02-01 运动分析的目的和方法_第1页
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第2章平面机构的运动分析——运动分析的目的和方法机械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航机械原理课程教学团队机构运动分析的目的1机构运动分析的方法2目录机构运动分析的目的一、运动分析的任务已知各构件的尺寸原动件运动规律求解直线移动构件：位移、速度、加速度非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度构件上某点：位移、速度、加速度w1l1l2eabs3,v3,a3j2,w2

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,vD,aDABC1234原动件的运动规律求解从动件的运动规律（位移，速度，加速度）已知机构运动分析的目的一、运动分析的任务已知各构件的尺寸原动件运动规律求解直线移动构件：位移、速度、加速度非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度构件上某点：位移、速度、加速度w1l1l2eabs3,v3,a3j2,w2

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,vD,aDABC1234原动件的运动规律求解从动件的运动规律（位移，速度，加速度）已知二、运动分析的目的原动件的运动规律求解从动件的运动规律（位移，速度，加速度）已知机构运动分析的目的机箱二、运动分析的目的机构运动分析的目的原动件的运动规律求解从动件的运动规律（位移，速度，加速度）已知加工过程，v5近似常值？二、运动分析的目的机构运动分析的目的原动件的运动规律求解从动件的运动规律（位移，速度，加速度）已知EABCDFGHIKJ89107564231物料筛分效果a9=？二、运动分析的目的研究对象已有机构新设计机构确定构件运动空间进行构件干涉校验确定从动件位移、速度和加速度等是否满足要求机构运动分析的目的机构运动分析的目的1机构运动分析的方法2目录机构运动分析的方法缺点繁琐常用方法常用方法图解法解析法虚拟样机法通过绘图的方式求解某构件或构件上某点的运动参数优点形象直观速度瞬心法相对运动法ABC1234w1vCP13vC=w1

lAP13常用方法图解法解析法虚拟样机法用数学表达式表示机构中已知尺寸参数和运动变量与未知运动量之间的关系，然后求解。优点：精度高缺点：直观性差常用方法：矢量方程法ABC1234l2l1sCw1j1j2机构运动分析的方法w2,vce2,ac机构运动分析的方法常用方法图解法解析法虚拟样机法用软件建立机构的虚拟样机模型，通过仿真分析获得待求运动量的数值。优点：形

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