DB63-T 1954-2021 水文流量监测 无人机操作规程

17.120CCS

P

12DB63 DB63/T

1954—2021水文流量监测 无人机操作规程 青海省市场监督管理局 发

布DB63/

1954—2021 前言

...............................................................................

III1 范围

..............................................................................

12 规范性引用文件

....................................................................

13 术语和定义

........................................................................

14 操作人员及配置

....................................................................

14.1 无人机操作人员

................................................................

24.2 测流操作人员

..................................................................

24.3 人员配置及要求

................................................................

25 准备工作

..........................................................................

25.1

外部环境检查及要求

............................................................

25.2

无人机安装检查

................................................................

25.3

航飞过程中监控检查

............................................................

35.4

航飞结束后检查

................................................................

35.5

电波流速仪安装及测试

..........................................................

36 流量测验

..........................................................................

36.1

测验断面布设

..................................................................

36.2

基本信息设置

..................................................................

36.3

测流操作

......................................................................

46.4

成果检查

......................................................................

46.5

质量控制

......................................................................

47 仪器维护和检查

....................................................................

47.1 使用年限及检修

................................................................

47.2 无人机检查和维护

..............................................................

47.3 电波流速仪检查和保养

..........................................................

58 注意事项

..........................................................................

58.1 一般规定

......................................................................

58.2 运行操作

......................................................................

5附录

A （资料性） 仪器使用、维护、检定/校准/比测记录表..............................

6参考文献

.............................................................................

9DB63/

1954—2021 本文件依据GB/T

1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则起草。本文件由青海省水利厅提出并归口。本文件起草单位：青海省水文水资源测报中心、江苏南水水务科技有限公司。 霖李光录、王统旭、祁统红、马登珠、王秀莲。本文件由青海省水利厅监督实施。IIDB63/

1954—2021水文流量监测 1 范围本文件规定了无人机搭载电波流速仪进行流量测验的工作内容、技术方法以及注意事项等内容。本文件适用于生态监测评估、水旱灾害防御、突发水事件应急监测等方面的流量测验工作。2 规范性引用文件文件。GB

50179-2015

河流流量测验规范SL/T

水文基础设施及技术装备管理规范3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。［来源：AC-61-FS-2018-20R2，定义3（1）］3.2流量测验测量单位时间内通过河渠或管道某一横断面的水体体积的作业过程。3.3测速垂线在测验断面内进行测点流速测量的所在竖直线。3.4电波流速仪一种利用无线电磁波多普勒效应的测速仪器。4 操作人员及配置DB63/

1954—20214.1 无人机操作人员4.1.1 无人机操作人员上岗前应接受技术和安全培训，并获得相应机型行业认证资格证书且在有效期内。4.1.2 熟悉并掌握民航组织和当地空域管制规定、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》（MD-TM-2016-004）等相关条例。4.1.3 无人机运营人应取得航飞许可证，并在无人机流量测验所在地安全部门备案。4.1.4 具有应急处置能力。4.2 测流操作人员4.2.1 具有

3

年以上测流工作经验，熟悉并掌握相关水文测验规范知识内容。4.2.2 具有应急处置和故障排除能力。4.3 人员配置及要求4.3.1 操作人员应包括无人机主操作员、观测员、测流员，至少

3

人。4.3.2 各操作人员之间应保持在

50

米范围内。5 准备工作5.1 外部环境检查及要求5.1.1 检查飞行场地是否在禁飞区或军事禁区。5.1.2 无人机起飞前应对飞行区域气候条件进行检查，各项指标应符合下列要求：a)

应参考相应机型的抗风能力，在适合无人机抗风能力下（Ⅳ级以下）飞行；b)

应在无雨雪天气使用，若在飞行任务中突发天气变化，应立即返航；c)

能见度应不小于

1000

米；d)

根据无人机性能和飞行续航时间要求，飞行海拔高度宜控制在

4000

米以下；e)

宜根据无人机、电波流速仪要求的工作温度，选择合适时段进行飞行。5.1.3 5.1.4 飞行区域应远离信号塔、高压线塔等电磁环境复杂的场所，距离电磁干扰源应大于

200

米。5.1.5 在流量测验前应对测区地形地势进行初步了解，规划飞行路线，应在视距范围内飞行。5.1.6 应在

信号覆盖良好区域飞行。5.2 无人机安装检查统、动力系统、飞行控制与导航定位系统、通信系统四部分。a)

供电系统检查内容如下：1)

检查无人机电池安装，电池电量；2)

检查电池有无破损、鼓包、漏液现象；3)

检查供电系统输出的电流电压。b)

动力系统检查调试内容如下：1)

检查相关零部件的外观有无损坏；2)

检查电机是否紧固，线圈内部是否清洁；3)

轻推油门，观察各个电机是否旋转正常，检查螺旋桨旋向。DB63/

1954—2021c)

飞行控制与导航定位系统检查调试内容如下：1)

检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、按键是否复位、天线是否打开；2)

确认无人机的

定位是否与无人机当前真实位置相符。d)

通信系统检查调试内容如下：1)

检查地面站与无人机配对是否成功；2)

检查电调指示音、航行灯闪烁是否正常；3)

检查上行、下行数据链路传输是否正常；4)

检查云台平衡、角度、视屏传输率。5.3 航飞过程中监控检查5.3.1 航飞过程中应密切监控地面站中的无人机电压、飞行姿态、高度、速度、GPS

卫星数等信息。5.3.2 无人机在飞行过程中发生不可避免的坠机事件时应保证人员安全。5.4 航飞结束后检查5.4.1 无人机关机时应确保已上锁。5.4.2 检查无人机各部件是否完好。5.5 电波流速仪安装及测试5.5.1 电波流速仪的安装应符合下列要求：a)

应安装在无人机重心正下方；b)

应保证电波流速仪纵轴线与无人机垂直方向线平行；c)

电波流速仪安装过程中应防止碰撞探头表面；d)

电波流速仪探头方向与水平线夹角应为

e)

应确保电波流速仪信号线、电源线正确连接。5.5.2 联机测试成功无人机允许起飞，未成功禁止起飞。6 流量测验6.1 测验断面布设6.1.1 宜选择在河岸顺直、等高线走向大致平行、水流集中的河段中央。6.1.2 测流断面宜垂直于断面平均流向。6.2 基本信息设置6.2.1 数据采集前，根据现场条件添加站点信息，记录站点名称、位置、测流人员信息等内容。6.2.2 大断面资料获取有以下方式：a)

在现场条件允许情况下，流量测验前应对测验大断面进行实测；b)

断面无法实测且河床较为稳定，同时前期已有大断面数据，可借用断面资料；c)

断面，根据最新实测断面资料同步更新之前的测验成果。6.2.3 根据电波流速仪型号设置串口、波特率、设备型号等参数。6.2.4 流量测验的测速垂线布设应符合下列要求：DB63/

1954—2021a)

割；主槽垂线布设应较河滩为密；b)

对测流断面内大于断面流量

1%的独股分流、串沟，应布设测速垂线。6.2.5 流量系数的确定应符合下列要求：a)

应采用试验分析值或经验值；b)

试验分析值为采用流速仪法、ADCP

等测验精度较高的测验方法进行同步比测并进行对比分析确定；比测情况应详细记录，并填制表

A.3；c)

执行

50179-2015

附录

C

中

C.1.3

条的有关规定。6.2.6 测速垂线在

5

条以下时每条垂线测速历时宜不少于

100

秒，

6

条～11

条时宜不少于

60

秒，大于

11

条时宜不少于

30

6.3 测流操作6.3.1 测流过程中无人机应全程在视线范围内飞行，整个测流过程采用无人机悬停方式进行。确认测流起测位置后操作无人机从一岸向另一岸平移至各测速垂线上进行测流，直至施测完毕。6.3.2 测流过程中无人机飞行相对水面高度应控制在

60

米以下。6.4 成果检查数据作为最终成果。6.5 质量控制测流现场计算每半测回流量值与平均值的偏差，对于偏差不大于5%的成果，可作为有效资料使用，对于偏差大于5%的成果应及时进行补测，若仍存在较大误差应分析查找原因。7 仪器维护和检查7.1 使用年限及检修无人机搭载电波流速仪等测量设备进行流量测验，其使用年限、检查间隔和检修定额应执行SL/T415的有关规定。7.2 无人机检查和维护7.2.1 无人机检查维护应符合下列规定：a)

每次使用后，应立即按仪器说明书规定方法拆卸，检查各组件有无破损并装箱；b)

装箱时电子设备应轻拿轻放，避免设备碰撞损坏；c)

检查装箱设备是否齐全，确保各组件、说明书等无遗失；d)

设备搬运过程中应避免撞击；e)

长期不使用时，无人机电池应

1～3

个月充放电

1

次。7.2.2 无人机的年度检查应符合下列规定：a)

每年检查应不少于

1

次；b)

年度检查应由认证的检查授权人员、制造商或者由认证的维修站进行，并应出具检定结果；c)

年度检查应在每年

月前完成。DB63/

1954—20217.2.3 每次飞行完成后的飞行数据，应进行存档。7.2.4 检查维护情况应现场详细记录，并填制附录

A

A.2。7.3 电波流速仪检查和保养7.3.1 每次测流结束后应检查电波流速仪的探头、机壳、接插件、电缆等是否有损坏、损伤。设备各组件和说明书应放回原处，检查是否齐备。7.3.2 运输过程中应轻拿轻放，避免撞击。8 注意事项8.1 一般规定8.1.1 从事无人机流量测验作业的工作人员应配备必要的安全防护装备。8.1.2 无人机流量测验作业应设置防护装置、警示标志等防护措施，不应使用带有安全隐患的技术装备，工作中应及时处理已发现的安全隐患。8.1.3 无人机流量测验仪器使用、维护、检定/校准/比测记录表相关示例见附录

8.2 运行操作8.2.1 无人机流量测验作业中，下方不应站人或行人通行；不应近身起飞、降落，无人机起降时应保持

5

米以上的安全距离。8.2.2 严禁任何情况下徒手迎接无人机降落。8.2.3 应确保无人机有足够电量能够安全返航。DB63/

1954—2021AA附

录 A（资料性）仪器使用、维护、检定/校准/比测记录表表A.1给出了《仪器使用记录表》的格式。表A.1 仪器使用记录表

DB63/

1954—2021表A.2给出了《仪器设备维护