扫地机行业市场前景及投资研究报告：以价换量继续提高

证券研究报告|2023年08月04日扫地机行业专题以价换量开始兑现，行业渗透率有望继续提高行业研究·

行业专题家用电器·

小家电Ⅱ投资评级：超配（维持评级）投资摘要p

扫地机主要功能迭代完成，以价换量逻辑开始显现•扫地机产品力的持续提升使行业保持结构性的升级，带动价格的上涨。而2022年11月开始，随着扫地机本轮功能迭代周期进入尾声，行业量额增速差距开始出现收窄，2023年开始销量增速逐渐反超销额增速。•扫地机当前保有率不到10%，成长空间充足，核心在于探究降价多少可以拉动多少增长。p

需求端视角来看，在价格降低的条件下，扫地机销量或有望重新达到600-750万台的水平，对应2022-2025年的复合增速有望达到19%••条件：技术/规模降本拉动下行业均价下降，以及形态的进一步革新。拆解：对照空调及微波炉的渗透率提升历程，在我们的假设下，价格下探/形态的更新对当年或次年预期新增量贡献有望达到200-350万台，对应年保有率提升约1.0pct；叠加更新需求约400万台，合计的预期销量水平回到600-750万台的水平。p

供给端视角来看，扫地机整体降本空间预计在12%-36%，年降双位数虽然有较大挑战，但一旦产品形态突破则有望实现较大程度的降本•路径一：非核心功能减配。考虑到产品不能影响消费者核心使用体验，虽然主机降本方案很有限，但基站在调整功能或改变用户应用场景下降本充满可能性，从简单的功能减配到理想情况下的全能无基站产品，预计有8%～30%的降本弹性。•路径二：核心零部件技术降本。软件能力补足后的传感器精简、核心零部件（如芯片等）成本降幅4%～6%。以及更低成本的技术方案替代等，预计p

海外欧美市场分化增长，美国以价换量或也正拉开序幕，欧洲仍处于产品主导的阶段•2023年以来欧美市场扫地机整体保持向上态势，其中线上市场强劲复苏，美国同样展示出了以价换量的特点，而欧洲市场则在新品拉动下维持了量价齐升。国内以石头、科沃斯为代表的龙头仍在不断抢占市场份额。p

投资建议：在国内扫地机迎量增拐点、海外扫地机积极复苏的背景下，推荐扫地机器人龙头企业石头科技和科沃斯p

风险提示：国内外需求波动风险、行业竞争加剧影响盈利能力风险、海外产品和渠道扩张不及预期风险。目录功能升级推动行业扩容，以价换量开始显现010203产品与份额：性能完善推新加快，头部格局逐步清晰供需视角的以价换量测算和展望海外扫地机：以价换量或也已开始投资建议及风险提示040501功能升级推动行业扩容，以价换量开始显现可选的背后透露刚需属性：满足“懒”需求，产品日臻成熟p

刚性可选属性：需求长期存在，供给革新拉动渗透率提升•

需求端：新清洁崛起的本质是产品价格对人力成本性价比的胜出，即人力单调上涨，而产品性价比却不断优化，可对标洗衣机•

供给端：头部企业的入局、技术革新带来性价比胜出的几波高潮p

当前扫地机器人行业超百亿规模，技术/功能革新-渗透提升的螺旋上升仍在继续•

2013-2018年：导航和基础参数为主导，行业进入第一波高速成长渗透期•

2019-2022年：规划、扫拖、自清洁等体验强化不断迭代，扫地机器人逐渐进入“好用”阶段•

2022年底至今：扫地机在导航、清洁、续航等优质性能齐备下，价格开始下探扫地机器人行业历经产品升级，规模不断成长自清洁、全能基站成为主流124扫地机销额（亿元，左）销额同比14012010080100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%石头科技推出自有品牌，导航、电池容量、吸力等参数进步明显12090%87%功能切换期9475%小米等进军扫地机科沃斯推出全局规划功能iRobot年2017进入中国568078605239%科沃斯推出国内首款激光导航地宝9系扫地机154028%2818%2087%2%20194%0201320142015201620172018202020212022资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理扫地机渗透率尚处低位，销量出现下滑危机p

扫地机行业规模持续成长：2022年销额124亿元/+3.4%，2015-2022年复合增速达到24%p

扫地机销量最高突破650万台（2020年），但2021年开始销量出现下滑，2022年销量下滑24%至441万台p

但从保有率的角度看，扫地机器人在城镇家庭中的保有率不足10%，尚有充足的成长空间•扫地机当前保有率的计算如下：以城镇家庭户数为基数，考虑到扫地机器人的使用年限为3-5年，假设当前的保有量为前3-5年扫地机器人销量，根据每年不同的产品形态和价格特点进行更新率的假设（详细假设见下表）表：预计当前扫地机器人城镇家庭保有率不足10%图：扫地机销量整体保持上涨趋势，近两年出现下滑扫地机销量（万台）中性保有率单位:万台2016307201740620186132019628202065420215782022441700600500400300200100012.0%10.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%扫地机销量销量同比

48.31%32.25%-51.1%1112.3%1234.3%142-11.7%245-23.6%307更新量-对应：更新比例--30%50340%50535%51240%33350%135新增量对应：307406城镇家庭保有率2.93.03.13.23.23.32.3%3.6%5.1%6.9%8.5%9.2%9.6%2013

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2022资料：奥维云网，国家统计局，国信证券经济研究所整理及测算资料：奥维云网，国家统计局，国信证券经济研究所整理销量下滑主要系新功能价格太贵，但扫地机买新不买旧p

阻碍扫地机销量继续上涨的最大阻碍在于扫地机器人价格上涨过快•

扫地机行业均价两年翻倍：扫地机2020年均价仅有1435元/台，2022年全能基站成为主流，行业均价达到2812元/台p

作为一款需求偏刚性的功能性产品，供需双方均偏好性能更好的全能基站扫地机•

需求方买新不买旧：扫地机解决清洁刚需，若功能不完善，使用体验将大打折扣，类似于早期的智能手机，消费者更愿意加价买新款•

头部企业更有意愿推新：头部品牌均定位高端，具有较强的动力去推动新功能的应用，且消费者偏好升级款产品•

供需双方共同推动下，2022年3000元以上的扫地机占比已达到78%（线上数据），全基站+自清洁扫地机占比达到84%扫地机器人均价不断上涨，3000元以上已占大头全能款+自清洁款扫地机器人2023H1占比达到91%1500以下2500-2999100%1500-19993000+2000-2499行业均价（元，右）全能款自清洁款自集尘款单机款8%3000

100%281212%2%11%1%15%14%2%1%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%90%80%70%60%21%3%2%250021%27%2074200034%44%39%17041500

50%55%143513791272

127340%70%100030%20%10%0%61%50%45%22A42%500022%2016

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202222Q122Q222Q322Q423H1资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理

注：价格段分布为线上数据，行业均价为全渠道数据资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理应对：主要功能迭代完成，以价换量逻辑开始显现p

产品周期压力：底层需求基本被满足••吸拖、自清洁和集尘推出后消费者刚性需求痛点基本被满足智能化功能对体验提升有限，而吸力、烘干、除菌等升级对渗透率的拉动力相对有限p

规模化降本+技术降本开始出现，扫地机进入降价模式•••规模化降本：全能基站及自清洁产品的销量已占据大头，销量规模可观技术降本：技术升级后，部分原有功能可通过低成本方案实现，从而降成本全能基站扫地机价格已下探至3000元；2022年11月开始，扫地机行业量额增速差距开始收窄，2023年开始销量增速反超销额增速2022年全能基站扫地机价格已下探至3000元今年以来扫地机出现量增速比销额更快的情况单机款自集尘款自清洁款全能款销额同比销量同比60%40%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%销量增速逐渐反超销额增速20%0%-20%-40%-60%2000-2000-3000

3000-4000

4000-50005000+资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理资料：奥维云网线上抽样数据，国信证券经济研究所整理品牌和格局：集中度显著提升，石头、追觅迎头赶上p

行业集中度显著提升，CR5销额从2020年的78%提升至2022年末的93%•

在产品升级的助推下，扫地机技术研发及生产壁垒提高，行业集中度提升•

石头份额2年间提升10pct：自2022年推出性价比高的全能款G10S后，份额持续提升•

小米、云鲸份额被压缩，科沃斯2022年主打新品T10系列重在补齐价格带覆盖，份额有所下降p

优质大单品对于抢占市场较为重要，全市场TOP5单品销额占比超60%2022年石头份额迅速提升头部大单品销额占比高（2022年双十一销售占比）科沃斯石头追觅云鲸12.9%小米其他机型品牌石头卖点销额占比

均价100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%7.4%9.5%21.6%G10S石头22年新款全能旗舰科沃斯22年新款机型17.22%15.24%13.75%8.27%7.75%5.73%5.49%3.81%4785379936844718522245813758255110.9%15.0%7.0%T10TURBO

科沃斯15.6%16.4%J2T10OMNIX1OMNIS10云鲸科沃斯科沃斯追觅上下水功能、拖布热风烘干科沃斯22年新款全能机型科沃斯21年全能旗舰1.1%11.1%11.0%13.5%21.3%45.2%40.6%39.8%2022追觅22年新款全能旗舰拖布自动回洗G10石头20202021J1云鲸市场首款拖布自动回洗产品资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理

注：2022年市场份额为线上数据资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理02

产逐步品与清份晰额：性能完善推新加快，头部格局科沃斯：性能持续升级，旧品降价与新品定价走低并存6000升级：避障性能提升，抗菌尘盒/尘袋、吸力提升至5500Pa、指哪扫哪升级：避障、吸力升级；热水洗拖布X1

OMNI

（全能基站)首发价/现价：¥5999/¥4299亮点：全能基站款，dToF激光导航+AIVI3D避障X1

PRO

OMNI（全能基站）首发价/现价：¥5999/¥4999亮点：全能扫拖升级款，相较X1ONMI：

识别障碍物从30+种到38种，吸力从5000Pa至5500Pa，增加抗菌设计，增加指哪扫哪。减配：银离子除菌变为选配、无自动集尘、避障能力减弱、无机身水箱、吸力变小等X1S

PRO（全能基站）55005000首发价:

¥4999/自动上下水¥5548现价：¥4999/自动上下水¥5548亮点：最新全能扫拖升级旗舰款。识别障碍物提升至45种，55℃热水清洗拖布，吸力6000PaX1

TURBO

（自清洁款)首发价：¥4999亮点：高端自清洁款，dToF激光导航+AIVI3D避障T10

OMNI

（全能基站)首发价/现价：¥4799/¥3099亮点：性价比全能基站T9

AIVI+（自集尘款)首发价：¥4699亮点：自集尘款，dToF激光导航2.0+AI视觉避障45004000增配：增加自集尘升级：热水清洗拖布，拖布抬升，吸力再提升，抗菌设计，避障升级T20

PRO/MAX（全能基站）T10

TURBO（自清洁款）首发价/现价：¥3999/¥2499首发价：¥4199/¥3999现价：

¥3999/¥3799亮点：性价比自清洁款，dToF激光导航+AIVI3.0视觉避障亮点：全能基站款，dToF激光导航+3D结构光避障，新增55℃热水清洗拖布，9mm拖布抬升，吸力再提升至6000Pa，抗菌尘盒尘袋减配：减配摄像头无远程视频功能，语音控制不支持“到我这里打扫”N9+（自清洁款)首发价：¥3999亮点：科沃斯首款自清洁产品+视觉导航35003000（pro比max多一个机载水箱）2021-022021-042021-092022-012022-092023-032023-052022-06资料：京东、天猫、公司官网，国信证券经济研究所整理石头科技：功能增减配，产品推新节奏加快55005000升级：避障、吸力升级，清洁能力提升，基站优化G10S

/G10S

PRO（全能基站)首发价：¥4799

/¥5699现价：¥3799/¥4699亮点：全能基站5合1，AI结构光避障（27种障碍物）+红外补光，可选配上下水与热风烘干，吸力达5100Pa，相较G10S有RGB识别避障和实时视频通话功能升级：算法、吸力升级，标配热风烘干，G20(全能基站)首发价/现价：¥4999/

¥4999清洁、基站升级，APP新增小功能降级：水箱内置，避障稍逊亮点：高端旗舰。结构光AI识别(42种障碍物)，吸力6000Pa，扫拖组件全面升级，创新螺旋双胶刷+四区双震擦地+主刷拖布双升降智控，优化热风风路和集尘回路45004000增配：自动集尘、自动抑菌，可选配自动上下水T7S/T7S+（无耗材自集尘款)首发价：¥4398/¥4698亮点：首次搭载智控升降，并支持自动集尘座，吸力2500Pa升级：避障、吸力升级，谷点充电G10

PLUS（自清洁款)

G10S

auto（全能基站)

G10S

pure(全能基站)G10（自清洁款)首发价/现价：¥3999/¥3099首发价/现价：¥3999/¥3499亮点：G10升级款，首发价/现价：首发价/现价：¥3999/¥3499¥3999/¥3999（Plus版为3D结构光避障）亮点：G10性能+全能

亮点：结构光+多传感亮点：首款自清洁，智控升降，机械避障增配：避障、吸力提升，震动拖地、智控升降AI结构光避障，吸力，增加谷点充电基站5100Pa器融合避障，标配热风烘干，吸力5500Pa,自动清扫2次，基站升级双刮条，过滤槽可打开35003000T8

PLUS（自集尘款)首发价/现价：¥3598/¥3298亮点：旗舰配置、主流价格AI结构光避障，吸力5100PaP10（全能基站)首发价/现价：¥3299/

¥3299增配：算法、吸力提升，自动集尘减配：避障和拖地能力（非震动）亮点：性价比款。结构光+多传感器融合避障，旋转拖布，5L超大水箱，5500Pa吸力T8（自集尘款)首发价/现价：¥2999/¥2699亮点：新增3D建图，吸力增至4200Pa2021-032021-082022-052022-082022-092023-022023-032022-03资料：京东、天猫、公司官网，国信证券经济研究所整理;注：自动上下水+600元追觅：性能集大成者，坚守高端路线升级：原创仿生臂贴边（2mm）设计、地毯分类清洁策略设计，避障（55种障碍物）/吸力升级，增配热水复洗功能，仿生臂贴边设计升级：增加夜视自动补光，滚刷/拖布自动抬升，吸力/水箱容积/集尘容量等提升X10/X10

pro（全能基站）首发价：¥5499/

¥5999现价：¥4699/¥4999亮点：豪华清洁旗舰款，10项全能基站，拖布自动拆装，吸力5500-6000Pa，双向语音控制，夜视自动补光。5500500045004000X20

pro/X20

pro

plus（全能基站）首发价：现价¥5299/

¥5699¥5299/¥5699亮点：高端旗舰款，7000Pa吸力，原创仿生臂贴边设计，55度热水洗，S10/S10

pro（全能基站）首发价：¥4599/

¥5799增配：重污智能（热水）洗两遍，避障识别由30种+升级为55种障碍物，吸力升级至6000Pa现价：¥3699/¥4099亮点：7合一全能基站款，5300Pa吸力，AI智慧视觉避障，语音控制，PRO增加30%提速快充。S20/S20

pro（全能基站）首发价：¥4099/

¥4299现价：¥3899/¥4099亮点：吸力提升至6000Pa，增加智能托管（动态匹配清洁方案、二次清洁、沿边深度清洁等），plus版本增加热水洗拖布功能35003000W10/W10

pro（自清洁款）首发价/现价：¥3599/¥2499亮点：扫拖洗烘清洁一步到位，LDS避障其中与S20pro相比：S20无机身水箱，银离子选配，单向语音且需要绑定智能音箱（现价为原W10pro。22年2月推出升级款W10pro，升级点为由机械避障变为ToF+AI避障，增加AI语音交互与银离子除菌等）2021-092022-022022-052022-092023-032023-05资料：京东、天猫、公司官网，国信证券经济研究所整理;注：自动上下水+600元云鲸：侧重拖地性能，极简SKU大单品引爆市场500045004000小白鲸J3（自清洁款)首发价：¥4699元（自动上下水）现价：¥3999/自动上下水4399元智能化、清洁能力提升亮点：全新鲸灵托管模式（dirtsense污水识别系统+arcuate-route路径规划系统+smart-swing沿边清洁）；根据智能算法判断地面脏污程度并选择合适的情节参数执行清洁任务；单扫单拖、先扫后拖、扫拖同时四种模式；新增智能拖布抬升功能；小白鲸J1（自清洁款)小白鲸J2（自清洁款)首发价：¥3999元/自动上下水4299元现价：¥2699/自动上下水2998元亮点：行业首创自清洁吸力1800Pa;创新性升级：首创自动上下水功能，吸力等性能提升吸力3000Pa亮点：行业首创自动上下水吸力2500Pa，45摄氏度烘干350030002019-112021-092022-09资料：京东、天猫、公司官网，国信证券经济研究所整理;注：自动上下水+600元总结：产品策略驱动双龙头份额此消彼长p

行业集中度高，双龙头短期份额此消彼长，产品推新节奏及策略是关键••均价：随着产品的技术与形态逐步成熟，推新多为增减配或微小性能升级，2022年9月以来除追觅外各品牌均价稳中略有下滑份额：科沃斯、石头双龙头地位稳固，追觅在产品与营销发力下份额提升，小米、云鲸新品乏力市占率有所走低，行业CR5仍保持在90%以上线上均价：2022年以来除追觅外各品牌均价稳中有降线上销额市占率：科沃斯与石头此消彼长，追觅份额稳步提升科沃斯石头小米云鲸追觅科沃斯石头小米云鲸追觅60%50%40%30%20%10%0%500045004000350030002500200015001000科沃斯推出X1科沃斯推出T20MAX/PRO科沃斯推出T10OMNI科沃斯推出X1SPRO石头推出G20和P10石头推出全能款G10S石头推出自清洁款G10资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理03供需视角的以价换量测算和展望3.1需求端：以价换量的触发阈值需求端视角：怎样的价才能换来量，能换多少量？核心结论1：双位数的价格下降足以拉动量的弹性核心结论2：新形态/显著的价格下探对年销量的增量贡献有望达到200-350万台，且形态和价格下探或是殊途同归核心结论3：价格驱动下的更新需求还很大，预计历史上还有300-400万台的扫地机是具备新增潜力的p

需求端视角来看，在价格降低的条件下，量方面的弹性或有望达到600-750万台的水平，对应2022-2025年的复合增速19%•

拆解：价格下探/形态的更新对当年或次年预期新增量贡献约为200-350万台，对应年保有率提升约1.0pct；叠加更新需求约400万台，合计的预期销量水平回到600-750万台的水平•

条件：技术/规模降本拉动下行业均价下降，以及形态的进一步革新•

实现路径或表现形式①非核心功能减配和聚焦最重要的需求痛点，推出保留核心能力的低价格段产品（如精简语音模块、智能交互等）②全能型扫地机的形态升级，弱化基站的配置及功能，或同时带来降本和产品迭代更新③核心零部件的技术降本和非核心零部件的规模化、通用化什么样的价才能换来量——参考空调和微波炉保有率提升的历史p

参考1：空调历史上保有率提升最快的时间窗口价格每年保空调均价双位数年降带来了保有率每年10pct的提升持了双位数降低空调零售均价（元）空调保有率均价同比5,0004,0003,0002,0001,0000100%80%60%40%20%0%•2000-2005年城镇空调保有率从31%提升至81%，保有率平均每年增加10pct，而五年价格的复合降幅达到了15%，对应每年销量水平在1000-2000万的水平。••零售价的绝对值从近5000元降低到约2500元的水平，这与扫地机的价格段也更为相似。尽管空调的刚需属性更强，但其量价对应的关系可以作为扫地机保有率的重要参考。-20%-40%右图数据：1999-2022年零售价来自中怡康，以及国美2003年预测值，199920002001200220032004200520062004-2006年来自格力电器股权分置改革意向书，为出厂、冷年口径，零售价假设出厂-零售加价33%微波炉低价占比大幅提升的年份显著提高了保有率p

参考2：微波炉历史上保有率提升最快的时间窗口经历了更激进的低价格带渗透微波炉保有率行业均价同比400元以下微波炉销量占比（左）40%35%30%25%20%15%10%5%70%•1998年的微波炉约8%的保有率和扫地机当前水平相当，彼时的终端零售价在大几百到上千元，而1996-1998年龙头格兰仕已经发动过数轮价格战，使其年销量水平提升到400-600万台水平。60%50%40%30%20%10%0%•从1998年开始，格兰仕推出了400元以下的机型。随着400元以下机型的迅速放量，2002年微波炉保有率提升至31%，年复合增速约为6pct，后续才走上了格局出清、持续升级的道路。-10%-20%0%右图数据：400元以下机型占比来自赛迪顾问，2005年起行业均价来自中1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

2005

2006

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2008

2009

2010怡康对国内主要城市的微波炉均价调查的均价计算得到资料：中怡康，国美，格力电器公告，赛迪顾问，国信证券经济研究所整理怎样的价才能换来量——几个保有率提升的条件总结p

参考空调：•

若3000-4000元作为价格中枢，则仍需要双位数的行业均价下降，即每年降低小几百元，才有可能拉动较大的保有率提升。p

参考微波炉：•

若出现显著低于当前主流价格带的产品作为破局产品（格兰仕1999年开始推出400元以下的微波炉新品），同样或对消费者认知和保有水平带来显著影响。p

同时需要注意的是，在价格降低的同时，产品本身并没有让消费者的体验显著下降，即低价产品仍需满足消费者核心痛点•

空调：牺牲盈利能力。产品力仍处于上升通道，但通过收缩毛利率实现价格的降低。•

微波炉：规模驱动的供应链优化。格兰仕通过电子管、变压器等核心零部件的和规模化实现了成本价格同时降低。p

对应到扫地机上：•

若以2022年的扫地机均价2814元来类比测算，对保有率/消费者认知有显著线上拉动的价格降幅若在每年10%、即绝对值预计为280元，即行业均价下降到约2500元，或对保有率实现更明显的拉动。•

而从价格降低的实现路径来看（后文详细拆解）：①

技术降本：结构升级优化去除不必要的环节和零部件、零部件等。②

规模降本：通用零部件/平台的共用。推出产品力能满足痛点的低端款扩大销量，但实质上还是技术提升。③

压缩毛利率：目前头部公司约45%的毛利率确实存在压缩空间，虽然目前还不到压缩毛利率的时期，但对于毛利率压缩方面并不用过于担忧，因为同样参考空调、微波炉的发展脉络，经历低价出清后均价和集中度势必会回升。p

一些远期的思考：对比国内外的价格情况，确实扫地机还有巨大的降本任务•

美国和德国2022年的行业均价绝对值304美元、347欧和国内2812人民币的水平在同一水平•

但美国5.6万美元（约40万人民币）的人均可支配收入对比国内城镇人均4.7万人民币的水平，意味着降本仍然是提高扫地机渗透率的迫切需要能换来多少量——有关未来销量的测算p

新增量的核心假设：若价格实现双位数下行，则保有率的增速有望超越近年平均水平（即2021-2023年约0.6pct的水平）p

更新量的核心假设：自然使用周期3-5年，每一代新形态产品对上一代的同价格带产品具有更强的更新替代效应（eg：2018年的导航规划替代随机碰撞、2021年的扫拖自清洁替代2018年的导航+纯扫版、未来的无基站升级款替代2019-2020年的扫拖单机版）单位：万台扫地机销量20163072017406201861320196282020654202157820224412023E4812024E6172025E783销量同比

48.31%-32.25%-51.1%1112.3%1234.3%142-11.7%245-23.6%3078.5%31427.5%37928.3%453更新量对应：综合更新比例更新情况假设--30%40%35%40%50%50%16550%/10%40%/33%自清洁产品推出，2018年的智能产品开始被替代（单机款仍占当年销量的66%）更新周期提到5年；若无基站升级产品推出,或可刺激单机款更新，假设2019年更新50%，2020年更新10%小米、石头入

避障拉动更新和2020年剩余的一半单机款全部更新，2021年单机款更新一半局，2015年以

新增维持高位，

居家导致新前产品出现替

假设更新周期3

增需求提升代，替代率30%

年，更新率40%更

新

周

期提升到4年新增量307406503505512333135231330对应：城镇家庭户数2.92.3%1.0%3.03.6%1.3%3.15.1%1.5%3.26.9%1.8%3.28.5%1.6%3.3中性保有率9.2%0.8%9.6%0.4%10.1%0.5%10.8%0.7%11.8%1.0%保有率提升(pct)资料：奥维云网，国信证券经济研究所预测及整理能换来多少量——有关未来销量的测算p

总结来看，新增和更新各占据半壁江山，贡献约600万台级别的销量（1）新增量：假设2024-2025年的价格双位数下降，则年保有率的提升速度大概率加快，带来新增量的增长。•

近三年的保有率提升幅度约为0.5pct，因此在价格下降的假设下预计2024-2025年的保有率提升或能靠近1.0pct，对应年均新增用户数在200-350万，对应2025年保有率目标提升至12%。（2）更新量：寿命和质量提升拉长更新周期，但同形态的产品加量不加价更容易引起更新替代，抓住几个关键时点•

2019-2021年是更新替代的重点，一方面2019年智能化产品（导航、规划）以及2021年自清洁产品分别铺开，但都是属于创新产品的初版形态，3000元以下或单机款销量占比仍达到了50%-60%。•

从目前来看，部分新款扫地机选择弱化基站的配置、强化主机的功能从而实现降本，最终或能实现无基站全能扫地机，进而实现产品“加量不加价”，或成为刺激更新替代需求的有力产品，因此若假设2024年全能无基站产品推广，则2019年以来的低价产品和单机款产品有望迎来大面积替代。•

以2021年为例，当年578万台的销量中，66%为单机款无自清洁功能。若2024年推广价格不高的全能无基站产品，则潜在的替代需求基数可达到380万台。p

长期来看，保有率天花板或可参考生活质量提升类的可选小家电•

考虑可替代性、替代品价差，净水器或成为扫地机进一步发展的可对标品类，即在产品力、替代品价差相对理想的情况下，扫地机的保有率天花板或提升到15-20%的区间，若以5年更新周期计，长期稳态销量仍可达到700-800万台的水平品类保有率均价水平潜在替代品及均价水平替代品价差扫地机器人洗地机8%8%281231751656406扫帚、吸尘器，几十元到上百元扫帚、吸尘器、拖把，几十元到上百元饮水机部分替代，数百元-2000+2000+净水器18%1000+豆料榨破壁机电热火锅多功能锅15-27%15%-157汤锅和煲，数十元到百元单功能锅具，百元级别为主基本平价百元级别13%710资料：奥维云网，国信证券经济研究所整理3.2供给端：以价换量的能力量化测算路径一：非核心功能减配和供应链降本p

非核心功能减配和供应链降本：以4000元价格带的扫地机为例进行成本拆分：Ø

（1）降本一方面产品不能影响消费者使用体验，另一方面单机零部件复杂且产业链非常长，许多环节需要外包，品牌商的价格控制能力较弱。但部分非核心材料复用（如非运动模组）、零部件自制或联合采购预计依然能带来个位数成本优化（3%～5%）；Ø

（2）基站降本充满可能性。基站更类似传统家电，对算法和产业链要求不高，目前市场上基站产品的定义与形态都是走高端路线，基站降本可以通过调整功能、改变用户应用场景（如洗衣机集成基站）甚至可以完全不要基站（基站功能还原至主机等）来实现（5%～24%）。主要零部件当前成本（元）

成本占比（%）预设降本空间组件80503.9%2.5%摄像头模组输入感知其他传感器（防碰撞、防跌落、防过热、集尘盒防满、边缘检测传感器等）1808.8%Ø

考虑到不影响扫地机的性能和使用体验，单机零部件均不减配Ø

电池自制预计能带来小双位数的电池成本优化（¥15～20）Ø

但零部件存在着材料降本的可能性，如非运动模组材料的复用以及联合采购等带来小个位数整体成本优化（¥50～100）决策运算

控制板（PCB主板+芯片等）电机（行走、清扫（扫吸））电池电芯等40012012019.6%5.9%5.9%主机清洁零件（拖布、滚刷、边刷、吸口、滤网、水箱、尘输出执行1105.4%Ø

因此，预计主机有3%～5%降本空间刷尘盒、升降拖布结构等）驱动零件（驱动轮、万向轮等）其他塑料件（如外壳、扬声器组件等）合计40602.0%2.9%56.9%4.9%1160100塑料外壳Ø

1）部分可选功能对消费者体验影响不大，如除菌模块、加热烘干模块等，若减配预计能带来约¥100～150成本空间；Ø

2）若基站精简仅配备自清洁或自集尘，则预计带来¥200～300元空间；Ø

3）若完全不带基站则预计有约¥500的成本空间Ø

因此，预计基站有5%～24%降本空间基站零部件（水箱、水泵、尘袋、马达、加热烘干组件、清洁液盒、除菌组件、基站自清洁模组、充电座等）55065027.0%31.9%基站合计资料：京东、天猫、小红书、爱采购、科沃斯/石头官网、科沃斯招股说明书、国信证券经济研究所整理

注：价格为预测数据组装成本80100503.9%4.9%2.5%11.3%100%制造成本其他成本/其他（电源适配器等）合计2302040合计从零部件优化与简单减配到理想化去基站，预计8%～30%降本空间路径二：核心零部件技术降本p

核心零部件技术降本：•

硬件：软件能力补足下的传感器精简。高端产品至少含有15+个传感器（如避障x6/防跌落x4/沿墙x4/水箱尘盒在位/回充传感器等）。随着软件算法功底的成熟完全可以缩减同类传感器，如避障传感器从6到4，防跌落传感器从4到2等，预计能带来约2%～3%的总成本空间。•

软件：外资芯片

国产定制化芯片

普通芯片。作为决策层大脑的芯片（包括主控/激光

主控/底盘控制/WiFi/电源管理芯片等多种）及相关零部件一直以来都是成本大头，对机器人避障、路径规划以及交互能力至关重要，早期外资芯片在算力、功耗以及抗发热等方面具备优势。目前芯片国产化趋势明显，高性价比的国产芯片有望实现替代从而推动降本，此外芯片集成化等依然是可期待的降本尝试。•

拖布：震动平铺式

旋转圆盘式，技术能力依然支持自动抬升拖布功能，但成本更低（1%～2%）。360扫地机器人T90主板平铺式拖布

VS

旋转拖布瑞芯微RK3308:

AI智能语音芯片Ø

平铺式拖布：震动擦地。Ø

以石头为代表，3000次/min高频往复擦地

，优点是可以施加向下的压力，可以实现自动升降，换耗材成本低。Ø

圆盘拖布：旋转拖地。Ø

以科沃斯、云鲸、追觅为代表。旋转加压擦地，180转/min，早期技术条件不成熟，旋转拖布无法实现自动升降功能。MCU：兆易创新（GigaDevice）GD32F103VBT6单片机东芝芯片资料

：网易号：明月玩数码《拥有220项专利，22种传感器的360扫地机器人T90之拆解篇》，国信证券经济研究所整理资料：京东，国信证券经济研究所整理总结：需求端放量特征有望与供给端能力匹配，实现“三次增长”p

需求端视角来看，若价格能实现双位数下降，扫地机销量或有望达到600-750万台的水平，对应2022-2025年的复合增速为19%Ø

结论1：双位数的价格下降足以拉动新增量的弹性。若技术/规模降本以及形态更新能拉动行业均价下降，则年保有率的提升速度大概率提升。即使仅考虑保有率小个位数提升，即每年0.7-1.0pct的保有率提升对应的预期新增量贡献也能达到约200-350万台。Ø

结论2：同形态的产品加量不加价更容易引起更新替代。其中2019-2021的单机款是更新替代重点，因此若假设2024年推广价格不高的全能无基站产品，则2019年以来的低价产品和单机款产品有望迎来大面积替代，则潜在的替代需求基数约400万台左右。p

供给端视角，当前品牌商具备多种路径降本能力，降本弹性在12%～36%，以价换量逻辑大概率能跑通Ø

路径一：非核心功能减配。考虑到产品不能影响消费者核心使用体验，虽然主机降本方案很有限，但基站在调整功能或改变用户应用场景下降本充满可能性，从简单的功能减配到极端情况下的全能无基站产品，预计有8%～30%的降本弹性。Ø

路径二：核心零部件技术降本。包括技术成熟下的传感器精简、核心零部件（如芯片等）的以及更低成本的技术方案替代等，预计成本降幅4%～6%。Ø

此外，站在更长期角度，行业重回量增通道后的规模生产带来的制造、组装降本等大概率能进一步打开降本空间。04海外扫地机：以价换量或也已开始全球规模同样在产品周期影响下增速承压p

海外增速较国内更稳健•

2016-2022年行业销额复合增速17%，但增长的波峰波谷较国内都相对更平缓。2022年整体规模47.7亿美元，约合334亿人民币•

行业整体均价近年相对稳定，相比国内产品高端化迭代带来的均价提升，海外产品形态和结构相对偏滞后和稳定p

海外零售主要购买地区为美国、欧洲及日本为主，发达地区对机器人吸尘器的购买意愿及购买力更强•

美国：始终是海外最大的机器人吸尘器市场，2022年市场零售额约17.2亿美元，高基数的同时仍有约20%的年增速。目前随着消费习惯的养成，主要零售地区的市场格局基本固定•

欧洲：前三的国家分别为德国，英国及西班牙，占据了26.6%的市场份额•

亚太：日韩仍然为主要的零售额贡献地区海外扫地机中欧美是消费主力，美国持续增长国内和海外的价格逐步拉平海外均价（美元）国内均价（美元）美国韩国英国日本德国其他西班牙海外同比60050040030020010005,0004,5004,0003,5003,0002,5002,0001,5001,00050030%25%20%15%10%5%00%2008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222016201720182019202020212022资料：Euromonitor，国信证券经济研究所整理；

注“其他”不含中国，西班牙2022年数据缺少资料：Euromonitor，国信证券经济研究所整理美国亚马逊扫地机跟踪：以价换量率先兑现，2023年实现量额双增p

美国亚马逊扫地机器人线上销售额在2022年下滑7%，从2022年11月开始，扫地机器人迎来一波大幅降价，销量增速开始大幅领先于销额增速。2023年1-6月美国亚马逊扫地机器人销售额同比增长12%，销量增长30%。p

美国扫地机均价持续走低：美国亚马逊扫地机销售均价从2021年的超过300美元/件，降至2023年以来的略超250美元/件。2023年1-6月扫地机器人在美国亚马逊的销售均价为260美元/件，同比下降14%，折合1871元/件（以1美元=7.2元人民币计算），已远低于国内约3000元的销售均价。2023年以来美国亚马逊扫地机器人销额增长12%美亚扫地机销售均价持续走低美亚扫地机器人销售均价（美元）同比140%120%100%80%美亚扫地机销额增速美亚扫地机销量增速线性(美亚扫地机器人销售均价（美元）)4003503002502001501005010%5%0%60%-5%40%20%-10%-15%-20%-25%-30%0%-20%-40%-60%-资料：卖家精灵，国信证券经济研究所整理资料：卖家精灵，国信证券经济研究所整理美国扫地机器人价格下行更多受需求影响p美亚扫地机中间价格段占比下滑：从美亚扫地机器人分不同价格段的销售额占比来看，售价在500美元以上的扫地机销售额占比基本不变，高端占比较为稳定；售价在200美元以下的产品占比明显提升，从2022年的10%左右提升至接近20%；中间200-500元之间的扫地机销售额占比有所下滑。p美亚扫地机头部企业的SKU布局并无明显的价格偏好：美亚扫地机头部企业iRobot和Shark的扫地机产品基本都覆盖从100-600美元以上的产品，其中iRobot的高端产品相对更多一些，而Shark主要以中低端为主。横向来看，iRobot在2021年之后上架的产品价格更集中在400美元左右，略偏向于中低端产品，但高端产品也在持续推出；Shark前期上架的产品更偏低价格段，后续向中高价格段发力。整体来看，iRobot和Shark并无集中推低端产品的偏好。美国亚马逊不同扫地机价格段的销额占比：中间受挤压iRobot美亚在售产品的价格分布Shark美亚在售产品的价格分布iRobot的产品定价（$)Shark的产品定价（$)<200

200-300

300-400

400-500

500-600

>6001800160014001200100080060040020007006005004003002001000100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2018/072019/122021/042022/08产品上架时间产品上架时间资料：Cobalt，国信证券经济研究所整理资料：Cobalt，国信证券经济研究所整理资料：Cobalt,国信证券经济研究所整理美国扫地机器人价格下行更多受需求影响p

以iRobot为例，2023H1排名前列的SKU分布由低到高相对完善，但低价老品仍占据消费者视线，反而新品的统治力较弱iRobots9+(9550)iRobotj7+(7550)折扣价:649美元视觉导航+60日集尘+扫拖评分：4.3iRobot694折扣价:199美元视觉导航+纯扫评分：4.3iRoboti4+(4552)折扣价:483美元智能导航+60日集尘+纯扫评分：4.1iRobot981折扣价:449美元视觉导航+10X大吸力+纯扫评分：4.4折扣价:840美元视觉导航+多楼层制图+60日集尘基站+40X大吸力+纯扫评分：3.8资料：亚马逊，上架：2022-09上架：2016-2020上架：2021-02上架：2018-09国信证券经济研究所整理上架：2020-03p

而Shark则更多以性价比款作为主打，同时补齐自身的高端产品线。SharkRV1001AE折扣价:250美元45天集尘+纯扫+智能语音评分：4.3SharkRV100AE折扣价:250美元纯扫+智能语音评分：4.1SharkRV2501AE折扣价:668美元扫拖+60天集尘+智能语音评分：4.3SharkRV1002AE折扣价:512美元45天集尘+智能语音评分：4.4资料：亚马逊，上架：2021-08上架：2019-08上架：2019-09上架：2021年国信证券经济研究所整理欧洲亚马逊扫地机跟踪：2023年以来恢复强劲，量价齐涨2023年以来英国亚马逊扫地机器人销售额恢复强劲增长p2023年以来德法英等国亚马逊扫地机器人销售额实现强劲增长：2023年1-6月德亚扫地机销额/销量分别增长21%/2%，英亚扫地机销额/销量增长48%/29%，法亚扫地机销额/销量增长48%/16%。100%80%英亚扫地机销额增速英亚扫地机销量增速60%40%p德法英亚马逊扫地机器人的销售均价与国内接近，整体表现为结构带动下的额增速大于量增速：得益于欧洲地区与国内更为接近的家庭地面环境，国内的全能基站产品在欧洲也较为受欢迎，2023年1-6月德国/英国/法国亚马逊扫地机的销售均价分别为3071/2642/2950元/台，与国内销售均价相近。20%0%-20%-40%-60%2023年以来德国亚马逊扫地机器人销售额恢复强劲增长2023年以来法国亚马逊扫地机器人销售额恢复强劲增长120%德亚扫地机销额增速德亚扫地机销量增速法亚扫地机销额增速法亚扫地机销量增速140%120%100%80%100%80%60%60%40%40%20%0%-20%-40%-60%-80%20%0%-20%-40%-60%-80%资料：卖家精灵，国信证券经济研究所整理资料：卖家精灵，国信证券经济研究所整理*注：汇率按1欧元=7.9元人民币，1英镑=9.3元人民币计算亚马逊扫地机格局：国内扫地机品牌崛起p美国亚马逊上石头和Shark蚕食iRobot的份额：iRobot市占率从之前超过50%下落至40%附近，石头和Shark从2021年的个位数占比提升至10%以上。2023年1-6月石头市占率达到13.3%/+4.9pct，Shark市占率达到15.5%/+7.7pct。p德国亚马逊上石头和科沃斯双强：在德英法等欧洲国家，国内扫地机企业市占率占据头部，石头在德国亚马逊的市占率从不到30%的水平提升至40%左右，保持领先水平；科沃斯份额也保持在第二。Shark和石头在美国亚马逊销额逐步蚕食iRobot份额德国亚马逊石头科技份额持续提升iRobotSharkEufy石头科沃斯石头科沃斯iRobotEufy70%50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%60%50%40%30%20%10%0%0%资料：卖家精灵，国信证券经济研究所整理资料：卖家精灵，国信证券经济研究所整理分价格带：国内扫地机器人龙头凭借优质产品抢占高端份额p国内扫地机器人头部企业凭借领先的技术实力和功能的差异化，在中高端市场发力较多。从美国亚马逊的数据上看：•300元以下的扫地机市场中，石头和科沃斯份额较低，Shark崛起抢占iRobot份额；300-500元的市场中，石头的份额从5%左右提升至超过10%，Shark份额