SMC技术培训-02真空系统V1OK

SMC-GZ

TRAINING1SMC-GZ

TRAINING2SMC-GZ

TRAINING3真空系统

什么是真空？SMC-GZ

TRAINING4真空系统

什么是真空？

真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的，

即为利用压力差来实现动作。SMC-GZ

TRAINING5真空系统

真空的应用集成电路的接合电路元件安装拾取及传送传送印刷纸张SMC-GZ

TRAINING6螺杆式活塞式真空系统

产生真空的设备

真空泵

吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比

很大的抽除气体的机械;最大真空可达-

101.33kpa.离心式SMC-GZ

TRAINING7盒式真空发生器ZH系列管式真空发生器ZU系列真空系统

产生真空的设备

真空发生器

利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大

真空可达-88kpa.SMC-GZ

TRAINING8真空系统

真空发生器工作原理SMC-GZ

TRAINING9真空系统

•

不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。

•

多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。项目真空泵真空发生器最大真空度可达101.3kPa｝能同时获得大值可达88kPa｝不能同时获得大值吸入流量可很大不大结构复杂简单体积大很小重量重很轻寿命有可动件,寿命较长无可动件,寿命长消耗功率较大较大价格高低安装不便方便维护需要不需要与配套件复合化困难容易真空的产生及解除慢快真空压力脉冲有脉动,需设真空罐无脉冲,不需真空罐应用场合适合连续.大流量工作,不宜频繁启停,适合集中使用需供应压缩空气,宜从事流量不大的间歇工作,适合分散使用.改变材质,可实现耐热.耐腐蚀.SMC-GZ

TRAINING10两种真空发生装置特点真空系统SMC-GZ

TRAINING11真空泵系统SMC-GZ

TRAINING12切换阀：接通或断开真空压力源。

一般使用二位二通阀。破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离

,

一般使用二位三通阀。SMC-GZ

TRAINING13SMC-GZ

TRAINING14真空发生器系统

----

组件SMC-GZ

TRAINING15

真空发生器系统

----

组件供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。

一般使用二位二通阀。SMC-GZ

TRAINING16SMC-GZ

TRAINING17真空系统

真空系统组成

真空调压阀

调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。SMC-GZ

TRAINING18真空系统

真空系统组成

真空压力开关

确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。ZSE2ZSE3ZSP1PSE1100ZSE30ASMC-GZ

TRAINING19真空系统

真空系统组成

真空过滤器

将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，

确保真空发生器不会堵塞，正常工作。

u

不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端

压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。SMC-GZ

TRAINING20节流阀

用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。

真空系统

真空系统组成

真空系统中常应用到

节流阀

和

单向阀单向阀

当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。

安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，

SMC公司有AK系列的单向阀可选用。SMC-GZ

TRAINING21真空系统选型SMC-GZ

TRAINING22真空系统选型SMC-GZ

TRAINING23真空系统选型SMC-GZ

TRAINING24真空系统选型SMC-GZ

TRAINING25真空系统选型SMC-GZ

TRAINING26真空系统选型SMC-GZ

TRAINING27真空系统

•

根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。

•

有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。

•

吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时

(

上升、停止、回转等

)

的加速度

产生的惯性力，给予充分的裕量。

•

还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。

•

求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表

①

理论吸吊力表求得。SMC-GZ

TRAINING28真空系统

•

从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。

•

然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。

•

吸吊力

=

理论吸吊力

×1/tSMC-GZ

TRAINING29真空系统SMC-GZ

TRAINING30真空系统SMC-GZ

TRAINING31真空系统橡胶的材质和特性◎

:

基本不受影响

◯

:

在一定条件下可以使用

×:

不适用SMC-GZ

TRAINING32SMC-GZ

TRAINING33SMC-GZ

TRAINING34SMC-GZ

TRAINING35SMC-GZ

TRAINING36SMC-GZ

TRAINING37SMC-GZ

TRAINING38W:

负载的重力（

N

）

t:

安全系数；水平吸为

4

以上，垂直吸为

8

以上；D:

吸盘直径（

mm);

n:

吸盘个数。

真空系统

真空系统案例选型•

例

:

水平上吊

20kg

平板玻璃

,

已知吸附容积

V=0.1L

，连接管长

L=1m,

要求

吸着响应时间

T≤1.0s,

选吸盘及真空发生器

.

解：

1.

工件重

W=20X9.8=196N,

因板玻璃面积较大，预选

6

个直径为

50

mm

的吸盘，选安全率

t=4,

求出吸吊所需的真空度吸盘直径（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф25Ф32Ф40Ф50吸盘的面积0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.364.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.631.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4SMC-GZ

TRAINING39P：真空度(kpa);S:吸盘面积(cm2)T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上

真空系统

真空系统案例选型真空吸盘理论吸力表SMC-GZ

TRAINING40V:

真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积d:

配管的内径

(mm)L:

配管的长度

(m)T:

真空到达时间真空系统

真空系统案例选型

2.

选用标准型发生器，其最大真空度

P

V

=88kpa,

因

P/P

V

=0.757,

由图

1-1

查得到达时间

T=1.41T,

算出平均吸入流量

Q

1

；SMC-GZ

TRAINING41

供

给阀(

切

换阀

)

的

动

作

ＯＮＯＦＦ

Pv

Pvx95%

Pvx63%真空

压

力ＰＴ

１２Ｔ

１３Ｔ

１T1

达到

时间

（sec）

T2Pv

：最终真空压力

Ｔ１：到达最终真空压力

Pv

的

63%

的时间３Ｔ１：到达最终真空压力

Pv

的

95%

的时间响应时间真空系统

真空系统案例选型SMC-GZ

TRAINING423.

计算真空发生器最大吸入流量Ｑ

e

真空发生器：

真空切换阀：

Q

e

:

真空发生器最大吸入流量，Ｌ

/min(ANR)

S

C

:

真空切换阀的有效面积，

一般取；

若真空管路流动阻力偏大，可取真空系统

真空系统案例选型SMC-GZ

TRAINING43•

当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算

Q

L

:

工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)S

L

:

吸着漏气工件的有效面积，真空系统

真空系统案例选型SMC-GZ

TRAINING44满足响应时间要求真空系统

真空系统案例选型

•

4.

选用真空发生器

:

由Ｑ

e=17L/min

，选用管喉部直径为

1mm

的

ZH10BS

的真空发生器，其极限吸

入流量为

24L/min

，故宽实际吸着响应时间

:SMC-GZ

TRAINING45连接管的有效面积

S=6.7,

计算配管的平均吸入流量：连接管能满足要求真空系统

真空系统案例选型

5.

校验

ZH10BS

真空发生器的真空口连接内径

d=4mm,

若管长

L=1m,

查图

1-2

得：SMC-GZ

TRAINING46若使用真空泵系统，选用真空切换阀由Ｑ１

=8.5L/min

，计算出阀所需的有效面积Ｓ

c;根据Ｓ或Ｃ

v

选用相应的控制阀真空系统

真空系统案例选型SMC-GZ

TRAINING47６

.

其它元件选定１

).

供给阀的有效面积

S

不得小于真空发生器喷嘴几何面积的

４

倍；

2).

真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的

４

倍；

3).

真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量

大

.

真空系统

真空系统案例选型SMC-GZ

TRAINING48

真空系统

案例演示动作顺序：PB2

动作

→

气缸伸出

→PB1

动作

→真空发生器产生真空

→

吸盘吸住工件→PB2

复位

→

气缸

A

缩回

→PB2

动作→

气缸伸出

→PB1