电子节气门工作原理

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valvetronic引擎利用软件和硬件的組合來取代传统的节气门机构。valvetronic一词有电子控制取代传统的节气门机构的意思。

valvetronic修改进气門的正時和升程，valvetronic系統有一支和传统式引擎一樣的凸轮轴，而且还有一支偏心轴与滾轴及頂桿的机构，並由步进马达所帶动着，藉由接收來自油門位置的信号，步进马达改变偏心凸轮的偏移量，经由一些机械间接地改变进气門的动作。

宝马的电子节气门是eml，vanos是可变气门正时，valvetronic是可变气门升程，n字头的发动机同时具备这三项技术，如n62bmw电子节气门工作原理

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valvetronic引擎利用软件和硬件的組合來取代传统的节气门机构。valvetronic一词有电子控制取代传统的节气门机构的意思。

valvetronic修改进气門的正時和升程，valvetronic系統有一支和传统式引擎一樣的凸轮轴，而且还有一支偏心轴与滾轴及頂桿的机构，並由步进马达所帶动着，藉由接收來自油門位置的信号，步进马达改变偏心凸轮的偏移量，经由一些机械间接地改变进气門的动作。

宝马的电子节气门是eml，vanos是可变气门正时，valvetronic是可变气门升程，n字头的发动机同时具备这三项技术，如n62

范文二：电子节气门工作原理电子节气门工作原理

节气门是当今电喷车发动机系统最重要的部件，他的上部是空气滤清器，下部是发动机缸体，是汽车发动机的咽喉。

在电子节气门控制系统中，不采用常规的与加速踏板相连的机械控制系统，该控制系统采用的是飞机上使用的有线操纵（fly-by-wire）技术，此项技术目前在汽车上的应用很少，只有在一些概念车上会用该项技术。

电子节气门系统的基本结构有以下几个部分组成：

1、发动机

2、转速传感器

3、节气门位置传感器

4、节气门执行器

5、节气门

6、加速踏板位置传感器

7、车速传感器

8、变速器

9、加速踏板

10、节气门电子控制单元（ecu）、

其中转速传感器也可以用曲轴位置传感器或者凸轮轴位置传感器来代替；节气门执行器是一个步进电机，由它来推动节气门以控制节气门的开度；加速踏板位置传感器的构造及工作原理和节气门位置传感器的构造及工作原理是一样的；节气门电子控制单元一般是和发动机电子控制单元做在一起的。

电子节气门控制系统的工作原理如上图所示。加速踏板位置传感器（6）将司机需要加速或减速的信息传递给节气门电子控制单元（10），ecu根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器（4），由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置。ecu通过与其它电子控制单元（如发动机电子控制单元，自动变速器电子控制单元等）进行通讯，ecu根据得到的节气门位置传感器（3）信息、发动机转速传感器（2）信号、车速传感器（7）的信息对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的开度达到司机所需要的理想位置。电子节气门控制系统的最大优点是可以实现发动机全范围的最佳扭矩的输出。

范文三：电子节气门的原理电子节气门的原理

1.

在电子节气门控制系统中，不采用常规的与加速踏板相连的机械控制系统，该控制系统采用的是飞机上使用的有线操纵（fly-by-wire）技术，此项技术目前在汽车上的应用很少，只有在一些概念车上会用该项技术。电子节气门系统的基本结构有以下几个部分组成：

1、发动机

2、转速传感器

3、节气门位置传感器

4、节气门执行器

5、节气门

6、加速踏板位置传感器

7、车速传感器

8、变速器

9、加速踏板

10、节气门电子控制单元（ecu）

其中转速传感器也可以用曲轴位置传感器或者凸轮轴位置传感器来代替；节气门执行器是一个步进电机，由它来推动节气门以控制节气门的开度；加速踏板位置传感器的构造及工作原理和节气门位置传感器的构造及工作原理是一样的；节气门电子控制单元一般是和发动机电子控制单元做在一起的。

电子节气门控制系统的工作原理如上图所示。加速踏板位置传感器（６）将司机需要加速或减速的信息传递给节气门电子控制单元（10），ecu根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器（4），由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置。ecu通过与其它电子控制单元（如发动机电子控制单元，自动变速器电子控制单元等）进行通讯，ecu根据得到的节气门位置传感器（3）信息、发动机转速传感器（2）信号、车速传感器（7）的信息对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的开度达到司机所需要的理想位置。

电子节气门控制系统的最大优点是可以实现发动机全范围的最佳扭矩的输出。

2.

电子油门踏板

3.

电子油门

我们知道，操纵节气门开度就能控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索（软钢丝）或者拉杆，一端联接油门踏板（加速踏板），另一端联接节气门连动板而工作。但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性，在日新月异的汽车电子技术发展形势下，一种电子油门（egas）应运而生。

与传统油门比较，电子油门明显的一点是可以用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。即所谓的“导线驾驶”，用导线代替了原来的机械传动机构。但这仅仅是电子油门表面的东西，它的实质和作用仅仅用连接代替方式来解析是远远不够的。

电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ecu（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏

板内部，随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ecu，ecu对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ecu与其它ecu之间的通讯。由于电子油门系统是通过ecu来调整节气门的，因此电子油门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性，其中最常见的就是asr（牵引力控制系统）和速度控制系统（巡航控制）。

当asr系统传感到车轮的旋转速度，ecu就根据油门踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等之间的不同而求出滑动率，通过减少节气门开度来调整混合气流量，以降低发动机功率来达到控制目的。而在asr系统中，电子油门起到十分关键的作用，它涉及整个asr系统中对车速控制、怠速控制等功能，使系统能迅速准确地执行指令。即当电子油门系统接受到asr系统指令时，它对节气门控制指令只来自于asr，这样就可以避免驾车者的误操作。

当驾车者使用速度控制系统时，车速传感器将车速信号输入ecu，再由ecu输出指令伺服电动机控制节气门开度。在这样的系统中，根据行驶阻力的变化由控制系统自动调节发动机节气门开度，使行驶车速保持稳定。因此电子油门系统也可以兼容巡航控制功能。

在目前的电子燃油喷射发动机上，电子油门除了发挥上述功能外，它还可以进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。因此，电子油门可以发挥的作用是很多的。

很多朋友恐怕对技术细节不感兴趣，我就简单说说电子油门在polo上能有什么作用：

1、比传统油门更省油

2、燃烧充分，排放更清洁

3、导致油门迟滞。这个不是优点。。

其他的像asr（牵引力控制系统）和速度控制系统（定速巡航）等等咱们车子都没有，就没什么意义了

4.

范文四：发动机电子节气门结构、工作原理和故障排除观察视角

新课程学习ＮＥＷＣＵＲＳＯＥＳ’ＳＴＵＤＹ

发

机动电节气子门构结工作＼原理和故障排

除蔡斌甲（

XX省XX市都盐区教盐局）育

着随国家的济经展发，会、社庭家的汽拥车有量断攀升不，这最佳置位。节门气制单控元过通其与他电子制单元控（如发机动控给境保环和节护减能排提出了的课题新，于在是代汽现车卜增制加单元、动自变速器控制单等）元进行讯通，并据根得到节气的门了的系新统在，子电化、智化能、网化、络舒适度方面了很大有位提传置器（感Ｇ７９、Ｇ１８５）的号信，发机动转传速器感车及速传感器高越。越多来的动发机采了用电节气子¨（ＰＥＣＥ和Ｇ—ａｓ）式，模信的对号气门最佳位置节行进修正，使节门开度气到达驶驾人该所系统是不传统意上的义由油门索拉控制节气门节气门，与门油踏板间无连之装置，南接线传输线导电性信号阻来完的一个成系统（图见，１２）使。得对节气门开度的制控更加确精，发动机的燃油经济

性大改善大，排放的污染物大大减少，同时使系统应响的速度需

的理想位。置见（图３、４）

得

提到高，并且实现了动发的机速控制怠、巡航制控车辆稳定性及控制等的集成，简化了发动机制系控统结构的

。一

ＥＰ、Ｃ统系的组、成工作原理

Ｉ

求◆厕

求

以上海大车众系ＢＳＡ发动机为例该，款发动机电子气节门

Ｅ

ＰＣ系统要主由。加速踏带位板置感器（传Ｇ７９ＧＩ、８５）加的踏速板块模、动发控制单机（元ＥＣＵ）、节门控气单元（Ｅ制ＣＵ、）气节门故障示灯（指ＥＰＣ灯）、气门节置位感器传和关相执行器组成。

固“

图４

气节】轴ｒ驱动电（ＧＩ机８６）步进为电动机，采用桥Ｈ式路电结

（构见图５）。

电节气子门

６１－】Ｉ，Ｉ－，ＩＩＩ－●.

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１图

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图２

一

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图电子节气门连接５电路ｌ一加速踏板；２一速加踏位板置传器；３感一气节门制控

单

元４；一发动机控制单；５元一节气执门行（步器电动进

及减机速齿轮组）；６一气门节；７一节气门置位传

感器

８；一反馈信号

节气

¨制控单元过通ｍ发脉冲个数频率的方向控和制电平，对进电机步行进控制，发现故如障，ＥＰＣ系统故障示灯指将亮点。

三、ＥＰ故Ｃ障诊断分析与排除

子节气电门结原理

构故

障象：现一辆００２６年产桑塔纳世的新秀轿纪，车有装ＢＳＡ发机动，行驶６１公万里，行驶中出仪现表中ＥＰ故Ｃ障灯亮常，只

二、

ＥＰ工Ｃ原理作

＿

.Ａ速踏加板位置感器（传Ｇ７９、Ｇ１８５）将驶人踩下驾踏板加信的能速行驶怠无，法加速。连接大车众系专用障故诊仪断Ｖ转换成号相应的电压号输信给节送气控制门元单，气门节制单控Ｇ５１５２，打开火点开关按０，ｌ进发入动机管理系统，输０２入读取对输入的信元进行分析滤波号，再根据前的当工作模式及加速踏故码障。板的移动量变化率和算相应的出佳节气最位门置并发，控出信制号给节气执门行器由，气门节步电进将机节门开气启计算到的出ｌ７６

故障显示：

（１）８１０４ｌ一加速踏板位置传感器２一Ｇ８ｌ５信号对地短或路

课程

学习ＮＥＷＣ０ｓＪ’ＳＳＴＵＤＹ

.ｔ观察视角

电

气设备的调试术及技创手新的段讨

孔探祥明王锡冬

（XX省通化铁股份有限公钢）司

摘

要

电：装置气的调试作为气安装电工程项目的要重内容，严重其响着影电气装置的靠性可与全性安，威着胁居民生命财的产

安全

在。学技科快术速展发下目，电气装前实置现了更和新升级，特别近年是来一些代化现电气设备，大量应在电用气装安程项工目

。中主要对气设电备的调技试术与创新手进行段了分析究研。关键词电：气设备；试技调术；科技学术科

技术的学小发断展，推动了电气装置研发技术进一步的发时：效有满足会社发展以及居民生产、生需活求，并且不会对后代与

展，

以的往调手试段已法无足满学技科术发展的关相需，同求以时生态环境等造：严成影响重。由我于是人口国国大人，资均十源往分调的手试受到段场环境现电气装和置严的制重约难，以分充发：少且生态而环基境也础比差较，从而使可续持发成展我为完国成挥作用ｃ对此，分析研究与电气备设试技调术和创新段手有着深远族复民

兴的要重策略在电装置气的调技试中术，不要但电在装气，

。

～

ｏ一

一

电气装

调试置一要满足时代发定展需求、

：的研发置中用应可持续发展观念还，该应电气在装置的试方法调

创新就是对新维思和新明发及以新物创事造的念化流程理：。创中认新贯真科彻学发展观，分应充科学用环保和调等试技加术创而造ｊ大要素的就更新是和改变以创造及.新创为作人自类：身电强气置装相的功能检测关，从而在最大度程降低上源浪费能，有具的备能力，其是会社进步快与速发展的主要动力。在气装电置的效：升电提气装置的Ｔ效率作。调试面方其也。需要断不现实创新，仅能够不加强气电装调置技：试电装气的置新更换代，许多新型电装气置到了得普遍用。应其

术的科学性，升提备的设全性能安还可以经，过创新满时足代发的：以往中电的装气调试手段已无法满置足学科技进术与步科学技

展需术求。但是，新创并非是事对物行进全盘否，主要定在是有设已创：新的相需关

，

求对

必此须现电气装实置调手试段创新的，从而

满确足代时急发展芒技与竺塞术需求望的翌内。容实奎现改进的保电设气的备全安、稳运定。从而创造出先的进。…技……………～…行～

，

术手段与１一艺程.有效流加强电气设备的可性靠能与安全性能进，

一参

考文献

：步满时足代快发速展需的。求二、电气置调试装术在创新时技该贯彻持应续展观念发

：

金占涛.电厂气调电试方法的改进新及方的研法究ＩＤ］.浙江

大学硕士位学论文２，０１２.

科发展学观的要主理念是就持可发续，其要展在求不发断展：

编辑李建。军

路开。

（２ｌ７９）５Ｏ一节气门位置传器感ｌＧ—ｌ８７不可靠信。号

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时这采用读取数据流检来查选择输，入０８功能，进入０６窗２

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『气Ｊ位传置感器Ｉ：ＧＩ８７０１２.０％规定值１０２０.～２１.５％５

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踏速板位置传器感２Ｇ：１８５７.４％

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据Ｖ依＿ＡＧＩ.５５故２障诊断的０８功能显所示数的流结果据：

气节位门置感器传１：Ｇ８Ｉ２７Ｇ１８８数正常。据加速板踏置位感传１：Ｇ器７９显示的数没有值化，变Ｇ该９７应为Ｇｌ８５数的值２倍。

四、

ＥＰＣ基的础设定

ＥＰ

Ｃ电节子气门装置在清洗、护后维，对它进要行基本设定，连接众车系大Ｖ..ＡＧ１５５２故诊障断仪，打点开开关，火入进０ｌ发

动

管理机系统，输入０２取读障故，码入输０５消除故码障。选择０４从取读的数据流以可看出问题加：速踏板位置传感器Ｇ１８５基本整设调定功窗能，口入输道通９０８.０６０按，认键确，桌面显示当

Ｄ，ＫＫＯ。明基说本定设完成，０按６退出。的相线关路。按该车发照动机电路图首，检先了加查速传感器，Ａ本着文阐重述了汽车电子油门的组成及其丁作理原并，用实检测传感器号信输端出，其阻值随板踏变而化化，说明变加踏板速位置感传器良好，再查发检动机ＥＣ输Ｕ端与速踏加位板置传感的器连接线路（图见电路），图发现测量Ｔ在１２１／９２Ｔ－ｂ／６１这导根

例讲

解了故障诊断排与除方法的。节气的门础基定过程设，在大众车中，系通桑普塔纳２００、３００００、帕特、萨高尔夫、捷达、来宝、迈腾

等车使用电子的油结门是构一样的在.体的维具工修作中，以可提时线，已经路断恢复线路。后，各导的阻值线正常，用ｖ.Ａ.Ｇ１５５２进供一些借，鉴以提高Ｔ作效率、双赢。入２０显示无障故.输入０６退出故诊断障仪，故排除障。

。辑

编

李军建

】７７

范文五。电子节气门系统的基本工作原理电子节气门和普通机械节气门的区别。。

普通节气门是有一根油门拉线来控制的，他有阀片位置传感器和步进电机组成.怠速是有步进电机控制.加油时，油门线拉动阀片打开，节气门阀片位置传感器也跟着转动（它是一个可变电阻器），改变其阻值大小，然后把变化电压信号输出给ecu.

电子节气们是有加速传感器，执行电机和2个节气门阀片位置传感器组成.

加油们的时候加速传感器本身的电压就信号就开始变化，然后给执行电机的电压也就变化，电机工作打开阀片的角度也就变化，2个传感器是一样的（一个是备用）把信号给汽车ecu.

电子节气门系统的基本工作原理

1、前言节气门的作用是控制发动机的进气流量，决定发动机的运行工况。驾驶员通过操作加速踏板来操纵节气门开度。加速踏板和节气门的连接方式有两种：刚性连接和柔性连接。传统油门采用刚性连接，即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的机械连接方式，因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置，即驾驶员的操作意图，但从动力性和经济性角度来看，发动机并不总是完全处于最佳运行工况，而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。在混合动力车中，由于发动机和电池组成多能源动力系统，刚性连接方式不能实现各动力源之间的能量分配管理，因此，它必将被柔性连接方式所取代。柔性连接方式取消了传统的机械连接，通过电控单元控制节气门快速精确地定位，因此又称为电子节气门。它的优点在于能根据驾驶员的需求愿望以及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆最佳的动力性和燃油经济性，并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能，提高安全性和乘坐舒适性。本文通过阐述电子节气门系统的基本结构、工作原理、控制策略和发展现状，使读者对电子节气门有深入的理解。

2、电子节气门系统的基本结构和工作原理

2.1电子节气门系统的基本结构

电子节气门系统的基本结构主要包括：

a.加速踏板位置传感器

加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成，在同一基准电压下工作，基准电压由ecu提供。随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ecu。

b.节气门位置传感器

和踏板位置传感器类似，节气门位置传感器也是由两个无触点线性电位器传感器组成，且由ecu提供相同的基准电压。当节气门位置发生变化时，电位器阻值也随之线性地改变，

由此产生相应的电压信号输入ecu，该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。c.节气门控制电机

节气门控制电机一般选用步进电机或直流电机，经过两级齿轮减速来调节节气门开度。早期以使用步进电机为主，步进电机精度较高、能耗低、位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的动态响应性能的要求，所以现在比较多地采用直流电机，直流电机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。

d.控制单元（ecu）

控制单元（ecu）是整个系统的核心，包括两部分。信息处理模块和电机驱动电路模块。信息处理模块接受来自加速踏板位置传感器的电压信号，经过处理后得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到电机驱动电路模块。

电机驱动电路模块接受来自信息处理模块的信号，控制电机转动相应的角度，使节气门达到或保持相应的开度。电机驱动电路应保证电机能双向转动。

2.2电子节气门系统的工作原理

电子节气门系统的工作原理如下。驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过can总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。

节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。驱动步进电机常采用h桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率和方向控制电平对步进电机进行控制。电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲频率控制电机转速，转速与脉冲频率成正比。因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。

控制直流电机采用脉冲宽度调制（pwm）技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。

ecu对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节气门不再受电机控制。节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。

3、电子节气门系统的控制策略

3.1基于发动机扭矩需求的节气门控制

传统油门的节气门开度完全取决于驾驶员的操作意图。电子节气门系统的节气门开度并不完全由加速踏板位置决定，而是控制单元根据当前行驶状况下整车对发动机的全部扭矩需求，计算出节气门的最佳开度，从而控制电机驱动节气门到达相应的开度。因此，节气门的实际开度并不完全与驾驶员的操作意图一致。

控制单元根据整车扭矩需求获得所需的理论扭矩，而实际扭矩通过发动机转速、点火提前角和发动机负荷信号求得。在发动机扭矩调节过程中，控制单元首先将实际扭矩与理论扭矩进行对比，如果两者有偏差，发动机电控系统将通过适当的调节作用使实际扭矩值和理论扭矩值一致。

3.2传感器冗余设计

电子节气门系统采用2个踏板位置传感器和2个节气门位置传感器，如图2所示，传感器两两反接，实现阻值的反向变化，即两个传感器阻值变化量之和为零。对两个传感器施加相同的电压，两者输出的电压信号也相应反向变化，且其和始终等于供电电压。

从控制角度讲，使用一个传感器就可使系统正常运转，但冗余设计可使两个传感器相互检测，当一个传感器发生故障时能及时被识别，在很大程度上增加了系统的可靠性，保证行车的安全性。

3.3可选的工作模式

驾驶员可根据不同的行车需要通过模式开关选择不同的工作模式，通常有正常模式、动力模式和雪地模式三种，区别在于节气门对加速踏板的响应速度不同，如图4所示。在正常模式下，节气门对加速踏板的响应速度适合于大多数行驶工况。在动力模式下，节气门加快对加速踏板的响应速度，发动机能提供额外的动力。在附着较差的工况下（比如：雪地，雨天）驾驶员可选择雪地模式驾驶车辆，此时节气门对加速踏板的响应降低，发动机输出的功率比正常情况下小，使车轮不易打滑，保持车辆稳定行驶。

3.4海拔高度补偿

在海拔较高的地区，大气压下降，空气稀薄，氧气含量下降，导致发动机输出动力下降。此时电子节气门系统可按照大气压强和海拔高度的函数关系对节气门开度进行补偿，保证发动机输出动力和加速踏板位置的关系保持稳定。

3.5控制功能扩展及其原理

早期的电子节气门功能比较简单，在形式上采用一个机械式的主节气门串联一个电控的辅助节气门，往往只能实现某一单一的功能。现代电子节气门则独立成一个系统，可实现多种控制功能，既提高行驶可靠性，又使结构简化，成本降低。主要有如下控制功能：a.牵引力控制（asr）

牵引力控制系统又称驱动防滑系统。它的作用是当汽车加速时将滑移率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。它通过减少节气门开度来降低发动机功率从而达到控制目的。原理如下：控制单元采集加速踏

板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等信号，通过计算求得滑移率，并产生相应的控制电压信号，通过数据总线把信号传送至控制单元，依据此信号，控制单元将减少节气门开度来调整混合气流量，以降低发动机功率。此时控制单元对节气门发出的控制信号将不受驾驶员驾驶意图的影响，这样就可以避免驾车者的误操作。

b.巡航控制（ccs）

巡航控制系统又称为速度控制系统，它是一种减轻驾车者疲劳的装置。当驾驶员开启该系统时，车速将被固定下来，驾驶员不必长时间踩踏加速踏板。原理如下：车速传感器将车速信号输入控制单元，控制单元根据行驶阻力的变化输出信号自动调节节气门开度，当汽车阻力增大（上坡）和车速降低时，控制节气门开度增大，反之减小，使行驶车速保持稳定。c.怠速控制（isc）

电子节气门系统取消了怠速调节阀，而是直接由控制单元调节节气门开度来实现车辆的怠速控制。

d.减少换档冲击控制

根据当前车速、节气门开度以及发动机转速等信号，控制单元选择合适的传动比，实现自动换档。

4、电子节气门系统的发展现状

电子节气门的研究工作起源于20世纪70年代，80年代开始有产品问世，近10年来，国外对电子节气门的研究取得了非常迅速的发展。发展趋势可总结为：在控制策略上由线性控制发展为非线性控制，由辅助电子节气门发展为独立的电子节气门系统，从单一的控制功能发展到集成多种控制功能，兼顾提高动力性、经济性、操纵稳定性、排放性和乘坐舒适性。

目前，国外多家公司已对电子节气门系统作了深入的研发，比如德国bosch，pierburg，美国delphi，visteon，日本toyota，hitachi，denso，意大利marelli等已推出系列化产品应用于各种品牌的中高档轿车。虽然国内某些轿车，如polo，也配备了电子节气门系统，但目前对etc还没有系统深入的研究，也没有成熟的产品。

5、结束语

电子节气门系统的研发已有了很大的进步，但在技术上仍不成熟，因此应用也并不十分广泛，但是电子节气门系统对提高车辆动力性、经济性、安全性、乘坐舒适性，降低排放有重大意义。在21世纪新能源开发和电控技术飞速发展的形势下，随着生产成本下降以及排放要求不断提高，电子节气门系统的普及使用将成为必然。

电子节气门和普通机械节气门的区别。。

普通节气门是有一根油门拉线来控制的，他有阀片位置传感器和步进电机组成.怠速是有步进电机控制.加油时，油门线拉动阀片打开，节气门阀片位置传感器也跟着转动（它是一个可变电阻器），改变其阻值大小，然后把变化电压信号输出给ecu.

电子节气们是有加速传感器，执行电机和2个节气门阀片位置传感器组成.

加油们的时候加速传感器本身的电压就信号就开始变化，然后给执行电机的电压也就变化，电机工作打开阀片的角度也就变化，2个传感器是一样的（一个是备用）把信号给汽车ecu.

范文六：浅谈电子节气门的基本原理技术场市

浅谈

电子节门气的基原本理

张军建（

阳襄汽职业车术技院学湖北，襄阳４４１０２１

）【

要摘电子节】气门系，统取消节门气拉索由，传器感发动机向供加提踏板速位置信号，提高节气门操纵系统的输传效及率

准确性

另。外，当动发机转运时，控单元可以不制依靠加踏速板位传感置器接直控制节门，气避免节损失。流

【关键词】电子节气；门原

一理

电、子节气门的基本结构

踏板被

踩下时，电阻变改，从而导致压电变化。此传感将器变

改电

子节气体门要应用主配备在有车身稳定控系制统ＥＰＳ的电压值送发到ＰＣＭ；一个位计用于电向ＰＣＭ发送驶驾所员

和牵引力控制统Ｔ系ＣＳ装置的车辆上。（１）主要构：节结气位门操纵的加速踏板行程而，一个另则用于视监传感器值是否正置传感器ＴＰ；加速踏板位置传感器ＡＰ：Ｐ节门作动器气；节气常，以确保传器的可感靠性两：传个感器具有不同的可电阻变门作器动控模制块（。２）功能和工作过程。它具有通节普门气的范围；感传器架上设置有支限器位，其设计意图，是如连果转基本杆功能，其作用打是开气进歧在管总管上的通道，不同工况动超过定量一时，则速加器拉线杆将撞连击到限位上器。（３）节

打开不的开度，同般一车的轿节气门都是脚由板踏带动的油门气作门动器在。不向电机提供电源时，节气在节门气门体内的拉线控。但这种拉线控制的制节气门在急速加等殊特况工有缺时弹簧省力的用下，作其全从位置稍闭开微一启点：向当电机气进滞迟现象，也就是在说加速急等特殊工况，节时气的门开供给电源时，电机通过将中间齿，轮现实节门的开启气关和；闭信号度通节所过门气位传置器感已出，但送实际进气入的空缸开启和关闭节气门的力矩采用负荷控制；当断定驶驾员要求快气并

没有及时跟进，而且节气门处在气扰动流并不是很下平速加速时施加到，机电电流的量将增大，从而加大转力动矩，以稳，因此空气量不并稳定，速加理不想不和稳定而。电节子气门迅速做反出应；当矩力水平达到能够满足目标节气门开度的水

可根节据气门位置号信

，ＣＰＭ直驱接直动流电动快速机作响平时，负荷率即受到控制，保持以节气的门位置：在关闭方向

应，及地将时节气门打开所需的开度而且，子电节气门在自身上，当使荷负系数于小被保持的定值时，恒节气门即在节气门

减速机构的锁自用作，下不会因气流的扰为而动动，波以保证位弹簧回的作力用下回位；当需快速要减速，时如驶驾员突然

动发机进的气量和转速的稳定。

开加速踏松板时，电机的极将性反转被，完全以关闭节气门

。电４子节气门体工作的原理。凡是使了用ＴＣＳ（牵引力控制系

糊

ｊ

］ｔ

二、电子气节门各构件组成的工和作理原

统

或Ｅ）ＰＳ（车辆定稳控制统）系术技车的型，在ＴＳ作Ｃ动时除了对驱轮动施加制动外，通过还子电气节门对节气开门度进行控制。所以必须要安电子节装门控气制统系ＥＴＣＳ加。速踏板位传置感器将驶员需驾要加速或减的信速息给传电子节气门控

单制元，控单元制依该信息据算计最佳节出门气的开度，速加踏板

位置传感器的信对息节门气开不度断进行修正，使节气门

电子气门节成主总包括节要门气、动步电进电（节机门气开符合驾驶度员需所要的想开度。电子节理气门控制单元和还上）、双

节门气位置传感器、轮齿和一个弹簧。其中电动步进电动发机制控单、元自动变速控器制单元行通进讯以对喷便次油

由机来自ＰＣＭ的载循环负号控制信。一同心个弹的控制簧节数、换挡点、变速主器油等压进行精确控。制过通ＥＴＣＳ，ＰＣＭ气门

，当节门气打开接到近关闭的位，置果步进如电机电源丢能够以电子信号的方式，接收到驾员操驶纵加速踏板程行的数

失弹簧，将闭关气节门限到位置位当。气节完门全闭的关候时，，据根据这数些计算据驶驾员要求所的扭，然后，矩根据再计

算取消弹簧也将力打开节尽气门。节门气启是利开节用气上的直流门扭矩对节门气的开启和关闭行进控制电。子节气门系统，电机通过减速机构来自动实现的（。１）节气门位置传感器ＰＴ。节气门拉索，由传感器向发机提供动加踏板速位置号，信提高

节

气门

体总内成有两设个节气门位传感置器。一个用于向节气门操纵系的统传效输及准率性。确Ｐ

ＣＭ发送实际的节门气开度而，另一个则用于测检控制传器感两对电计；节位门体气的内两对电刷根据节门气的移动量来接２

００２

参考

文

献

１］

令伟，夏汽车控电动机发造构与维修Ｍ】【北京.：人民通交出版社，异的常，确以保感传的器靠性：节气可门体的树脂盒装内了入【

］２伟，嵇轿车电喷动发机故障诊断与分析【Ｍ】.北京。机械工业出版可变电触器，阻点上触变化的电压号被信送到发ＰＣ。Ｍ（２）加速【２

００９踏位置板感传器ＡＰＰＡ。ＰＰ用于监视加速踏板的开度当加，速社，

２９０企业导报０２１３第４期年技术场市

浅谈

电子节门气的基原本理

张军建（

阳襄汽职业车术技院学湖北，襄阳４４１０２１

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要摘电子节】气门系，统取消节门气拉索由，传器感发动机向供加提踏板速位置信号，提高节气门操纵系统的输传效及率

准确性

另。外，当动发机转运时，控单元可以不制依靠加踏速板位传感置器接直控制节门，气避免节损失。流

【关键词】电子节气；门原

一理

电、子节气门的基本结构

踏板被

踩下时，电阻变改，从而导致压电变化。此传感将器变

改电

子节气体门要应用主配备在有车身稳定控系制统ＥＰＳ的电压值送发到ＰＣＭ；一个位计用于电向ＰＣＭ发送驶驾所员

和牵引力控制统Ｔ系ＣＳ装置的车辆上。（１）主要构：节结气位门操纵的加速踏板行程而，一个另则用于视监传感器值是否正置传感器ＴＰ；加速踏板位置传感器ＡＰ：Ｐ节门作动器气；节气常，以确保传器的可感靠性两：传个感器具有不同的可电阻变门作器动控模制块（。２）功能和工作过程。它具有通节普门气的范围；感传器架上设置有支限器位，其设计意图，是如连果转基本杆功能，其作用打是开气进歧在管总管上的通道，不同工况动超过定量一时，则速加器拉线杆将撞连击到限位上器。（３）节

打开不的开度，同般一车的轿节气门都是脚由板踏带动的油门气作门动器在。不向电机提供电源时，节气在节门气门体内的拉线控。但这种拉线控制的制节气门在急速加等殊特况工有缺时弹簧省力的用下，作其全从位置稍闭开微一启点：向当电机气进滞迟现象，也就是在说加速急等特殊工况，节时气的门开供给电源时，电机通过将中间齿，轮现实节门的开启气关和；闭信号度通节所过门气位传置器感已出，但送实际进气入的空缸开启和关闭节气门的力矩采用负荷控制；当断定驶驾员要求快气并

没有及时跟进，而且节气门处在气扰动流并不是很下平速加速时施加到，机电电流的量将增大，从而加大转力动矩，以稳，因此空气量不并稳定，速加理不想不和稳定而。电节子气门迅速做反出应；当矩力水平达到能够满足目标节气门开度的水

可根节据气门位置号信

，ＣＰＭ直驱接直动流电动快速机作响平时，负荷率即受到控制，保持以节气的门位置：在关闭方向

应，及地将时节气门打开所需的开度而且，子电节气门在自身上，当使荷负系数于小被保持的定值时，恒节气门即在节气门

减速机构的锁自用作，下不会因气流的扰为而动动，波以保证位弹簧回的作力用下回位；当需快速要减速，时如驶驾员突然

动发机进的气量和转速的稳定。

开加速踏松板时，电机的极将性反转被，完全以关闭节气门

。电４子节气门体工作的原理。凡是使了用ＴＣＳ（牵引力控制系

糊

ｊ

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二、电子气节门各构件组成的工和作理原

统

或Ｅ）ＰＳ（车辆定稳控制统）系术技车的型，在ＴＳ作Ｃ动时除了对驱轮动施加制动外，通过还子电气节门对节气开门度进行控制。所以必须要安电子节装门控气制统系ＥＴＣＳ加。速踏板位传置感器将驶员需驾要加速或减的信速息给传电子节气门控

单制元，控单元制依该信息据算计最佳节出门气的开度，速加踏板

位置传感器的信对息节门气开不度断进行修正，使节气门

电子气门节成主总包括节要门气、动步电进电（节机门气开符合驾驶度员需所要的想开度。电子节理气门控制单元和还上）、双

节门气位置传感器、轮齿和一个弹簧。其中电动步进电动发机制控单、元自动变速控器制单元行通进讯以对喷便次油

由机来自ＰＣＭ的载循环负号控制信。一同心个弹的控制簧节数、换挡点、变速主器油等压进行精确控。制过通ＥＴＣＳ，ＰＣＭ气门

，当节门气打开接到近关闭的位，置果步进如电机电源丢能够以电子信号的方式，接收到驾员操驶纵加速踏板程行的数

失弹簧，将闭关气节门限到位置位当。气节完门全闭的关候时，，据根据这数些计算据驶驾员要求所的扭，然后，矩根据再计

算取消弹簧也将力打开节尽气门。节门气启是利开节用气上的直流门扭矩对节门气的开启和关闭行进控制电。子节气门系统，电机通过减速机构来自动实现的（。１）节气门位置传感器ＰＴ。节气门拉索，由传感器向发机提供动加踏板速位置号，信提高

节

气门

体总内成有两设个节气门位传感置器。一个用于向节气门操纵系的统传效输及准率性。确Ｐ

ＣＭ发送实际的节门气开度而，另一个则用于测检控制传器感两对电计；节位门体气的内两对电刷根据节门气的移动量来接２

００２

参考

文

献

１］

令伟，夏汽车控电动机发造构与维修Ｍ】【北京.：人民通交出版社，异的常，确以保感传的器靠性：节气可门体的树脂盒装内了入【

］２伟，嵇轿车电喷动发机故障诊断与分析【Ｍ】.北京。机械工业出版可变电触器，阻点上触变化的电压号被信送到发ＰＣ。Ｍ（２）加速【２

００９踏位置板感传器ＡＰＰＡ。ＰＰ用于监视加速踏板的开度当加，速社，

２９０企业导报０２１３第４期年

范文七：电子节气门的原理及设计湖南涉外经济学院

电子节气门的原理设计（论文）

专题名称系别

专业

班级200701

姓名

学号12030701051

指导教师

2011电子节气门的原理及设计汽车工程系汽车运用技术班（五年）白子健蔡月萍年3月20日

目录

一前言...........................................3

二电子节气门系统分类与国内外的研究现状.........4

三电子节气门的结构原理...........................５

（１）电子节气门的系统组成和功能...............6

四大众汽车节气门系统的工作原理与控制策略.........７

五总结...........................................12

参考文献..........................................12

电子节气门的原理及设计

【内容摘要】。介绍电子节气门系统的结构系统与故障分析和排除，以及电子节气门基本结构、工作原理、及其控制策略，并且运用具体实例和多种车型来结合，通过指出传统的节气门的弊端指出电子节气门的优势和目前的不足之处。而在种种相比之下可以看出电子节气门的普及是势在必然的。

【关键词】：电子节气门；结构；原理；控制策略

【abstract】：tointroduceelectronicthrottlesystemstructuresystemandfaultanalysisandexclusions，andelectronicthrottlebasicstructure，workingprinciple，andthecontrolstrategy，andtousespecificexamplesandrangeofvehiclestounion，bypointingoutthedisadvantagesoftraditionalthrottlepointedouttheadvantageofelectronicthrottleandcurrentdeficiency.andinvariouscomparedcanseethepopularityofelectronicthrottleisshizaibiran.

【keywords】：electronicthrottle;structure;principle;controlstrategy

一、前言

电子节气门在线传操控技术中是相对容易实现产品化同时具备发展前景的。传统发动机节气门操纵机构采用机械连接方式，应用范畴受到限制并且缺乏精确性。电子节气门通过传感器、微处理器和执行器对节气门进行控制，反应更灵敏，控制更精确，结构简单，非常可靠。

电子节气门可以设置各种功能或与其它控制系统ecu通讯来改善

驾驶的安全性和舒适性。电子节气门是多种新一代汽车电子控制系统的基础，常见的例如定速巡航控制系统（ccs）和驱动防滑系统（asr）等，并为汽车上的集中控制提供了基础。

二、电子节气门系统分类与国内外的研究现状

（1）电液式节气门

电液式节气门，大多数应用在有液压系统的工程机械中。它具有结构简单、成本低、驱动力大、功耗低等特点，其电液控制的转换主要通过高速开关数字阀实现，控制精度高，对液压油没有太高的要求。但是由于液压系统存在供油压力波动，液压执行机构之间的摩擦力以及阀所具有的启闭特性等方面的影响，致使其位置响应不精确，速度响应慢。因此，电液式节气门很少应用在汽车上。

（2）线性电磁铁式节气门

电磁铁式节气门用比例电磁铁作为控制器。它用电磁力作为驱动力，其中控制信号为电流信号，具有结构简单、体积小、控制方便、响应速度快、稳态精度好，但它的最大作用力受到线圈匝数和最大工作电流的限制，而且在一定的工作负荷下所需的电功耗相对较大。因此，线性电磁式节气门很少在汽车上应用。

（3）步进电机式节气门

步进电机式节气门通过步进电机直接驱动节气门轴实现油门的开度控制。驱动步进电机通常采用桥式电路结构，控制单元通

过发出的脉冲个数、频率和方向控制电平对步进电机进行控制。步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的优点，但它的控制精度不高。因此，步进电机式节气门也较少在汽车上应用。

（4）直流伺服电机式节气门

直流伺服电机采用脉冲宽度调制（pwm）技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小。此外，电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。由于以上的优点，直流伺服电机广泛应用于电子节气门的控制。电子节气门的研究工作起源于20世纪70年代，80年代开始有产品问世，近10年来，国外对电子节气门的研究取得了非常迅速的发展。发展趋势可总结为：在控制策略上由线性控制发展为非线性控制，由辅助电子节气门发展为独立的电子节气门系统，从单一的控制功能发展到集成多种控制功能，兼顾提高动力性、经济性、操纵稳定性、排放性和乘坐舒适性。

国外多家公司已对电子节气门系统作了深入的研发，比如德国bosch，pierburg，美国delphi，visteon，日本toyota，hitachi，denso，意大利marelli等已推出系列化产品应用于各种品牌的中高档轿车。虽然国内某些轿车，如polo，也配备了电子节气门系统，但目前对etc还没有系统深入的研究，也没有成熟的产品。

目前，虽然国内部分高级轿车，如宝来、奥迪、帕萨特、

polo、红旗等已经配备了电子节气门控制系统，但都属于国外引进的技术，对其核心技术了解得很少。可喜的是，今年来，中国第一汽车集团公司开发了电子节气门控制系统，并把该项技术用于红旗hq3高级轿车上。此外，国内部分高校对电子节气门控制系统开展了研究，并取得了阶段性成果。比如：吉林大学对汽车电子节气门控制器的开发，实现了控制器的动态响应满足设计指标；湖南大学进行了基于osek/vdx的电子节气门控制器的研究与开发，构建了基于pow-erosek嵌入式操作系统的电子节气门软硬件架构；北京理工大学进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。

三、电子节气门系统的基本结构

电子节气门系统的基本结构有以下几个部分组成：

1、发

动机2、转速传感器3、节气门位置传感器4、节气门执行器5、节气门6、加速踏板位置传感器7、车速传感器8、变速器9、加速踏板10、节气门电子控制单元（ecu）其中转速传感器也可以用曲轴位置传感器或者凸轮轴位置传感器来代替；节气门执行器是一个步进电机，由它来推动节气门以控制节气门的开度；加速踏板位置传感器的构造及工作原理和节气门位置传感器的构造及工作原理是一样的；节气门电子控制单元一般是和发动机电子控制单元做在一起的。电子节气门控制系统的工作原理如上图所示。加速踏板位置传感器（６）将司机需要加速或减速的信息传递给节气门电子控制单元（10），ecu根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器（4），由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置。ecu通过与其它电子控制单元（如发动机电子控制单元，自动变速器电子控制单元等）进行通讯，ecu根据得到的节气门位置传感器（3）信息、发动机转速传感器（2）信号、车速传感器（7）的信息对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的开度达到司机所需要的理想位置。

（1）电子节气门的系统组成和功能

1、带加速踏板位置传感器的加速踏板模块—用来确定踏

板位置并将踏板位置信号传递给控制单元

2、发动机控制单元（ecu）—接收踏板位置传感器信号，

根据输入电压信号计算得知所需动力。并根据其他如急加速，

空调，自动变速器起步的扭矩信号，计算出实际的节气门开度。同时还监控节气门系统

3、节气门控制单元—控制所需进气量，根据控制系统提

供信号调节节气门开度，反馈节气门信号。

4、节气门故障灯（大众车型在仪表上为epc灯）—提

供节气门故障信息给驾驶员

5、传感器和执行器传感器：带油门踏板传感器g79，g185

的加速踏板模块，带节气门开度传感器的g187，g188，节气门控制器j338，离合器踏板开关f36，制动踏板开关f47，制动灯开关f

6、执行器：带节气门驱动装置的g186和g338，节气

门故障灯k132c（划片变组器，等同与油浮子）控制系统根据两个信号来确定踏板位置。2个信号值正好相反，形成对比。2当一个传感器坏。系统监测到还有一个节气门信号时，能进入怠速运行，但节气门全开要很慢。系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速状态，关闭巡航，点亮epc，在故障存储器存储故障码。。3节气门角