9%-50%0%50%100%150%23.20200%250%300%350%400%0102030405060图表：BEV、PHEV车型销量（万辆）7022-1

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23-6BEV（万辆） PHEV（万辆） BEV

YOY PHEVYOY新能源车销量持续走强，渗透率不断提升。2022年中国新能源汽车销量已达687万辆，同比增长95.95

。从23年1-6月来看，新能源汽车销量已达374万辆，新能源渗透率增长至28.3

，高于去年同期水平。总体新能源汽车的走强也带动了插混这一细分赛道的增长，23年1-6月插混销量已达102.44万辆，同比上涨91.02

。从结构上看，PHEV车型增速一直高于BEV车型。23年1-6月，BEV车型累计销量同比上涨32.31

，远低于PHEV车型的91.02

。从22年以来PHEV车型销量增速就一直好于BEV车型，虽然在绝对数额上仍然存在差距，但车型销量占比一直在缩小。新能源汽车当中的PHEV月销量占比，从21年1月的19.7

提升至23年6月的28.8,插混的增长情况明显好于新能源车的整体走势。插混并不是“过渡车型”7资料来源：wind，方正证券研究所图表：PHEV渗透率变化图表：国内插电混动车型销量分布变化趋势从渗透率来看，插混的渗透率不断提高。PHEV渗透率已从21年1月的1.14

增长至23年6月的8.85

，整体呈现出一个稳定上涨的态势，表明消费者对插电混动汽车的认可不断提升。渗透率的持续上升，不仅仅是插混对原本燃油车市场的侵蚀，更重要的是插混在增程和纯电车型的挤压下找到了自己的产品定位，打出了差异化，而不是做一个“过渡车型”。从增长逻辑来看，插混并不只是“油车的替代”。两年以前，插电混动被当作是从燃油车向电动车过渡的品类，它的优势在于不需要摇号、不用拍卖就可以直接上车牌。消费者只是单纯地把插电混动，看作是解决牌照问题的鸡肋产品，购买插混汽车的消费者也主要集中在限购城市或是限行城市。但从22年数据来看，限购城市的销量占比在下降，PHEV的购买增长点转移到了非限购城市。消费者购买插电混动车更多是基于一个由购车成本、用车成本、卖车成本组成的综合考量，而不是单纯的牌照因素。我们认为插混将作为一个独立的产品，依靠自身的综合优势与电车做市场竞争，插混汽车的增长并不是过渡阶段下昙花一现的增长。8.85109876543210PHEV渗透率MPV车型电动化率偏低，极具增长潜力8方正证券研究所资料来源：Marklines、艾瑞咨询，22.00510152025MPV新能源车渗透率不及乘用车平均水平。8月新能源乘用车中，中/大型车、紧凑型车、小型车、微型车、MPV及其他车型

五

个

细

分

市

场

占

比

分

别

为

62.8/17

/5.2/12.3/2.7

；

而

五

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的

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源

车

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分

别

达

到41.1/18.5/60.2

/100

/22。乘用车市场中MPV渗透率偏低，但增长迅速，极具增长潜力。从增长逻辑来看，续航升级叠加家用需求，新能源MPV增长预期凸显。MPV

车型早期主要为商用，车主大多注重实用性和经济性，补能焦虑明显。从而不太愿意购买新能源MPV，MPV市场新能源渗透率相对较低。但混动尤其是插混的大发展，一定程度上缓解了补能焦虑。叠加自身舒适性、功能性，已成为家庭出游大背景下一个合适的车型选择。图表：MPV新能源乘用车渗透率 图表：MPV车型购车者的车辆情况和购车原因3011.6%2.9%20.2%19.3%30.8%36.1%43.3%54.9%70.7%出行方便接送家人工作需要增换购大空间的车有孩子了增换购不同车型升职加薪获得购车指标结婚置办换购（购车前已有车，但旧车已换…首购（第一次购…增购（购车前已有车，且…车辆拥有情况 车主购车原因其他，0.70%自驾出行大背景下，MPV成为家庭出游新宠9方正证券研究所资料来源：马蜂窝旅游、同程旅行，89.64%58.84%28.64%13.91%10.27%12.61%2.60%0.00%10.00%家庭出游 朋友独行侠 男/女朋友

自驾团队 车友会其他50%50.00%40%40.00%30%30.00%20%20.00%88%0%10%60% 60.00%79%80% 80.00%70%70% 70.00%90% 90.00%100% 100.00%2020年2021年2022年自驾出行已成主流方式，家庭出游是自驾出行的核心诉求。疫情对旅游行业影响巨大，也影响了人们的出行方式。据马蜂窝旅游披露，2022年79

的用户选择自驾游玩。我们认为在疫情之后，自驾出行的旅游方式已经得到了大多数人的认可，自驾游的潜在需求十分旺盛。从偏好上看，自驾出行中家庭出游占比最高。据同程旅行调研显示，89.64

的自驾人群偏好家庭出游，58.84

的自驾人群偏好和朋友一起出行。未来自驾出行更多的是表现为一种社交性活动，群体出行的便利性、舒适性可能越来越成为自驾用户关注的重点。MPV车型在乘坐舒适性、安全性、车身稳定性上具备优势。与传统燃油MPV相比，新能源

MPV车内空间更为宽阔，空间利用率更高，满足家庭出行时老人儿童的乘坐需求，用户驾乘感受更好。且新能源

MPV

车内功能更加丰富，不仅能够作为出行工具，也能成为旅途中的家庭式移动影院，满足用户真实旅行需求。图表：自驾游出行占比 图表：2022年自驾出行人群偏好多款高端MPV上市，打开乘用车新蓝海市场10资料来源：汽车之家，方正证券研究所97342051184216481413846828497325301020004000600080001000012000奔腾

NAT腾势D9传祺

E9极氪

009梦想家PHV梦想家EV大通Mifa

9远志

M1荣威iMAX8腾势D9

（EV）当前MPV市场主要车型为腾势D9，市场中竞品较少。以8月MPV新能源乘用车为例，销量前三车型分别是：腾势D9

9734辆、奔腾NAT

2051辆、传祺E9

1842辆。总体来看，市场上MPV品牌较少，前十销量中甚至多家不过千。比亚迪的腾势在销量上遥遥领先，缺乏有力竞争者。理想、小鹏、长城多款新品上市，填充新能源MPV领域空白。长城汽车旗下

WEY品牌发布高山

DHT-PHEV，延续蓝山的产品设计理念，坚持以用户为中心，全面向“高端智能新能源”转型。理想汽车在家庭科技日上宣布将在下半年推出纯电全尺寸MPV理想

MEGA，采用自研

800V高压纯电平台，预计售价

5

0

万元以上。此外，小鹏汽车预计也将在下半年推出首款中大型

MPV小鹏

X9，定位年轻态市场。图表：8月MPV中销量前10的新能源车销量（辆） 图表：MPV新车上市统计车型图片示意预计上市时间动力类型长城WEY牌高山2023.09插混DHT-PHEV理想MEGA2023.12纯电小鹏

X92023

Q4纯电目录111、新能源销量依然向好，高端MPV潜在新增量2、智能座舱持续升级，科技感单品上车加快3、智驾商业化持续落地，打开长期增长空间4、渗透率提升叠加技术升级，热管理规模持续增长5、一体化压铸势在必行，未来空间前景可期6、风险提示智能座舱：可移动的生活空间12智能座舱开始成为消费者日常生活的一个延伸

,

一个可移动的生活空间。早期驾驶座舱主要是由机械式表盘及简单的信息娱乐系统构成，包括车载收音机、音乐播放功能，导航功能等。随着汽车芯片、人机交互、汽车系统等软硬件技术水平快速迭代，汽车座舱开始全面进入智能化阶段，智能硬件持续拓展及升级，液晶仪表开始取代机械仪表，中控大屏、多屏逐渐成为标配，HUD

加快推广，同时座舱娱乐系统不断丰富，导航、游戏、生活类等多个应用逐步搭载在车载系统上，逐渐从物理按键转向完全的触控，语音交互技术成熟发展，智能化座舱开始成为消费者日常生活的一个延伸，一个可移动的生活空间。现代化的智能座舱通过集成多种技术和功能，包括但不限于座椅调节、座椅加热、座椅通风、按摩功能、智能调节、智能识别、人机交互等，以提高驾乘者的舒适性、安全性和便捷性。智能座舱通过感知驾乘者的身体姿态、生理状态、行为习惯等信息，与车辆其他系统进行数据交互和协同控制，以实现个性化的驾乘体验和提供智能化的座舱环境。及未来趋势，汽车之家，方正证券研究所资料来源：浅谈汽车智能座舱发展现状图表：特斯拉的model3座舱 图表：蔚来ES6座舱图表：比亚迪仰望U8座舱智能座舱：可移动的生活空间13汽车座舱的发展，历经了三个发展阶段。各个阶段的座舱有其不同的特征，在驾驶中发挥着不同功能。，汽车之家，方正证券研究所资料来源：创业邦，智能座舱趋势研究1920-20002000-2015未来老式的汽车座舱，配置了机械式仪表及简单的音频设备。通过座舱仪表，可以了解发动机转速、目前车速、油量等驾驶信息。2000年以来，部分高端车型开始在汽车座舱中配置液晶中控、液晶仪表盘、多媒体播放器等设备。给座舱增加了导航、蓝牙连接、语音视频播放等辅助功能座舱增加娱乐功能，可提供的信息量更为丰富。随着新技术的开发与大规模应用，大尺寸液晶中控、仪表盘出现，并广泛用于座舱中。新型座舱产品（HUD、流媒体后视镜等）出现，丰富了座舱功能，强化人机交互模式。汽

车

EEA

向

域

集

中式架构发展，座舱软硬件解耦形成“一芯多屏”和集中式控制趋势。座舱的智能化程度显著提升，智能驾驶技术不断成熟。座舱在硬件性能上，车内软件及算法效率上，得到显著提升。座舱通过更为成熟的交互系统为乘客提供更为多样化的服务。座舱逐渐从辅助驾驶转向主导驾驶。硬件驱动软件驱动2016-至今智能座舱：增速领先全球，发展空间巨大14邦研究中心，方正证券研究所资料来源：ICVTank、伟世通、创业智能座舱市场发展迅速、规模巨大。根据ICVTank公布的数据，我国2022年智能座舱市场规模约为739亿元，2025年预计整体市场规模达到1030亿元，5年复合增长率预计达到12.7

。而全球预计5年复合增长率为9.63

，我国智能座舱市场复合增长速高于全球水平，增长潜力巨大。不同价位装配率水平差距较大，有较大提升空间。由于车型换代较快、国产新势力加入等因素，我国市场10-75万的中低端-中高端车型智能座舱装配率较高，均超过50；10万以下车型由于成本限制，智能座舱装配率较低；75万以上的高端车型换代速度较慢，验证时间较长，许多车型智能化程度较低。未来随着智能座舱成本进一步的降低、旧款车型开始换代，我国智能座舱装配率还有很大的提升空间。图表：智能座舱市场规模 图表：智能座舱装配率39744156764773983693010303.6611.0828.5714.1114.2213.1311.2410.7505101520253002004006008001,0001,2002018201920202021 2022202320242025市场规模增速25.457.453.353.742.937.50000011110万以下10-25万25-50万50-75万75-100万100万以上装配率座舱域控制器：分散化架构升级，域控架构不断发展15座舱域控制器（Cabin

Domain

Controller，CDC）是一种集中式的电子设备，通过连接车内各种设备和系统，进行数据交流和控制，实现智能座舱功能的集成管理。它可以将所有座舱内的功能整合到一个中心电脑上，从而提高汽车内部的可靠性、安全性和舒适性。传统的座舱采用了分散的子系统或独立模块，但这种架构已无法满足日益复杂的智能座舱需求。然而，域控制器可以克服这种硬件分布式架构的限制，简化系统硬件和通信架构的设计难度，有效减少各分散控制器间的通信资源和座舱域系统的成本。座舱域控制器以集中化的形式支持丰富而高互动的汽车座舱功能，并成为未来汽车决策和运算的核心。在硬件层面上，座舱域控制器由主控座舱芯片和外围电路组成，通过操作系统和应用生态的支持，可以整合车载信息娱乐系统、液晶仪表、HUD等功能，接收传感器信号、进行计算和决策，并向执行端发送指令。目前业内域控制器所采用的技术原理为域内集中式方案，后续有望与智能驾驶域结合，从而提升整车智能化水平，简化车内架构。资料来源：车东西，方正证券研究所图表：特斯拉modelS座舱域控制器图表：特斯拉modelY座舱域控制器座舱域控制器：架构不断升级、集中化趋势明显16博世将电子电气架构演进分为三大阶段（分布式架构、域集中式架构、集中式架构）、六小阶段，该分类标准得到业界广泛认可。整车的电气架构，从过去功能相互独立的分布式架构，到功能集成化的域控制器架构，如今正加速迈向与智驾域结合的集中式架构。在中央集中式架构中，算力逐渐向中央聚集。多个域控制器不断融合，最终形成了“1+N”的终极布局，即一个中央计算平台搭配N个域控制器的结构。这种架构进化超越了前一代架构，实现了区域高度集中，同时还能跨域融合并共享控制器，为汽车后续的智能化升级奠定了硬件基础。随着集中式架构被广泛采纳，以及其所带来的单车价值量的提升，更多主机厂采用域内集中路径，并向中央集中式迭代。舱域控制器系统设计，方正证券研究所资料来源：盖世汽车，一种车载智能座图表：汽车整车电气架构的EEA格局图表：高通SA8295智能座舱平台硬件架构座舱域控制器：渗透率呈上升态势，国产化空间广阔17国内智能坐舱域控制器装载量及渗透率整体呈上升态势。2022年，智能坐舱域控制器全年装载量为164万套，月度渗透率由5.2

提升至12.2。据毕马威分析，座舱域控制器2022年至2026的全年渗透率会逐步提升，由2022年的4

提升至2026年34

的水平。国内和国外的域控制器厂商各有优劣。国内厂商价格较低，本土化程度高，在技术水平方面已经取得了一定的进步。国外厂商技术领先，品牌知名度高，具有全球化的销售网络和服务体系，但价格较高。从2022年市占率来看，国内域控制器市场基本由数家国外供应商占据主要份额，典型企业如特斯拉、博世、大陆。近年来德赛西威、东软等正积极布局，市占率有所上升，未来国产替代空间依然存在。盖世汽车，方正证券研究所资料来源：毕马威分析，谈思实验室，图表：2022年至2026年座舱域控制器渗透率变动0.080.120.340.041530530.294171051015202530354002040608010012014016018020222023E2026E渗透率2024E 2025E市场规模（亿元）图表：2022年国内智能座舱域控制器市场竞争格局26.84%19.15%11.97%9.28%8.32%2.35%2.58%3.25%4.20%12.06%伟世通华阳通用镁佳科技特斯拉（和硕&广达）

德赛西威东软 LG伟创力 诺博科技其他车载显示屏：助力座舱影音功能实现18车载显示在车载影音系统中发挥着重要的作用，它可以提供更好的视觉体验，增强车载影音系统的功能和效果。车载显示提供了展示内容的平台：车载显示屏可以是液晶显示屏、触摸屏或者其他类型的显示设备，它承担着将车载影音系统的音频、视频、图像等内容展示给驾驶员和乘客的功能。通过车载显示屏，用户可以直观地看到音乐、电影、导航地图等多媒体内容，并进行操作和控制。车载影音系统通过车载显示进行输出和控制：车载影音系统包括音频处理单元、视频处理单元、存储设备、信号输入输出接口等组件。这些组件与车载显示屏进行连接，并通过显示屏来输出音频和视频信号。同时，用户也可以通过触摸屏等方式对车载影音系统进行操作和调整，如选择播放内容、调节音量、切换媒体源等。车载显示和车载影音系统互相增强使用体验：车载显示的高分辨率、多点触控等技术使得车载影音系统能够呈现更真实、清晰、细腻的画面和声音效果，提升了用户的观影和听音体验。同时，车载影音系统的多媒体功能和丰富的内容也为车载显示提供了更多展示资源，丰富了显示屏的应用场景。正证券研究所资料来源：汽车之家，赛里斯官网，方图表：智能坐舱中的车载影音娱乐功能图表：问界M7的中控屏与后排娱乐屏车载显示屏：市场规模攀升，多厂商竞争发力19全球车载显示屏市场迅速发展。在汽车智能化趋势下车载显示屏一方面出现大屏化和多屏化趋势，另一方面需求推动显示技术升级，带动车载显示屏单价上升。在车载显示市场“量价齐升”的趋势下，全球车载显示屏市场空间迅速增长。根据佐思汽研测算2022年全球车载显示屏出货量大约1.92亿片，市场规模约为90亿美元，预计2023年出货量将达到2亿片，市场规模110亿美元左右，到2028年，全球车载显示屏出货量预计达到2.7亿片，市场规模攀升至180亿美元。在竞争格局上，车载显示面板行业总体呈现中日韩企业三足鼎立之势。数据显示，2020年深天马在车载面板市场市占率从2019年的10.60

跃升至16.2

，排名第一。JDI（日本）与友达光电（AUO，中国台湾）的市占率为15

和13.4，依次位居第二、三位。从产能布局上看，截至2020

年，中国LCD总产能约占全球一半，位居世界第一。资料来源：佐思汽研，未来智库、CTO华锐光电，方正证券研究所图表：全球车载面板供应商市占率格局图表：2022-2028车载显示屏出货量及市场规模8.90%10.60%21.80%21.50%9.20%6.70%2.70%10.10%15.00%16.20%13.40%11.70%9.80%8.50%5.80%10.50%4.50%13.10%00JDI天马 友达光电 LG 群创光电

夏普 京东方

龙腾光电 其他2019 20201.9222.79011018002040200 0180160 0140120 010080 060011223320222028E2023E出货量（亿片）市场规模（亿美元）车载音响：打开车载影音系统又一增长空间20车载扬声器作为座舱影音系统重要组成部件，消费者需求直观。优秀的车载影音系统不只是有智能化的屏幕，也需要与之匹配的车载音响。从手机的发展来看，消费者对产品的整体声音表现感知力强。车载显示屏的大发展，要求配套的车载扬声器不断升级，以此满足用户的娱乐需求。从汽车收音机发展到“主机+功放+扬声器+AVAS系统”的模式，汽车音响系统经历多次技术迭代，逐渐体现出个性化与智能化的趋势。现阶段，汽车音响系统已集成为智能座舱的一部分，在特定模式下能够与座椅、显示屏、氛围灯、智能语音助手等功能结合，进而满足车主对于声响音质的个性化体验。网，方正证券研究所资料来源：上声电子官网，科大讯飞官图表：上声电子汽车音响系统图表：科大讯飞的车载语音系统-飞鱼OS车载音响：扬声器数量不断增加，座舱音响量价齐升21传统中低端汽车声学系统仅包含扬声器单品，通常单车配置3-8个，整体价值量较低。随着智能座舱创新升级及消费者对于更好音质体验的需求提升，在消费升级趋势中将迎来高端化，装载扬声器数量、品质提升，叠加车载功放渗透率增加，单车声学价值量大幅提升。在汽车声学系统高端化的趋势下，完整汽车声学系统将大约包含

8-20

个扬声器，目前新势力普遍用到12个及以上，如特斯拉ModelX

用22个，问界M7用19个。据测算，2025年全球车载扬声器的市场空间将达到

197.8

亿元、国内市场将达到

60

亿元。随着独立外置功放、数字功放渗透率的提升，叠加智能化催化下功放单价的上涨，预计

2025年全球车载功放市场规模达

317.91亿元，CAGR

达

8.4。受到扬声器数量增加及汽车音响系统技术进一步迭代的影响，单车音响系统价值量进一步上升。截止至2023年9月，汽车音响系统的平均单车价值估计超过1500元，高端车型额外增加500-1000元，整车价值量增加至2000-2500元左右。资料来源：智车加速、汽车之家、佐思汽研，方正证券研究所图表：不同车型下音响系统组件搭载数量音响系统组件中低端车型搭载数量高端车型标配搭载数量扬声器4-68-12主机11功放11低音炮-1AVAS11单车价值约1300-1500元约1850-2000元0-3个,12.0%4-7个,42.8%8-12个,26.5%13-16个,10.8%>16个,7.9%图表：2023年1-7月标配不同数量扬声器的新能源车型销量占比（其中8扬声器及以上的占比超过45）HUD:提升驾驶安全性，渗透率不断提高22威，方正证券研究所资料来源：智慧芽，盖世汽车，毕马24.632.246.845.628.943.464.514.60%31.20%72.00%71.40%39.20%33.40%45.50%57.70%0%10%20%30%50%40%60%70%80%90%0102030405060 55.970 100%20万元以下20-30万元22年1-7月（包含选配）22年选配占比30-40万元 40万元以上23年1-7月（包含选配）23年选配占比100%21490%80%70%60%55%50%40%8840%2374120179326810%4720%5258%30%20%10%0%05010015020025020222023E2024E2025E2026EAR-HUDW-HUD渗透率汽车HUD是抬头显示，也被称车辆平视显示系统。汽车HUD以车辆驾驶员为中心，用盲操作方式将重要的行车信息（如时速、导航等）投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。HUD的基本结构包括投影单元、主控PCB板、LED光源、投影显示、反射镜等。其中投影单元为核心部件，用于投影成像，约占总价值量的五成。抬头显示市场规模潜力巨大，渗透率不断提升。23年1-7月HUD累计装车量达到192.7万辆，相比22年同期同比增长29.16

；渗透率增长至17.5

，远超22年全年渗透率。当前HUD渗透率仍处于较低水平，随着消费者对HUD的关注度进一步上升，以及整车厂商逐步将HUD作为标配提供，HUD的渗透率有望继续快速提高。预计26年渗透率达到55

，市场规模达到302亿元，投资潜力巨大。图表：HUD市场规模与渗透率预测（亿元） 图表：HUD装车量与标配率（万辆）HUD:成像技术多样，TFT为行业主流23析，方正证券研究所资料来源：车载HUD的发展现状及趋势分目前有多种HUD成像技术。主要分为TFT（薄膜晶体）、DLP（数字光处理）和

Lcos（硅基液晶）方案。1）TFT使用液晶显示面板来创建HUD图像。其成本较低、寿命较长，但亮度较低、色准较差。重点厂商有京瓷、京东方、JDI等。2）DLP使用微镜片和数字微镜芯片来生成图像。在明亮度、对比度等方面相比TFT更具优势，但为美国德州仪器的专利技术，存在专利壁垒。重点厂商有水晶光电、广景视睿、舜宇光学等。3）LCOS的显示效果最优，但当前技术成熟度低、成本高。重点厂商有华为、一数科技、瀚思通等。因TFT在成本与体积方面存在巨大优势，为当前市场主流应用技术，市占率较高。随着成像效果更好的DLP、Lcos在未来得到进一步的技术突破，有望取代TFT成为行业主流。图表：DLP投影原理 图表：Lcos投影原理HUD：W-HUD成本优势明显，AR-HUD为未来发展方向24展现状及趋势分析，方正证券研究所资料来源：ICV

TAnK

，车载HUD的发对比项目C-HUDW-HUDAR-HUD视觉显示区域透明树脂玻璃前挡风玻璃前挡风玻璃产业应用情况后装或前装已实现量产前装已实现量产前装已实现量产主要优点成本容易控制显示效果较好一体化显示节省车内空间驾驶安全性高显示效果更加真实主要缺点车辆发生事故容易对驾驶员造成二次伤害高精度非球面反射镜致使成本较高技术难度大制造成本高代表厂商Navdy等大陆、博世等伟世通、大陆等154887304511430693125519169068823562506321268166820830200040006000800010000120002720222023E2024E2025E2026E2027EC-HUDW-HUDAR-HUD目前成熟HUD系统有C-HUD、W-HUD、AR-HUD三种。C-HUD系统最早在1988年由通用汽车应用，其成本较低，但成像效果较差，且在碰撞时存在一定安全风险，因此目前采用车型较少；W-HUD为当前行业主流，相比C-HUD大大提高了图像清晰度与对比度；AR-HUD结合了虚拟和现实图像，距离更远，画幅更大，信息也更加丰富多维。但AR-HUD除了需要较强的计算能力外，还需要解决光源模组、软件算法等问题，成本较高，因此较多应用于高端车型，占今年1-7月装车量的7.1

。AR-HUD技术加速成熟，为未来发展方向。随着本土企业快速崛起、产业链逐步成熟稳定，AR-HUD快速下探至20万元市场。目前已有大众ID系列、深蓝SL03、领克03等车型搭载AR-HUD。未来随着座舱智能化程度进一步提高，显示效果更好、信息承载量更大的AR-HUD必将取代W-HUD，成为主流配置，大规模应用未来可期。图表：HUD技术对比 图表：HUD技术市场规模（百万美元）CMS：实现合规化，上车蓄势待发25券研究所资料来源：工信部，奔驰官网，方正证CMS(Camera

Monitor

System)行业称为电子后视镜，是用摄像头+监视器的组合来取代传统的光学后视镜，显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在舱内显示屏内，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。2022年12月29日，GB

15084-2022发布，该标准扫除了CMS上车的法律障碍，于2023年7月1日实施。GB

15084《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》根据我国汽车产业的发展，对传统无边框内视镜、自由曲面后视镜及摄像机监视器系统技术进行了修订，技术要求及测试方法与国际接轨。国家标准的发布进一步加速了CMS的上车进度，为厂商配置CMS确定了方向。图表：奔驰Actros电子后视镜 图表：GB

15084-2022整体框架CMS：众多优势集于一身26正证券研究所资料来源：工信部，头豹研究院，方传统后视镜CMSCMS优势风阻系数更低0.280.27风阻系数每减少0.01相当于车辆减重70kg，续航里程增加5km视野盲区更小窄更宽显示视图能够根据行车模式切换，高速、泊车、转向显示画面能够自适应调整夜间行车更清晰普通清晰夜间行车不受光线影响，也可以避免驾驶员视线受到后方车辆儿影响电子外后视镜也被业内称为：真正具备思考能力的“后视镜”。其主要拥有以下特点：风阻系数更低。电子外后视镜通常比传统的机械外后视镜更为流线型，设计更加精致。这种流线型设计减少了风阻，对车辆行驶的空气动力性能产生积极影响。较低的风阻系数有助于降低燃油消耗，提高燃油效率，减少驾驶时的空气阻力，从而降低驾驶噪音，并提高车辆的整体性能。视野盲区更小。电子外后视镜系统通过多摄像头布局和高分辨率显示屏，提供了更广阔和更清晰的视野。这减少了驾驶者的视野盲区，特别是在传统外后视镜无法涵盖的区域，如车辆后部和侧部。这种增加的可见性有助于识别并避免潜在的危险情况，例如超车、倒车、并线等，提高了行车安全性。夜间行车更清晰。电子外后视镜系统通常配备夜视功能，可以通过夜视摄像头和红外传感器提供更清晰的夜间行车视野。这些系统能够探测到夜间道路上的障碍物、行人和动物，即使在低光条件下也能提供高质量的图像。这使驾驶者在夜间行车时更容易识别潜在的危险，提高了行车的安全性。图表：汽车仪表对比CMS：单车价值较高，市场前景广阔27证券研究所资料来源：中国基金报，wind,方正当前成本单车价值约4500元。根据华经产业研究院数据，摄像头模组（包含摄像头及支架），价格约为1000-2000元，控制器价格同样约为1000-2000元，显示器模块，两个200万像素的显示器价格约为2000元。若以摄像头模组平均1000元、控制器平均1500元进行估算，则平均电子外后视镜单车价值量为4500元，总体现阶段成本较高。已有多家上市公司宣布在主机厂定点。超过30家A股上市公司涉及电子外后视镜业务，意味着携带电子外后视镜方案的车型未来将相继向市场投放。当前电子后视镜较多应用于商用车，乘用车应用较少。商用车的电子后视镜和乘用车后视镜从软件、硬件甚至AI算法等各个维度均具备很高的通用性，商用车的电子后视镜产品可以经过技术改进和迭代后应用到乘用车市场。图表：A股上市公司CMS产品情况 图表：部分搭载CMS车型企业车型上市时间丰田雷克萨斯ES

300H2019年奥迪E-tron

Sportback2019年本田Honda

E2020年7月现代捷尼赛思GV602021年9月北汽魔方2022年7月通用凯迪拉克LYRIQ2022年9月上市公司产品情况华阳集团已完成两个平台的研发，获得定点项目及多个预研项目欧菲光带加热功能的

2M

电子外后视镜摄像头已量产伟时电子取得包括新能源龙头车企在内多家公司定点订单金溢科技开发了CMS产品，流媒体后视镜已与部分车企建立定点合作锐明技术CMS产品计划年底前后完成开发，之后产品将投放市场合力泰CMS业务少量出货，项目尚处起步阶段目录281、新能源销量依然向好，高端MPV潜在新增量2、智能座舱持续升级，科技感单品上车加快3、智驾商业化持续落地，打开长期增长空间4、渗透率提升叠加技术升级，热管理规模持续增长5、一体化压铸势在必行，未来空间前景可期6、风险提示智能驾驶：L3级为重要分水岭29所资料来源：36氪研究院，方正证券研究智能驾驶到自动驾驶，L3级别是关键。自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级（美国高速公路安全管理局提出）和SAE分级（美国汽车工程协会提出）。从L3开始，驾驶操作和周边监控都是由系统自动完成，驾驶员只需要在紧急动态下做好接管处理即可；所以L3级别驾驶的主角已经切换为车辆自动驾驶系统，实现了人类驾驶员到AI驾驶员的飞跃。图表：智能驾驶分级NHTSA分级SAE分级名称定义驾驶操作周边监控接管应用场景L0L0无自动化没有任何辅助功能及系统，完全依靠驾驶员进行操作驾驶员驾驶员驾驶员无L1L1驾驶支援车辆对方向盘和加减速的一项操作提供驾驶操作，驾驶员负责其余驾驶操作驾驶员＆车辆驾驶员驾驶员限定场景L2L2部分自动化车辆对方向盘和加减速的多项操作提供驾驶操作，驾驶员负责其余驾驶动作车辆驾驶员驾驶员限定场景L3L3有条件自动化由车辆完成绝大部分驾驶操作驾驶员需保持注意力以备不时之需车辆车辆驾驶员限定场景L4L4高度自动化在限定道路和环境条件下，由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意车辆车辆车辆限定场景L4L5完全自动化由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力车辆车辆车辆所有场景自动驾驶政策加速落地30所资料来源：36氪研究院，方正证券研究24%9%2%11%51%35%20%11%L1L2L3L42022年2023年政策面不断向好，L3级别自动驾驶制度密集出台。2022年11月初，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》表示，将对L3、L4级Robotaxi进行准入管理，并展开试点工作，这被认为是全面开放全国层面L3自动驾驶政策的第一步。2023

年

6

月，工信部表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的L3

级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。L2+级辅助驾驶车型已推出，部分更高级别硬件已预埋。当前受制于相关法律法规，部分车企无法推出真正意义上的L3级别智驾车型。但部分在原有L2级别辅助驾驶系统上预埋未来L3级别以上硬件的车型已经出现，搭载的高算力芯片和高精度传感器可以通过后期OTA升级的方式，实现L3级别以上的辅助驾驶能力。据统计，2022年我国在售新车L2和L3的渗透率分别为35和9，预计2023年将达到51和20。图表：在售新车各级别渗透率自动驾驶政策梳理31所资料来源：36氪研究院，方正证券研究2020年2月发改委、工信部、科技部等11个部委《智能汽车创新发展战略》（发改产业{2020}202号）构建协同开放的智能汽车技术创新体系，突破智能计算平台、云控基础平台等关键基础技术，完善测试评价技术，开展应用示范试点；构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，推进车载高精度传感器、车规级芯片等产品研发与产业化；推进智能化道路基础设施规划建设，建设广泛覆盖的车用无线通信网络等。2020年4月工信部《2020年智能网联汽车标准化工作要点》要形成能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，并建立智能网联汽车标准指定及实施评估机制。2020年10月国务院办公厅《新能源汽车产业发展规划（2021-2025年）》（国办发{2020}39号）发展一体化智慧出行服务。加快建设涵盖前端信息采集、边缘分布式计算、云端协同控制的新型智能交通管控系统；推进以数据为纽带的“人—车—路—云”高效协同；支持以智能联网汽车为载体的城市无人驾驶物流配送、市政环卫、快速公交系统（BRT）、自动代客泊车和特定场景示范应用。2021年9月工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（工信部联通装{2021}97号推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用。2021年10月城乡建设部、农业农村部等八部门《物联网新型基础设施建设三年行动计划（2021-2023年）》（工信部联科{2021}130号）打造车联网（智能网联汽车）协同服务综合监测平台，加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市化交通基础设施、交通运载工具、环境网联化和协同化发展2022年11月工信部《关于开展智能网联汽车准入和上路通信试点工作的通知》工信部、公安部遵循符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶工程的智能网联汽车产品，开展准入试点；对通过准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。时间发布部门文件名称主要内容城市NOA加速落地，智驾商业化进程加快32车，方正证券研究所资料来源：

亿欧汽车、高工智能汽自动驾驶的核心在于提高实用性。数据显示，用户的总用车里程中，城市道路占比高达71

，换成用车时长维度则可以占到90

。同时，每天仅有25

的用户出行会通过高速，而城市道路则是100

。城市NOA是最贴近用户场景的技术。只有打通城市NOA，汽车才能从移动工具进化为智能移动终端。城市NOA的普及对无人驾驶来说是一个重要的里程碑，标志着无人驾驶技术进入了新的发展阶段，有了真正的实用性。城市NOA已成各家车企争夺的高地。2022年9月，小鹏P5率先在广州推出城市NOA；随即，极狐阿尔法S

HI版在深圳推送城区NCA功能，12月落地上海。进入2023年，车企的速度也随之加快。蔚来在北京五环内的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增强领航辅助功能；长城魏牌、理想L9都有望在2023年有望实现城市NOA的OTA推送。2024年后，小鹏计划在2023年下半年开放城市NGP到约50个城市。图表：城市NOA上车统计品牌支付量（辆）城市NOA进展理想324732023年Q4将开放城市NOA早鸟测试小鹏52412022年9月，国内首家上线城市NGP哪吒3628NETA

Pilot4.0，2024OTA升级阿维塔19322023年3月9日，上海及深圳正式开放城区NCA，广州、重庆也即将开放体验坦克911毫末智行预计城市NOH到2024年上半年完成落地城市100城的目标智己258基于高精地图的城区NOA在年底前公测，去高精地图城区NOA开发预计2023年底完成。极狐972022年9月，城区NCA在深圳率先推送感知层：自动驾驶的信息获取终端33资料来源：飞鲸投研，方正证券研究所自动驾驶系统架构可分为感知层、决策层、执行层。其中感知层主要用于汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等。感知层的实现方式包括GPS定位、高精地图、各类雷达及摄像头智能传感器以及物理传感器（MEMS）。车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达是自驾感知层的三大核心部件。目前的主流解决方案是多传感器的融合，以摄像头和雷达为主，感知并采集环境信息。图表：自动驾驶系统架构图表：自动驾驶感知动画感知层：车载摄像头率先受益34方正证券研究所资料来源：36氪研究院、盖世汽车，L3及以上级别自驾对传感器要求逐步增高。随着高级别自动驾驶渗透率不断提升，车载传感器数量不断增加。其中L3级别以上对摄像头的要求不断上升，车身四周、前后、内外摄像头陆续上车。激光雷达数量也有所增加，或将带动摄像头和激光雷达率先受益。传感器中摄像头不可或缺，是智驾之眼。ADAS摄像头根据安装位置及视野的不同可以分为前视、后视、环视、侧视以及内视摄像头。前视摄像头用于识别前方道路情况；环视摄像头为车辆提供360度成像；侧视摄像头用于盲点监测；后视摄像头用于实现泊车辅助，内置摄像头用于车内驾驶员监测。根据盖世汽车的数据，2022年上半年，乘用车ADAS摄像头搭载量为超2000万颗，其中后视摄像头渗透率最高。2022年上半年车载摄像头市场规模约37亿元，同比增长15

，预计2025年可达250亿元。图表：不同驾驶级别下传感器数量图表：2020-2025年中国乘用ADAS摄像头市场规模传感器类型L1L2L3L4L5摄像头1—33—113—143—143—14毫米波传感器1—31—35—75—75—7超声波传感器4—88—128—128—128—12激光雷达00124合计6—1414—2617—3418—3520—3755.472.197.1125.9176.5251.430.0%34.7%29.7%40.2%42.4%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%45.0%40.0%05010015020025030020202021202420252022 2023摄像头市场规模/亿元同比增长车载雷达：激光雷达有所突破35方正证券研究所资料来源：调皮连续波、艾瑞咨询，车载雷达存在技术路径之争。大体可分为视觉派和雷达派两大路线。视觉派以特斯拉为代表，以摄像头为主，辅以毫米波雷达、超声波雷达等传感器，不采用激光雷达，总体成本较低。雷达派以激光雷达为核心，并配合摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，以强感知和低算法为特点，成像较为清晰，典型代表是华为。近年来激光雷达快速发展，成本大幅下降。早期车载激光雷达成本高达几万美元，近期已下探至几百美元水平，为车载激光雷达的规模商用奠定了基础。从2021年开始，激光雷达应用于乘用车的规模快速增长，覆盖了造车新势力和传统车企。值得注意的是，华为年底发布问界M9，该款车型确认搭载华为自研的激光雷达。不同于华为早前推出的96线激光雷达，新款激光雷达线数将翻倍，达192线，线数上超越了目前主流的128线产品，可以称之为华为激光雷达2.0。图表：各类车载传感器对比图表：2021-2025年中国车载激光雷达市场传感器种类 优点缺点 最远距离应用举例摄像头可以识别行人，分辨出障碍物的大小与距离作用在视距范围，易受恶劣天气影响6-100mLDW、LKA、PCW红外线成本较低、可以夜间工作探测范围较短，易受恶劣天气变化影响＜150m视觉增强、行人识别超声波雷达防水防尘，结构简单成本低，检测距离0.1-