轮式移动机器人的运动控制研究的开题报告_第1页
轮式移动机器人的运动控制研究的开题报告_第2页
轮式移动机器人的运动控制研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

轮式移动机器人的运动控制研究的开题报告一、论题背景随着信息技术的飞速发展，机器人技术逐渐应用于各个领域，轮式移动机器人成为其中重要的一类机器人。轮式移动机器人具有移动速度快、灵活机动、适应性强等特点，可以广泛应用于制造业、物流行业、农业、医疗等领域。然而，轮式移动机器人的运动控制一直是其发展的瓶颈之一，如何进行精确、高效的运动控制一直是研究的重要方向。二、研究目的本文旨在研究轮式移动机器人的运动控制方法，探究在不同环境下如何提高其运动控制的精度和效率。主要研究内容包括轮式移动机器人的动力学建模、运动控制技术、路径规划算法等。三、研究内容与方案1.轮式移动机器人的动力学建模轮式移动机器人的动力学建模是运动控制的基础，本文将分析轮式移动机器人的运动学和动力学，并建立相应的数学模型，为后续运动控制提供理论支持。2.运动控制技术研究针对轮式移动机器人的运动控制问题，本文将研究PID控制、模糊控制、神经网络控制等现有的控制方法，并基于此提出一种适用于轮式移动机器人的运动控制策略，提高其对环境的适应性和运动控制的精度。3.路径规划算法研究路径规划是轮式移动机器人运动控制中的一个重要部分，本文将针对不同的场景设计不同的路径规划算法，以实现对轮式移动机器人运动的优化控制和路径选择。四、进度计划第一阶段（1-2周）：研究轮式移动机器人的动力学建模，包括运动学和动力学的分析与建模第二阶段（3-4周）：研究轮式移动机器人的运动控制技术，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等现有的控制方法第三阶段（5-6周）：提出一种适用于轮式移动机器人的运动控制策略，并进行仿真实验第四阶段（7-8周）：研究不同场景下的路径规划算法，并将其与运动控制策略相结合，进一步提高轮式移动机器人的运动控制精度和效率第五阶段（9-10周）：撰写论文并进行总结和讨论五、预期成果本文旨在研究轮式移动机器人的运动控制方法，探究如何提高其运动控制精度和效率。预期成果包括：1.轮式移动机器人的动力学建模，为后续运动控制提供理论支持2.针对轮式移动机器人运动控制问题，提出一种适用于其的运动控制策略，并进行仿真实验3.提出一种可行的路径规划算法，并将其与运动控制策略相结合，进一步提高轮式移动机器人的运动控制精度和效率4.撰写论文并进行总结和讨论六、参考文献[1]蓝鹏飞.轮式移动机器人运动控制技术研究[D].重庆大学,2014.[2]陈春艳.基于PID方法的轮式移动机器人运动控制系统[D].山东大学,2017.[3]李潇.轮式移动机器人路径规划方法的研究[D].哈尔滨工业大学

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论