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文档简介

简单控制系统----操纵变量的选择从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而且可控性良好的输入参数操纵变量的选择被控变量（输出量）扰动变量（输入量）操纵变量（输入量）放大系数Ｋ0越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数Ｋ0小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数Ｋ0过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。控制通道放大系数K对系统的影响扰动通道当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数Ｋf大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数Ｋf小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。小结：在工艺合理性的前提下，扰动通道的放大倍数Ｋf越小越好，控制通道放大系数Ｋ0希望适当大些，以使控制通道灵敏些。在相同的控制作用下，时间常数T0大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数T0小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。控制通道放大系数K对系统的影响扰动通道扰动通道时间常数Tf大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。时间常数T对系统的影响如果存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。控制通道放大系数K对系统的影响扰动通道对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此，并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。滞后时间τ对系统的影响要构成的控制系统，其控制通道特性应具有足够大的放大系数、比较小的时间常数及尽可能小的纯滞后时间。系统主要扰动通道特性应该具有尽可能大的时间常数和尽可能小的放大系数。考虑工艺上的合理性。如生产负荷直接关系到产品的质量，就不宜选为操纵变量。放大系数K对系统的影响操纵变量的选择原则选择操纵变量放大系数K对系

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