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机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第11章机械系统运动方案设计

——机构系统运动方案设计实例北航机械原理课程教学团队问题描述1功能分析2目录运动转换功能图的设计3

形态学矩阵4机械系统运动循环图5

机构系统运动方案示意图6

将前道工序冲出来的料片自动弯曲成初始成品，再送往下道工序进行焊接、整形。问题描述滚针轴承保持架自动弯曲机运动方案设计。功能要求

具有输入料片、对保持架料片进行弯曲成型以及输出初始成品的总功能。产品规格

料片厚度1mm，弯曲成型后其外圆直径为28mm，宽度为23mm。生产率

滚珠轴承保持架自动弯曲机的生产率为：18

20个/min。自动弯曲成形料片初始成品问题描述1功能分析2目录运动转换功能图的设计3

形态学矩阵4机械系统运动循环图5

机构系统运动方案示意图6

料片送入

下模上升

左、右模压入

上模压下

上、下、左、右四个模块脱开

保持架脱模并交自动焊接机接料机械手结构要求

自动弯曲机要求机构紧凑、动作稳定、可靠、精确。执行动作功能分析功能分解自动弯曲机树状功能图功能分析问题描述1功能分析2目录运动转换功能图的设计3

形态学矩阵4机械系统运动循环图5

机构系统运动方案示意图6(1)选择电动机。选择Y100L-4作为原动机，其转速为1420r/min，功率为2.2kw。(2)确定各执行构件的运动形式。送料—往复直线运动；各弯曲模及卸料—间歇往复直线运动。(3)确定传动链。考虑总体布局，通过离合器、减速器、传动机构，把电动机的运动和动力转化为执行机构所要求实现的运动和动力。运动转换功能图的设计自动弯曲机的运动转换功能图运动转换功能图的设计问题描述1功能分析2目录运动转换功能图的设计3

形态学矩阵4机械系统运动循环图5

机构系统运动方案示意图6形态学矩阵

对形态学矩阵求解，可得N种组合方案：从中可以筛选出三种方案：

方案1：A1+B1+C1+D1+E1+F1

方案2：A2+B2+C1+D3+E2+F3

方案3：A1+B3+C2+D1+E3+F2最后，根据实际使用环境、用户要求及专家评议确定采用方案1。形态学矩阵方案1：A1+B1+C1+D1+E1+F1形态学矩阵问题描述1功能分析2目录运动转换功能图的设计3

形态学矩阵4机械系统运动循环图5

机构系统运动方案示意图6机构系统运动循环图问题描述1功能分析2目录运动转换功能图的设计3

形态学矩阵4

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