工业机器人在汽车工业中的应用

工业机器人在汽车工业中的应用

随着人工成本的增加和多样化的市场竞争，制造业面临的压力越来越大，仅靠传统的手工产品模式难以传承。目前,机器人自动化生产线替代越来越昂贵的劳动力已逐渐成为一种趋势。从长远来看,生产自动化将成为发展的大方向,而且会起到越来越重要的作用。作为国内汽车零部件的领军企业,陕西法士特汽车传动集团有限责任公司(以下简称“法士特”)在建立自动化生产线上走在了前列。近日,由法士特集团机修车间负责研发制作的自动化生产线正式交付零部件公司,并成功投产使用。据了解,此次交付的自动化生产线由4台广州数控RB系列6轴机器人、6台轴与片齿自动码料台和7台加工设备组成,形成一条轴类生产线和两条片齿车削单元,分别完成轴、片齿和滑套的粗加工。法士特:积极开展自动化生产线应用在发达国家,工业机器人自动化生产线的应用已成为装备制造业的主流发展方向。目前,国外汽车制造、电子电器、工程机械等行业大量使用工业机器人自动生产线,并取得了很好的效果。作为汽车变速器行业的代表,法士特拥有很强的产品竞争力以及十分先进的生产设备和现场管理。美中不足的是,目前成套自动化生产线的应用相对较少。为了弥补这部分不足,争取与国际接轨,法士特积极开展自动化生产线的创新研发,为其实施及推广奠定了良好的基础。法士特自动化生产线专项负责人介绍说:“随着市场经济的不断发展,人员成本已经成为企业发展亟待解决的问题。我们作为劳动密集型产业企业,采用工业机器人可以使自动化生产取代之前的高强度重复人力劳动。这样不仅可以提高产品质量、保障人身安全、改善劳动环境,而且对提高劳动生产率、降低生产成本有着十分重要的意义。如今,自动化生产是行业发展的大趋势,也是公司发展方向的体现。”“的确,使用工业机器人带来的一系列效益十分明显。例如,减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。在面临全球性竞争的当前形势下,一个公司想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。”法士特相关负责人说。技术研发过程遭遇困难正因有了清晰的发展方向,企业才能在更短的时间内实现目标。据上述专项负责人介绍,法士特从2014年初开始研发制作自动化生产线,为此专门成立了研制团队,在详细了解产品加工流程及加工工艺的基础上,研发人员充分发挥团队协作精神,历时半年时间,经过深入研讨及学习外部先进经验,确定了生产线布线改造方案,并选型广州数控RB系列机器人,设计制作了自动上下料码料台及装卡具,同时对数控机床进行了机电改造,完成了生产线各设备之间的信息交流和物流设计。目前,该自动线已顺利投产,使法士特实现了由单一设备制作向自动化生产线研制的进步,标志着法士特集团公司自制设备能力的全面提升。然而,任何成功都不是轻易取得的,此次法士特自动化生产线的研发过程也经历了诸多困难和挫折。“之前,我们机修车间主要负责公司设备大修工作,原本并不具备设计生产非标产品的能力。但在新的形势下,我们必须承担起这项任务。由于之前对自动化生产线这一领域没有实质接触,因此摸索的过程中遇到了很多困难。”法士特机修车间副主任雷炜告诉《商用汽车新闻》记者。“首先,公司生产任务紧张,状态良好的机床都在使用中,为了不影响生产和我们的项目进度,只能用停机待修设备。这就意味着我们需要边修设备边做研究,这不仅增加了任务量,也增加了任务难度;其次,由于人工操作和自动化生产对机床刀具夹具等要求区别很大,手工可以使用的工装夹具,在自动化运行时可能根本无法稳定使用,工装夹具等也必须重新设计试用。另外,机床的电气控制部分也必须自行改造,完成系统的信息交换,传输控制信号;而波折最多的当属为机器人定点送料的积料器,先后有3次较大的试制改型,以适应使用工位的工况,使其稳定运行。除此之外还有很多细节上遇到的问题,虽然无法一一详述,但不管多小的问题都会影响到整个系统,因此只要出现问题,我们一定会立刻解决。”雷炜说,可能正是有这种百折不挠的精神,法士特自动生产线的研发才会获得成功。普及自动化生产线如今,法士特3条机器人自动生产线正式投入使用后,工人劳动强度降低50%,工人数量减少67%,产品加工效率提升10%,工人的劳动环境得到了很好的改善,整体生产组织也更加规范。放眼国外,很多发达国家很早便使用了工业机器人,日本、意大利、德国、美国等国家拥有工业机器人的数量位居世界前列。而全球诸多国家半个世纪的工业机器人使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会发展的有效手段,普及自动化生产线的趋势已经愈加明晰。根据这一趋势,法士特也设定了未来的发展规划。法士特相关负责人介绍说:“针对公司目前的机加工性质,我们无人化、自动化生产线的应用采取了‘点、线、面’的推进模式,稳扎稳打,全面