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文档简介
第八章拉普拉斯变换§8.1Laplace变换的概念§8.2Laplace变换的性质§8.3Laplace逆变换§8.4应用举例本章内容
本章将从分析Fourier变换的某些不足出发,引出Laplace变换的基本概念,研究其基本性质及Laplace逆变换的求法,最后给出一些应用性的例子,并研究它同Fourier变换的关系.§8.1Laplace变换的概念Fourier变换的限制一1)Fourier变换要求像原函数除了满足Dirichlet条件以外,还要求在上满足绝对可积的条件.2)Fourier变换要求像原函数在整个数轴上有定义.
为了克服上述缺点,人们自然想到对于已知函数加以改造,例如乘以转化为,而是指数衰减函数,同相乘能使之的Fourier变换是存在的.但是,由于像原函数的改变,引起了核函数和积分区域的改变,因而也就产生了一种新的积分变换,称之为Laplace变换.相乘就将其定义域由是单位阶跃函数,同因子,选取得适当,一般说来,
变为绝对可积.这样,只要Fourier变换的限制一设为定义在上一个函数,对于取Fourier变换,可得其中,记Fourier变换的限制一这样,我们就得到一个新的积分变换,它将定义于实数域的信号函数变换成定义在复数域中的函数,习惯上,人们称这种变换为Laplace积分变换.Fourier变换的限制一定义1设函数在时有定义,若广义积分对参变量在某一区域D内收敛,则此广义积分在区域D内定义了称复变函数为函数的Laplace变换,记为一个复变函数Fourier变换的限制一称为的Laplace逆变换,记为和构成了一对Laplace变换对,
称为变换的像原函数.其中称为变换的像函数,而Fourier变换的限制一例1求单位阶跃函数的Laplace变换.解:根据Laplace变换的定义,有Laplace变换的存在性与收敛域二定理1(Laplace变换的存在定理)若函数满足下列条件:1)在的任一有限区间上满足Dirichlet条件;2)存在常数,使得对充分大的实数有成立,的增长速度不超过某一指数函数.时,即当这时,称的增长是指数级的,为它的增长指数.显然,成立,增长指数通常取其中的最小值或下界的最大值.当使上面的不等式成立时,比大的一切值也使上面的不等式Laplace变换的存在性与收敛域二的Laplace变换在右半平面内有以下结论成立广义积分在此半平面内绝对收敛.一定存在,其中,在右半平面内处处解析,且有即(8.1.4)Laplace变换的存在性与收敛域二函数与构成Laplace
变换对,式(8.1.3)成立,即在的连续点处有成立.说明1物理和工程技术中常见的函数大都能满足定理中的两个条件.一个函数的增长是指数级的和函数绝对可积这两个条件相比,两者的条件弱得多.Laplace变换的存在性与收敛域二,这里,这里等函数都不满足Fourier积分定理中绝对可积,例如的条件,但它们都满足Laplace变换存在定理中的条件2):由于所以充分大以后,有,即,这里由此可见,对于某些问题,Laplace变换的应用更广泛.Laplace变换的存在性与收敛域二说明2我们约定:以后若写,应理解为,即也就是说,今后我们若提到,它的图形应理解为图8-1中的曲线,而不是图8-2中的曲线,这是因为我们在Laplace变换中,讨论的都是单边函数.对其它函数也应作同样的理解.Laplace变换的存在性与收敛域二图8-1图8-2Laplace变换的存在性与收敛域二说明3说明4说明5若点趋于无穷远,且
无限制地增大时,由定理的证明可知.这个结论指出若,则不可能满足定理的条件.定理中的条件仅是充分的,而不是必要的,即若不满足定理中的条件,Laplace变换仍可能存在.这里的像原函数可以是实变复值函数.一些常用函数Laplace的变换三利用Laplace变换的定义来推导一些常用函数的Laplace变换.求指数函数(为任一复常数)的Laplace变换.解:根据Laplace变换的定义,有例2一些常用函数Laplace的变换三解:
其中,为Gamma函数,其定义为(详看本书附录Ⅲ)(取除去所有负整数的一切实数)求幂函数(常数)的Laplace
变换.
例3一些常用函数Laplace的变换三当,
函数的性质有
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