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第1章机构的组成——机构的组成要素机械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航机械原理课程教学团队本课程的研究对象机器机构构件运动副研究组成问题研究运动问题机构问题引出构件1运动副2目录小结3机构中的独立运动单元体。组成机构的各个机件称为构件。曲轴连杆活塞缸体构件构件与零件的区别零件是组成机械结构的基本单元，为制造单元体。构件是组成机构的基本单元，为运动单元体。可是一个零件，也可由几个零件固连而成。连杆：1个构件曲轴：1个构件，1个零件，若干个零件构件构件铰链四杆机构活动构件机架构件的分类

机架与活动构件活动构件活动构件原动件从动件从动件原动件与从动件构件1运动副2目录小结3运动副运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动连接。转动副移动副齿轮副圆柱副螺旋副球面副自由度F：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目。自由构件(空间)：F=6自由构件(平面)：F=3约束(度)S

：运动副对构件独立运动所加的限制。Maxwell原理：运动副的自由度与约束度之和为6，即F+S=6。运动副运动副的分类高副：点或线接触的运动副，如齿轮副和凸轮副。运动副低副：面接触的运动副，如移动副，转动副和球面副。按接触部分的几何形状分类：按接触形式分类：按引入的约束数目分类：按相对运动形式分类：平面运动副低副转动副V级副转动副运动副按接触部分的几何形状分类：按接触形式分类：按引入的约束数目分类：按相对运动形式分类：平面运动副低副移动副V级副移动副运动副常见运动副的类型及其代表符号运动副构件1运动副2目录小结3构件与零件的区别是什么？小结一个机构中最多有几个机架？移动副和球面副是否都可以通过转动副(的组合)来实现？构件运动副机构:机构中的独立运动单元体。:两个构件之间的可动连接。低副高副平面机构:转动副，移动副:凸轮副，齿轮副思考题按接触部分的几何形状分类按接触形式分

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